Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Economical methods for measuring road surface roughness

Grabowski D., Szczodrak M., Czyżewski A.

Metrology and Measurement Systems

|

2018

|

Vol. 25, nr 3

533--549

EN

Two low-cost methods of estimating the road surface condition are presented in the paper, the first one based on the use of accelerometers and the other on the analysis of images acquired from cameras installed in a vehicle. In the first method, miniature positioning and accelerometer sensors are used for evaluation of the road surface roughness. The device designed for installation in vehicles is composed of a GPS receiver and a multi-axis accelerometer. The measurement data were collected from recorded ride sessions taken place on diversified road surface roughness conditions and at varied vehicle speeds on each of examined road sections. The data were gathered for various vehicle body types and afterwards successful attempts were made in constructing the road surface classification employing the created algorithm. In turn, in the video method, a set of algorithms processing images from a depth camera and RGB cameras were created. A representative sample of the material to be analysed was obtained and a neural network model for classification of road defects was trained. The research has shown high effectiveness of applying the digital image processing to rejection of images of undamaged surface, exceeding 80%. Average effectiveness of identification of road defects amounted to 70%. The paper presents the methods of collecting and processing the data related to surface damage as well as the results of analyses and conclusions.

2

Badanie stanu nawierzchni drogowej z wykorzystaniem uczenia maszynowego

Grabowski D., Czyżewski A.

Magazyn Autostrady

|

2018

|

Nr 8-9

79--84

PL

W artykule opisano budowę systemu informowania o stanie nawierzchni drogowej z wykorzystaniem metod cyfrowego przetwarzania obrazów oraz uczenia maszynowego. Efektem wykonanych prac badawczych jest eksperymentalna platforma, pozwalająca na rejestrację uszkodzeń na drogach, system do analizy, przetwarzania i klasyfikacji danych oraz webowa aplikacja użytkownika do przeglądu stanu nawierzchni w wybranej lokalizacji.

EN

Damage to the road surface is caused by many factors: from atmospheric conditions to high traffic to erosion. Poor road conditions cause damage to vehicles, high fuel consumption and accidents. Investigations of this condition, due to their high costs, are often performed manually. The steps of designing and implementing a system for the automatic identification of road pavement and creating a web application for informing the user about the road condition are presented in the paper. A set of algorithms for processing RGB and depth images was created. A neural network model has been trained and used to classify road defects. The obtained research results show 83% efficiency of using digital image processing in discarding images without any damages. In the case of pavement defects classification, the achieved average efficiency approximated 70%.

3

Selected methods for improving operating conditionsof three-phase systems working in the presenceof current and voltage deformation – part II

Pasko M., Buła D., Dębowski K., Grabowski D., Maciążek M.

Archives of Electrical Engineering

|

2018

|

Vol. 67, nr 3

603–-616

EN

The paper includes a summary of long-time research conducted by a research team in the Institute of Electrical Engineering and Computer Science at Silesian University of Technology. The research work has principally been related to selected problems in the field of analysis and synthesis of systems aimed at symmetrisation and improvement of some power quality parameters. This paper constitutes the second part of the report on the research. It has been devoted to three-phase system symmetrisation as well as effective elimination of higher harmonics and substantial improvement of power quality by means of hybrid active power filters.

4

Selected methods for improving operating conditions of three-phase systems working in the presence of current and voltage deformation – part I

Pasko M., Buła D., Dębowski Krzysztof, Grabowski D., Maciążek M.

Archives of Electrical Engineering

|

2018

|

Vol. 67, nr 3

591–-602

EN

The paper includes a summary and a background of long-time research conducted by a research team in the Institute of Electrical Engineering and Computer Science at SilesianUniversity of Technology. The researchwork has principally been related to selected problems in the field of analysis and synthesis of systems aimed at symmetrisation and improvement of some power quality parameters. This paper constitutes a first part of the report on the research. It has been devoted to effective elimination of higher harmonics and reactive power compensation by means of parallel active power filters. The other problem discussed in this paper is related to this issue and it is very important from the economic point of view; it addresses optimal sizing and placement of active power filters in investigated power networks.

