W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań wpływu sztywności układu I-go stopnia zawieszenia pojazdu dla kierunku poprzecznego kzy i wzdłużnego kzx. Badania wykonano dla 2-osiowego wózka wagonu pasażerskiego MK111. Rozwiązanie problemu polegało na wykonaniu testów numerycznych. W wykonanych badaniach wariantowano obie sztywności w zakresie zmian od 0,001 do 1000 razy w stosunku do wartości nominalnej.
EN
This article presents results of the study on the influence of lateral kzv and longitudinal kzx stiffness in primary suspension. The study was performed for 2-axle bogie of passenger car MK111. Solution of the problem consisted in performed numerical tests. In the study both types of stiffness were varied from 0,001 to 1000 times different than the nominal value.
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu promienia łuku na zachowanie wózka 2-osiowego wagonu pasażerskiego MK111 w krzywej przejściowej w okolicy prędkości krytycznej. W wykonanych badaniach symulacyjnych pojazd porusza się po trasie złożonej z toru prostego, krzywej przejściowej i łuku kołowego. Jako krzywą przejściową przyjęto parabolę 3 - go stopnia, a promienie łuków R=300, 600, 900, 1200 i 6000 m. W artykule pokazano wykresy przedstawiające różne zachowania obiektu. Przedstawione wyniki są fragmentem szerszych badań dotyczących nieliniowej dynamiki pojazdów szynowych w krzywej przejściowej przy prędkościach powyżej krytycznej.
EN
This article presents results of the study on curve radius influence on behaviour 2-axle bogie of passenger car in transition curve at velocities about critical velocity. In the performed simulation studies the car runs along the routes consisted of straight track, transition curve and circular arc. The transition curve was of the 3rd degree parabola type. Radii R of circular arc were equal to 300, 600, 1200 and 6000 m. The diagrams representing object’s different behaviours are shown in the paper. The presented results are a part of the wider studies concerning non-linear dynamics of railway vehicles in transition curves at velocities above the critical one.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu promienia łuku na dynamikę pojazdu szynowego w krzywej przejściowej (KP) w otoczeniu prędkości krytycznej. Wykorzystano model pasażerskiego 4-osiowego wagonu MK111 o 38 stopniach swobody. Został on wygenerowany programem ULYSSES do automatycznej generacji równań ruchu. W wykonanych badaniach symulacyjnych pojazd porusza się zawsze po trasie złożonej z toru prostego, krzywej przejściowej i łuku kołowego. Jako krzywą przejściową przyjęto parabolę 3-go stopnia, a promienie łuków R=600, 2000, 4000 i 6000 m. W artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych reprezentujące przemieszczenia poprzeczne y zestawów kołowych i ram wózków wagonu. Przedstawione badania są fragmentem szerszych dociekań dotyczących własności dynamicznych pojazdów szynowych w KP przy prędkościach większych od krytycznej.
EN
This paper presents results of the study of curve radius influence on the dynamics of railway vehicle in transition curve (TC) for velocities around critical one. The rail vehicle model of passenger 4 - axle coach MK111 of 38 degrees of freedom was used. It was generated with ULYSSES - program for the automatic generation of equations of motion. In the performed simulation studies the routes always consisted of straight track, transition curve and circular arc. The transition curve was always 3rd degree parabola type. Radius R of use circular arc was equal to 600, 2000, 4000 and 6000 m. The results of computer simulations presented in the paper are lateral displacements y of wheelsets and bogie frames. Presented results are a part of the wider studies on railway vehicles dynamical properties in TC at velocities higher than the critical one.
