Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu parametrów modelowania referencyjnych map rozkładu mocy odebranej na działanie systemu lokalizacji wewnątrzbudynkowej wykorzystującego nadajniki standardu BLE oraz algorytm filtracji cząsteczkowej. Wykazano, że wykorzystanie symulowanych map referencyjnych opracowanych przy założeniu różnych parametrów elektromagnetycznych materiałów konstrukcyjnych budynku umożliwia poprawne działanie systemu, ograniczając jednocześnie nakład pracy niezbędny do jego wdrożenia.
EN
The article presents an analysis of the impact of modeling parameters of the received power distribution maps on the operation of the indoor localization system employing BLE transmitters and the particle filter algorithm. It has been shown that the use of simulated reference maps prepared with varying electromagnetic parameters of the building construction materials enables correct operation of the system, reducing at the same time the amount of work necessary to implement the system.
PL
W artykule przedstawiono wykorzystanie algorytmu filtracji cząsteczkowej do radiowej lokalizacji osób we wnętrzach budynków. System lokalizacyjny wykorzystuje nadajniki systemu Bluetooth Low Energy (BLE) oraz urządzenie mobilne do wyznaczania położenia wewnątrz pomieszczeń zamkniętych. Proponowane rozwiązaniewykorzystuje algorytm filtracji cząsteczkowej w celu wyznaczenia aktualnego położenia użytkownika na podstawie referencyjnego rozkładu natężenia pola elektromagnetycznego dla zestawu nadajników BLE oraz pomiarów RSSI wykonywanych przez urządzenie typu smartfon. Przedstawiono rezultaty lokalizacji z wykorzystaniem tej metody. Wyznaczono błąd estymacji lokalizacji z wykorzystaniem filtracji cząsteczkowej względem rzeczywistego położenia użytkownika w budynku. Porównano zaimplementowane rozwiązanie z popularną metodą „knajbliższych sąsiadów” (k-NN).
EN
In the paper the application of a particle filter to wireless indoor positioning is shown. Localization system employs Bluetooth Low Energy beacons and a mobile device to determine the position of the user within the test area. The proposed system uses particle filtering algorithm to estimate the user’s current position from RSSI measurements and knowledge of the reference electromagnetic field distribution for each beacon located in the building. Results of localization were shown. Measurements of the positioning error are shown and compared to the error of the popular k-NN localization method which also was implemented.
PL
Pojęcie Internetu rzeczy – IoT (Internet of Things) lub Internetu wszechrzeczy IoE (Internet of Everything) nie jest nowe, ale ostatnio zyskuje na znaczeniu dzięki włączeniu go w nurt prac standaryzacyjnych i rozwojowych nad 5. generacją systemów komórkowych. Z założenia w systemach IoT źródłem danych są nie tylko rzeczy, będące wytworem cywilizacji technicznej, ale także czujniki monitorujące ludzi, przyrodę ożywioną i nieożywioną. Wzrastające oczekiwania społeczne dotyczące jakości opieki zdrowotnej oraz nowe możliwości techniczne systemów 5. generacji skłaniają do opracowania nowych rozwiązań w medycynie i tworzenia środowiska bardziej przyjaznego człowiekowi. W artykule skrótowo omówiono wybrane zagadnienia dotyczące tej tematyki. Między innymi scharakteryzowano specyfikację wąskopasmowej transmisji NB-IoT w systemach komórkowych, które mają zapewnić wszędzie dostępną komunikację z dużą liczbą tanich, energooszczędnych urządzeń użytkownika, co będzie stanowiło istotną wartość dodaną w porównaniu ze stanem obecnym.
EN
The Internet of Things (IoT) or the Internet of Everything (IoE) is not a new concept but it gains importance since it is now a part of standardization and development of the 5G cellular systems. In the IoT data sources are not only “things” but also sensors monitoring both people and living and nonliving nature. Growing expectations concerning health care quality and contemporary technological advances in 5G systems foster greater attention to medical applications and ambient assisted living solutions. The paper briefly discusses selected problems within this wider topic. It includes characterization of the Narrow- Band IoT (NB-IoT) technology specification designed to work with massive, energy-efficient, low-data-rate user equipment devices, which will constitute significant added value compared to today’s possibilities.
EN
Nowadays, more and more frequently, Wireless Local Area Networks are used not only for Internet access but also for indoor location services. The paper presents the utilization of an evolutionary computing implementation, called EStra, to the improvement of deployment of Wireless Local Area Network access nodes/radio beacons. In the paper, a new objective function is proposed for simultaneous improvement of coverage and indoor positioning accuracy. The function comprises a GDOP (HDOP) – Geometric (Horizontal) Dilution of Precision component, a concept originally used in satellite navigation systems as positional measurement precision. A new, novel, feature of the algorithm is a variable number of nodes so that their numbercan be minimized. Simulation results illustrating performance of the proposed method are shown.