5

Satysfakcja z pracy, etyka pracy i poczucie koherencji na przykładzie pracowników call center

Rachwaniec-Szczecińska Ż., Grabowski D.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2017

|

z. 106

207--216

PL

Celem artykułu była diagnoza poziomu satysfakcji z pracy, etyki pracy oraz poczucia koherencji pracowników call center jednej z wiodących polskich firm ubezpieczeniowych oraz analiza związków pomiędzy poszczególnymi zmiennymi. Autorzy sprawdzili czy istnieją różnice w poziomie zmiennych między pracownikami zatrudnionymi w różnych działach firmy. Punktem wyjścia prezentowanych danych empirycznych był model charakterystyki pracy Hackmana i Oldhama, model salutogenetyczny Antonovsky'ego oraz postawy wobec pracy w ujęciu Mirelsa i Garreta.

EN

The purpose of this study was to diagnose the level of job satisfaction, work ethic and sense of coherence among call center employees one of the leading Polish insurance companies and analysis of relationships between variables. The authors examine whether there are differences in the variables between workers employed in different departments of the company. The starting point of the presented empirical data is Hackman and Oldham job characteristics model, Antonovsky’s salutogenic model of health and attitudes towards work in terms of Mirels and Garret.

6

Przykładowe konstrukcje agregatów sprężarkowych stosowanych w morskich kontenerach chłodniczych

Grabowski D.

Technika Chłodnicza i Klimatyzacyjna

|

2016

|

nr 4

142--147

PL

W publikacji przedstawione zostały konstrukcje agregatów sprężarkowych, stosowanych w kontenerach chłodniczych przystosowanych do przewozu zarówno żywności mrożonej, jak i świeżej. Każdy z omawianych kontenerów posiada kontrolowaną atmosferę, czyli możliwość utrzymania stałej temperatury oraz wilgotności powietrza w jego wnętrzu. Uznani producenci agregatów chłodniczych, a należą do nich firmy: Carrier, Daikin czy Thermo King, stosują w ich instalacji przede wszystkim syntetyczne czynniki chłodnicze grupy HFC, takie jak: R404A lub R134a. Firma Carrier posiada w swojej ofercie agregat chłodniczy napełniony naturalnym czynnikiem chłodniczym R744, czyli dwutlenkiem węgla. Dwutlenek węgla charakteryzuje się bardzo wysokimi ciśnieniami osiągającymi w chłodnicy gazu poziom ponad 100 bar, oraz niską temperaturą krytyczną wynoszącą 31,05˚C. Na podstawie dostępnych danych, autor przedstawił ocenę techniczną tych urządzeń.

EN

The paper deals with technical solutions applied in compressors installed in marine containers for transport of cooled and frozen food. In every case temperature and humidity in the container is controlled. Leading compressors manufacturers like Carrier, Daikin and Thermo King use synthetic HFC refrigerants (R404A or R134a). Moreover Carrier offers refrigerating unit charged with natural refrigerant R744, which is carbon dioxide. This fluid has reaches high pressures in the gas cooler (over 100 bars) and has low critical temperature of 31,05˚C. Available data of analysed compressors are used to evaluate these solutions.

7

Efficiency analysis of an electromagnetic launcher

Klimas M., Grabowski D., Piaskowy A.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

|

2016

|

z. 2

33-48

EN

A multistage electromagnetic launcher (EML) construction followed by its model analysis have been presented in the paper. The EML under consideration belongs to the class of so called coilguns – the force used to accelerate a projectile is obtained with the help of coils. The EML simulations have been made by means of FEMM and Scilab software. Consequently, waveforms of mechanical quantities describing the projectile movement, such as displacement, instantaneous velocity and acceleration, as well as electrical quantities describing phenomena in successive coil circuits have been obtained. The results are consistent with theoretical considerations as well as results reported by other authors. The future work will include comparison of simulation and measurement results followed by evaluation of simplifying assumptions undertaken in the paper.