Artykuł przedstawia dyskusję autorów dotyczącą celowości podjęcia usystematyzowanego badania dynamiki ruchu pojazdów szynowych w krzywych przejściowych przy prędkościach większych od krytycznej. Pomimo tego, że pojazdy szynowe budowane są tak aby ich prędkość eksploatacyjna była mniejsza od prędkości krytycznej (dla prędkości większych zachowanie modelu pojazdu reprezentowane jest przez rozwiązania stateczne okresowe), badania stateczności ruchu tak w torze prostym jak i łuku kołowym są nieustannie prowadzone. Przyczyną są nie tak rzadkie przypadki kiedy pojazd może poruszać się z prędkością większą od krytycznej. Interesującym dla autorów zagadnieniem są własności dynamiczne układu na odcinkach toru umiejscowionych pomiędzy jest prostą i łukiem kołowym, tzn. w krzywych przejściowych. Trzeba tylko uzmysłowić sobie kluczową różnicę formalną w tym przypadku. Jest nią tutaj ciągła zmiana promienia krzywizny i przechyłki toru. W konsekwencji, nie można tu oczekiwać rozwiązań statecznych stacjonarnych i statecznych okresowych, tak typowych dla analiz stateczności w torze prostym i łukach kołowych.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Charakterystyka współczesnych trendów rozwojowych konteneryzacji. Przykłady zmian i ulepszeń technicznych w konteneryzacji. Ukazanie potrzeb kreowanych poprzez wzrost skonteneryzowanej masy ładunkowej.
EN
The characteristics of modern trends in containerization development. Examples of changes and technical improvements in containerization. The indication of needs created by increase of cargo volumes carried in containers.
W artykule przedstawiono koncepcję unowocześnienia infrastruktury dydaktycznej i badawczej Zakładu Infrastruktury Transportu, Wydziału Transportu Politechniki Warszawskiej. Przedstawiono wybrane możliwości aplikacji komputerowych InRoads i InRail przy projektowaniu infrastruktury liniowej i punktowej. Koncepcja infrastruktury badawczej obejmuje stworzenie zaplecza laboratoryjnego umożliwiającego pomiar eksploatacyjnego zużycia elementów nawierzchni kolejoweji pojazdów szynowych. Podstawowym wyposażeniem laboratorium będą następujące narzędzia pomiarowe: toromierz cyfrowy do pomiaru toru i rozjazdów, profilomierz X-Y do szyn i rozjazdów, profilomierz elektroniczny do kół kolejowych i tramwajowych.
EN
This paper presents the concept of modernization of teaching and research infrastructure of Transport Infrastructure Department, at Faculty of Transport of Warsaw University of Technology. Selected options of software applications InRoads and InRail design linear and point elements infrastructure were presented. The concept of creating a research infrastructure includes laboratory facilities that enable measurement of operating fatigue and wear of superstructure and rail vehicles elements. The basic laboratory equipment are measuring tools as follows digital track measuring(trolley for tracks and turnouts, X-Y measuring device for switch and rail profiles, A-B measuring device for wheel profiles of railway and tram vehicles.
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu promienia łuku na zachowanie pojazdu 4-osiowego w krzywej przejściowej przy prędkościach większych od krytycznej. Pokazano wykresy drgań samowzbudnych i związanych z nimi cykli granicznych w zależności od nałożonych wymuszeń początkowych bądź ich braku. Autorzy skupili swoją uwagę na przedstawieniu nowo uzyskanych wyników badań, a także wspomnieli o tych uzyskanych wcześniej przez pierwszego z nich dla obiektów 2-osiowych. Główny cel podjętych przez autorów badań to poznanie różnych rodzajów zachowań w krzywej przejściowej dla ruchu powyżej prędkości krytycznej w zależności od wielkości promienia łuku i próba ich sklasyfikowania w sensie postaci.
EN
This article presents results of the study on curve radius influence on behaviour 4-axle railway vehicles in transition curve at velocities higher than critical one. The plots of self-exciting vibrations 1838 and limits cycles connected with them are presented taking account of the imposed initial conditions or their lack. The authors have focused their attention on the presentation of new research results and also have mentioned results obtained previously by the first of them for 2-axle rail vehicles. The main object of the authors’ research is to present different types of behavior in transition curves at velocities higher than critical one and depending on value of the curve radius and to undertake attempt to classify these behaviours.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.