Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

PE-LLD napełniony rozdrobnionymi łuskami orzeszków ziemnych

Sikora J. W., Jarosiński S.

Przetwórstwo Tworzyw

|

2017

|

T. 23, Nr 3 (177)

238--245

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości mechanicznych, tj. wytrzymałości w próbie statycznego rozciągania, twardości i udarności liniowego polietylenu małej gęstości napełnionego rozdrobnionymi łuskami orzeszków ziemnych. Badania przeprowadzono przy różnym udziale masowym łusek dyni wynoszącym 0, 5, 10, 20, 30 oraz 40% i różnej wielkości ziarn napełniacza. Próbki do badań uzyskano w procesie wtryskiwania. Stwierdzono wzrost współczynnika sprężystości wzdłużnej i twardości oraz spadek pozostałych badanych właściwości wraz ze wzrostem wielkości ziarn i udziału napełniacza.

EN

The manuscript presents the results of testing the mechanical properties namely strength in the static tensile test, hardness and impact of linear low density polyethylene filled with shredded peanut shells. The tests were conducted at different mass content of pumpkin scales equaling 0, 5, 10, 20, 30 and 40% and different sizes of filler grains. The test samples were obtained in the process of injection moulding. It was stated that Young modulus and hardness increase while other tested properties decrease with the increase of grain size and filler content.

2

Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N

Grobelny M., Jarosiński S., Pieniak D., Sobaszek Ł., Piłat M.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej

|

2016

|

Nr 10

164--175

PL

Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.

EN

Nowadays, robots are widely used in the industry. Mainly purpose of its implementation is to replace human at the danger and oppressive work stations. However, an increasingly popular trend in robotics is a human-industrial robots cooperation. This issue represents a new challenge in this area. The paper presents the results of group project on creating software which helps to industrial robot control. First of all, the idea of a human-industrial robots cooperation was presented. Moreover, the laboratory station equipped with a Kawasaki RS003N robot was outlined. In the final part of the paper the authors discussed the prepared software and industrial robot programming methodology.

3

Ocena wybranych technik TCT w odwzorowywaniu rzeczywistych obiektów

Jarosiński S., Sobaszek Ł., Wojciechowski Ł., Gregorczyk M.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej

|

2016

|

Nr 10

211--224

PL

Techniki przyspieszające procesy prototypowania oraz wytwarzania we współczesnym przemyśle oraz nauce są obiektem dużego zainteresowania. Zwiększająca się dostępność nowoczesnych technik skracania czasu sprawia, iż coraz częściej prowadzi się szereg badań mających na celu analizę efektywności zastosowania technologii TCT (Time-Compressing Technologies) w różnorodnych procesach. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie oraz ocena wybranych technik przyspieszających wytwarzanie. Zakres pracy obejmuje przedstawienie ogólnego podziału technik TCT oraz ich krótką charakterystykę, omówienie technik Rapid Prototyping oraz Rapid Manufacturing, a także ocenę wykorzystania skanera 3D oraz druku 3D w procesie odwzorowywania rzeczywistych elementów. W pracy przedstawiono rezultaty badań mające na celu porównanie parametrów elementu wytworzonego za pomocą technik TCT z parametrami obiektu rzeczywistego.

EN

Rapid Prototyping and Rapid Manufacturing techniques are the subject of great interest in current industry and science. Increasing amount of modern TimeCompressing Technologies causes needs of conduct a lot of research in TCT efficiency analysis area in various processes. The article presents discussing and evaluation of selected Time-Compressing Technologies. First of all, the TCT – Rapid Prototyping and Rapid Manufacturing was outlined. Moreover, the evaluation of using 3D scanner and 3D printer in real objects modelling are presented. In the final part of the paper the authors presented and discussed parameters comparison of real object and model prepared by means of TCT.

4

SCR systems for NOx reduction in heavy and light duty vehicles

Jaworski P., Jarosiński S., Cortes Capetillo A., Kapusta Ł. J., Ziółkowski A., Grzywnowicz R.

Combustion Engines

|

2016

|

R. 55, nr 1

32--36

EN

Air pollution has become an important worldwide problem. The European Commission credits road and water transport as the major source of NOx pollution, and of being responsible for around 50% of the total air pollution in urban areas. During the last decade, the use of SCR technologies have gained popularity as a method for NOx reduction, the technology is widely considered as one of the solutions for road transport emissions. This paper presents a review of the different SCR system designs derived from the various factors and regulations in the automotive industry which have influenced the technology, along with a parametric study of a proprietary SCR system for heavy duty application.

5

SCR systems for NOx reduction in heavy duty vehicles

Jaworski P., Kapusta Ł. J., Jarosiński S., Ziółkowski A., Cortes Capetillo A., Grzywnowicz R.

Journal of KONES

|

2015

|

Vol. 22, No. 4

139--146

EN

Air pollution has become an important worldwide problem. The European Commission credits road and water transport as the major source of NOx pollution, and of being responsible for around 50% of the total air pollution in urban areas. In Poland, around 45% of the country NOx emissions are attributed to transportation. During the last decade, the use of SCR technologies have gained popularity as a method for NOx reduction, the technology is widely considered as one of the solutions for road transport emissions. SCR technology had previously been employed in stationary plants, maritime transportation and other installations using combustion processes in which exhaust conditions are easier to control. The advance on the technology led to the introduction of the first heavy-duty vehicle with an SCR system into the market in 2004. New technologies and applications are constantly appearing, for example, SCR exhaust gas cleaning systems for reciprocating engines are still under development and compression ignition engines can be found in a number of different applications. The technology still needs to be studied and improved as constant problems and knowledge is required in issues such as urea injection, crystallization and NOx reduction efficiency. Moreover, the designs intended for heavy duty vehicles need to meet vehicle limitations and EURO emissions restrictions. This paper presents a review of the different SCR system designs derived from the various factors and regulations in the automotive industry, which have influenced the technology, along with a parametric study of a proprietary SCR system for heavy-duty application.