PL

W artykule przedstawiono budowę wielostopniowej wyrzutni elektromagnetycznej oraz analizę jej modelu. Wyrzutnia należy do klasy tak zwanych dział elektromagnetycznych, w których siła napędzająca pocisk uzyskiwana jest z wykorzystaniem cewek (działo Gaussa). W efekcie symulacji przeprowadzonych w środowisku FEMM oraz Scilab uzyskano przebiegi wielkości mechanicznych (przemieszczenia, chwilowej prędkości i przyśpieszenia) opisujących ruch pocisku oraz prądów w obwodach cewek w kolejnych stopniach wyrzutni. Otrzymane wyniki są zgodne z wynikami analizy teoretycznej oraz wynikami uzyskanymi przez innych autorów. W przyszłości planowane jest porównanie uzyskanych wyników symulacyjnych z przebiegami pomiarowymi, a następnie przeprowadzenie na tej podstawie oceny założeń upraszczających w analizowanym modelu wyrzutni.

8

Programowany monitor stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników PLC

Dunaj J., Grabowski D.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2016

|

R. 20, nr 2

41--48

PL

Podczas uruchamiania stanowisk przemysłowych zawierających sterowniki PLC, roboty i komputery przemysłowe dużym ułatwieniem jest możliwość podglądu stanu sygnałów obiektowych i zmiennych programów aplikacyjnych. Producenci urządzeń sterujących w swoim oprogramowaniu do tworzenia aplikacji często udostępniają dodatkowe narzędzia do realizacji takich funkcji. Ciekawym rozwiązaniem jest oprogramowanie MX Components firmy Mitsubishi Electric oferujące nie tylko możliwość podglądu tego, co dzieje się w sterowniku, ale też dostarczające narzędzi do tworzenia własnego programu diagnostycznego. W artykule przedstawiono możliwości funkcjonalne programowalnego monitora stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników Mitsubishi, który uruchomiono w celu ułatwienia testowania i diagnostyki aplikacji przemysłowych wykonywanych w Instytucie.

EN

During development of post industrial containing PLC controllers, robots and industrial PC a great convenience is the ability to view the status signals, object and variable of application programs. Manufacturers of controls in its software for creating applications often provide additional tools to perform these functions. An interesting solution is the MX Components software of Mitsubishi Electric, which offer not only the ability to see what is happening in the controllers, but also providing tools to create their own diagnostic program. This article contains information as the basis of the elements of the MX Components to create such a program. The possibilities of functional programmable monitor signal states object and system variables Mitsubishi controllers are presented. This monitor was built in PIAP in order to facilitate the testing and diagnosis of industrial applications performed at the Institute.

9

Problematyka osuwiskowa w działalności służby geologicznej i administracji publicznej

Marciniec P., Laskowicz I., Zimnal Z., Grabowski D., Rączkowski W.

Przegląd Geologiczny

|

2015

|

Vol. 63, nr 12/1

1364--1372

EN

The development of landslides in southern Poland caused financial and public substantial losses at the turn of centuries. It became an impulse for developing of the counteraction standardized system against harmful effects of mass movements. A reconstruction of destroyed objects was the first step after every landslide event. The issue of mass movements turned up at the Polish legislation after 2000. Landslides were regarded as act of natural processes, while numerous reactivating of the landslides were regarded as state of natural disasters. An obligation of taking landslides into account in the land-use planning was established. An obligation of monitoring and registering of landslides was imposed also on self-government units. At the same time assumptions of the Landslide Counteracting System (LCS; SOPO in Polish) project were developed. The aim of the Project is to collect and archiving in a standardized format results of investigations of the landslide.Within the frame of the LCS project on seventy five percent of the Carpathian area landslide inventory has been made, while still sixty landslides are currently monitored. Results of the work are archived in on-line available LCS database. The detailed data about landslines is accessible to the local authorities. This data is a primary source of information essential for raising fouds needed for stabilization, restoration and shifting of the destroyed public infrastructure. This data is also a tool for keping the spatial sustainable policy on the local level.

