Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Based on the Euler angles parametrization, a new method for the attitude control of a vertical take-off and landing (VTOL) quadrotor aircraft is proposed. It relies on the combination of the backstepping technique and a nonlinear robust PI controller. The integral action gain is nonlinear and based on a switching function that allows a robust behavior for the overall control law. One of the strengths of the proposed approach is its robustness with respect to plant parameters uncertainties. The proposed approach has been tested in simulation and in real time and shows good performance.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.