10

Wybrane metody eliminacji wyższych harmonicznych z przebiegów prądów i napięć sieci zasilającej – cz. III

Buła D., Grabowski D., Lewandowski M., Maciążek M., Pasko M.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

|

2015

|

z. 1

39--56

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z parametrami, które określają jakość energii elektrycznej, a w szczególności metody eliminacji wyższych harmonicznych z przebiegów napięć i prądów zasilających. Autorzy przedstawili w nim metody modelowania oraz optymalnego doboru i rozmieszczenia energetycznych filtrów aktywnych w sieci zasilającej. Zagadnienia teoretyczne zostały uzupełnione wynikami symulacji.

EN

Problems of power quality, including methods of elimination of higher harmonics in power system voltage and current waveforms, have been considered in the paper. Authors have presented methods of active power filter modeling as well as theirs optimal sizing and allocation in power systems. Theoretical considerations have been followed by simulation results

11

Porównanie algorytmów sterowania energetycznymi filtrami aktywnymi

Maciążek M., Grabowski D.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

|

2015

|

z. 4

7--17

PL

Jedna z metod eliminacji wyższych harmonicznych, kompensacji mocy biernej składowej podstawowej lub symetryzacji obciążenia polega na zastosowaniu energetycznych filtrów aktywnych (EFA). EFA dołączone do systemu zasilania w zależności od konfiguracji i sposobu sterowania mogą eliminować wszystkie lub wybrane niekorzystne składowe. Wymagają w tym celu odpowiedniego algorytmu sterowania dostosowanego do typu EFA oraz sieci zasilającej, do której został on podłączony. Podstawowym zadaniem takiego algorytmu jest wyznaczenie wzorcowych prądów kompensujących, które następnie zostaną wprowadzone do sieci zasilającej.

EN

Application of active power filter (APF) is one of the methods for higher harmonic reduction, reactive power compensation or symmetrization in three-phase systems. APF connected to power system, depending on control strategy and configuration, can fulfil all of these functions or only selected ones. Active compensator requires different control algorithms depending on its connection and type of network where it operates. The basic goal of control algorithms is to determine correctly reference compensation currents which are introduced into supply network.

12

Genetic and combinatorial algorithms for optimal sizing and placement of active power filters

Maciążek M., Grabowski D., Pasko M.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2015

|

Vol. 25, no. 2

269--279

EN

The paper deals with cost effective compensator placement and sizing. It becomes one of the most important problems in contemporary electrical networks, in which voltage and current waveform distortions increase year-by-year reaching or even exceeding limit values. The suppression of distortions could be carried out by means of three types of compensators, i.e., passive filters, active power filters and hybrid filters. So far, passive filters have been more popular mainly because of economic reasons, but active and hybrid filters have some advantages which should cause their wider application in the near future. Active power filter placement and sizing could be regarded as an optimization problem. A few objective functions have been proposed for this problem. In this paper we compare solutions obtained by means of combinatorial and genetic approaches. The theoretical discussion is followed by examples of active power filter placement and sizing.

13

System rozpoznawania mowy z ograniczonym słownikiem

Grabowski D., Kwiatkowska M., Świerczewski Ł.

Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka

|

2014

|

vol. 4

44--53

PL

Motywacją w pisanej pracy jest omówienie i porównanie popularnych algorytmów rozpoznawania mowy na różnych systemach. Zebrane informacje są przedstawione w stosunkowo krótkiej formie, bez wnikliwej analizy dowodów matematycznych, do których przedstawienia i tak potrzebne jest odniesienie się do odrębnych specjalistycznych źródeł. Omówione zostały tutaj problemy pewne związane z ASR (ang. Automatic Speech Recognition) i perspektywy na rozwiązanie ich. Na podstawie dostępnych rozwiązań stworzony został moduł aplikacji umożliwiający porównywanie zebranych nagrań pod kątem podobieństwa sygnału mowy i przedstawienie wyników w formie tabelarycznej. Stworzona biblioteka w celach prezentacyjnych została użyta do pełnej aplikacji umożliwiającej wykonywanie rozkazów na podstawie słów wypowiadanych do mikrofonu. Wyniki posłużą nie tyle za ostateczne wnioski w tematyce rozpoznawania mowy, co za wskazówki do kolejnych analiz i badań. Mimo postępów w badaniach nad ASR, nadal nie ma algorytmów o skuteczności przekraczającej 95%. Motywacją do dalszych działań może być np. społeczne wykluczenie ludzi nie mogących posługiwać się komunikacją polegającą na wzroku.

EN

Motivation of this thesis is discussion about popular ASR algorithms and comparision on various architectures. Collected results are presented in relatively short shape. It’s done without math argumentation because it could depend on complicated equations. Here are discussed some problems associated with ASR (Automatic Speech Recognition) and the prospects for a solution to their. On the basis of available solutions it was developed application module that allows comparison of collected recordings in respect of similarity of the speech signal and present the results in tabular form. For presentation purposes it has been created a library and it was used in complete application that allows execution of commands based on the words spoken to microphone. The results will be used not only for the final conclusions about ASR, what clues for further analysis and research. Despite the advances in research on ASR, still there are no algorithms for effectiveness in excess of 95%. The motivation for further actions may be, eg, the social exclusion of people who can not use the communication involving the eye

14

Weryfikacja modeli elementów nieliniowych na przykładzie prostownika sześciopulsowego

Grabowski D., Lewandowski M., Piwowar A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 9

23-29

PL

W artykule przedstawiono weryfikację modeli częstotliwościowych prostownika sześciopulsowego zaimplementowanych w pakiecie PCFLO. Weryfikacji dokonano względem modelu zaimplementowanego w programie PSpice oraz pomiarów laboratoryjnych.

EN

Verification of frequency models of a six-pulse rectifier implemented in PCFLO software package has been presented in the paper. It has been carried out in relation to a model implemented in PSpice software as well as laboratory test results.

15

Active power filters – optimization of sizing and placement

Maciążek M., Grabowski D., Pasko M.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2013

|

Vol. 61, nr 4

847--853

EN

The significant problem of compensator placement and sizing in electrical networks has been analyzed in the paper. The compensation is usually realized by means of passive or active power filters. The former solution is widely used mainly because of the economical reasons, but the latter one becomes more and more popular as the number of nonlinear loads increases. Regardless of the compensator type the most important goal consists in voltage and current distortion drop below levels imposed by standards. Nevertheless, the desired effects should be achieved with the minimum cost. So far a few objective functions have been proposed for this optimization problem. It is claimed that minimization of the compensator currents leads also to the minimum costs. This paper shows that such simplified approach could lead to suboptimal solutions and in fact a function g(·) reflecting the relation between the compensator size and its price must be incorporated into objective functions. Moreover, in this case it is very easy to compare solutions obtained using compensators offered by different suppliers - it is enough to change the function g(·). Theoretical considerations have been illustrated by an example of active power filter allocation and sizing.

16

Trójwymiarowa analiza MES odcinka tunelu drogowego pod Wzgórzem bł. Bronisławy w Krakowie

Grabowski D.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2012

|

R. 109, z. 3-Ś

19--30

PL

W artykule poddano analizie numerycznej odcinek tunelu drogowego pod Wzgórzem bł. Bronisławy, który jest planowany w ciągu III obwodnicy Krakowa. Wybrany odcinek tunelu wykonywany będzie metodą górniczą, z zastosowaniem zasad NATM. Omówione zostały zagadnienia technologii budowy we wstępnie określonych warunkach geologicznych oraz przeprowadzono analizę numeryczną zachowania się układu górotwór–obudowa tunelu za pomocą programu Zsoil, opartego na metodzie elementów skończonych.

EN

The paper presents a numerical analysis of a section of the road tunnel under the Blessed Bronisława Hill, which is planned as part of the third ring road of Cracow. The selected section of the tunnel will be driven by mining means, using the principles of NATM. The paper discusses the technology of tunnel section construction for preliminary assumed geologic conditions and analyses the mechanical state of the surrounding ground and lining performed in Zsoil, a program based on the finite element method.

17

Analiza skuteczności kompensacji realizowanej przy użyciu energetycznego filtru aktywnego

Maciążek M., Grabowski D., Lewandowski M.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

|

2011

|

z. 4

17--28

PL

W artykule przedstawiono model częstotliwościowy energetycznego filtru aktywnego i przeprowadzono jego badania symulacyjne w wybranym układzie testowym dla algorytmu sterującego opartego na teorii dq, korzystając ze środowiska Matlab/Simulink. W efekcie określono skuteczność kompensacji poszczególnych harmo-nicznych prądu w zależności od częstotliwości pracy falownika oraz mocy odbiornika.

EN

A frequency model of an active power filter as well as its simulation investigation in Matlab/Simulink for dq control algorithm and a sample test system have been developed in the paper. As a result the quality of current compensation for selected harmonics as a function of switching frequency and load power has been determined.

18

Analiza rozpływu harmonicznych w układzie z energetycznym filtrem aktywnym

Maciążek M., Grabowski D., Lewandowski M.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

|

2011

|

z. 1

17-27

PL

W artykule przedstawiono model częstotliwościowy energetycznego filtru aktywnego i przeprowadzono jego badania symulacyjne dla algorytmu sterującego opartego na teorii dq, korzystając ze środowiska Matlab/Simulink. W efekcie określono jakość kompensacji poszczególnych harmonicznych prądu w zależności od częstotliwości pracy falownika oraz mocy odbiornika.

EN

A frequency model of an active power filter as well as its simulation investigation in Matlab/Simulink for dq control algorithm are presented in the paper. As a result, the quality of current compensation for selected harmonics as a function of the switching frequency and load power has been determined.

19

System paletyzacji kartonów z elementami meblowymi

Bojanek I., Grabowski D., Jagiełło P., Myśliwiec A., Nowakowski L., Rybałtowski B., Stańdo P., Syryczyński A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2011

|

R. 15, nr 4

24-28

PL

Zadanie zrealizowane dla wytwórni meblarskiej firmy GRUPA G3 w Perzowie polegało na opracowaniu i dostawie zrobotyzowanego systemu do paletyzacji szerokiego asortymentu opakowań kartonowych zawierających elementy meblowe, według zadanego zbioru schematów paletyzacji. Podstawowymi wymogami były elastyczność pracy i maksymalna wydajność systemu, zapewniające nadążanie odbioru dwóch strumieni produktów, z linii produkcyjnej i z magazynu. Wprowadzono paletyzacji przemienną i zastosowano szybki robot firmy FANUC typu M-410i160. System został zainstalowany, uruchomiony i wdrożony w III kwartale 2010 r.

20

Stochastic power process for nonlinear inertialess elements

Grabowski D.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 4

147-150

EN

In many cases current and voltage waveforms in systems are expressed by stochastic processes. Instantaneous power definition for a nonlinear inertialess elements with stochastic waveforms has been given in the paper. Moments of the power process have been defined as deterministic functions of the moments of stochastic Gaussian current process. This paper is a continuation of previous works and aims at simplified analysis of features of stochastic power processes. Theoretical considerations have been supplemented by examples.

PL

Przebiegi prądów i napięć w wielu układach elektrycznych mogą być opisywane poprzez procesy stochastyczne. W artykule przedstawiono definicję mocy chwilowej jako procesu stochastycznego dla bezinercyjnego element nieliniowego, dla którego zadany jest przebieg prądu. Momenty procesu stochastycznego mocy chwilowej zostały wyrażone jako deterministyczne funkcje momentów Gaussowskiego procesu prądowego. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładami. (Moc jako proces stochastyczny w nieliniowych układach bezinercyjnych.