PL
Współcześnie, coraz częściej bezprzewodowe sieci lokalne (WLAN) są wykorzystywane nie tylko dla zapewnienia dostępu do Internetu, ale także do realizacji usług lokalizacyjnych we wnętrzach budynków. W artykule zaprezentowano zastosowanie implementacji algorytmu genetycznego, nazwanej EStra, do optymalizacji rozmieszczenia punktów dostępowych/radiolatarni WLAN. Zaproponowano funkcję celu, która umożliwia jednoczesną optymalizację zasięgu sieci WLAN i dokładności lokalizacji, między innymi dzięki włączeniu w nią miary GDOP (HDOP) – Geometric (Horizontal) Dilution of Precision, oryginalnie wykorzystywanej w systemach nawigacji satelitarnej. Oryginalnym i nowym rozwiązaniem jest dodatkowo wersja algorytmu EStra z dynamicznie zmienną liczbą parametrów optymalizacji.
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy przydatności węzłów radiowych pracujących w paśmie 868 MHz do zastosowania w systemie wspomagania poruszania się osób słabowidzących i niewidomych we wnętrzach budynków. Projektowany bezprzewodowy system lokalizacji wykorzystuje pomiary mocy sygnału odebranego. Położenie użytkownika estymowane jest z wykorzystaniem metod korelacyjnych i na podstawie wykrywania obecności znacznika małej mocy. Dzięki wykorzystaniu węzłów małej mocy możliwe jest potwierdzanie odnalezienia poszukiwanego pomieszczenia. W artykule opisano wyniki badań wielkości strefy wykrywania obecności znacznika w funkcji zaprogramowanych parametrów układu nadawczego, tj. poziomu mocy nadawania oraz szybkości transmisji.
EN
The paper presents the results of the analysis of the 868 MHz radios usefulness for implementation in aiding system for visually impaired and blind in public buildings. In the investigated system users are localized with the use of correlation-based methods as well as proximity detection. Both methods utilize received signal strength measures. Correlation based method is used for coarse localization estimation and next proximity detection of low power radio transmitters is used for verification localized objects. The analysis of proximity area detection as a function of transmit signal power and bitrate is also presented in the paper.
PL
W artykule przedstawiono projekt węzła sieci radiowej stanowiącej część systemu wspomagania poruszania się osób niewidomych i słabowidzących w terenie miejskim. Konstrukcja węzła wykorzystuje zintegrowany układ mikrokontrolera i modułu radiowego przeznaczonego do pracy w nielicencjonowanym paśmie 868 MHz. Zastosowane rozwiązanie umożliwia długotrwałą pracę przy wykorzystaniu zasilania bateryjnego. Dzięki regulowanej mocy nadawania moduł może jednocześnie pełnić funkcję stacji referencyjnej wewnątrzbudynkowego systemu lokalizacyjnego, jak i radiolatarni służącej do oznaczania punktów zainteresowania w terenie otwartym.
EN
The paper describes radio beacon module used to aid the visually impaired and the blind in travel and mobility in urban areas. The node consists of a microcontroller with an integrated radio frequency transceiver operating in 868 MHz band. The design of the module allows long battery powered operating time. Thanks to regulated output power of the radio transmitter, the module can either work as a reference node of an indoor positioning system or as a radio beacon indicating points of interest.
EN
The paper describes Student Connectivity Module (SCM), a networked information processing system supporting student international exchange between European universities. The SCM was developed as a part of European Educational Connectivity Solution project under 7. EC Framework Programme. The SCM architecture and operation was presented along with trials of the prototype system performed by staff and students of Technical University of Lodz and Waterford Institute of Technology, Ireland.
PL
Artykuł opisuje Student Connectivity Module (SCM), sieciowy system przetwarzania informacji wspomagający międzynarodową wymianę studencką. System został zrealizowany jako część projektu European Educational Connectivity Solution, wykonywanego w latach 2009- 2011 w ramach 7 EC Framework Programme. Omówiono architekturę i działanie systemu oraz wyniki testów prototypu przeprowadzonych przez grupę pracowników i studentów Politechniki Łódzkiej oraz Waterford Institute of Technology z Irlandii.
PL
Przedstawiono koncepcję systemu wykorzystującego infrastrukturę lokalnych sieci bezprzewodowych oraz techniki korelacyjne do wyznaczania położenia osoby niewidomej lub słabowidzącej we wnętrzu budynku biurowego. Opisano architekturę systemu oraz zaimplementowane metody wyznaczania położenia użytkownika. Wyniki badań umozliwiają ocenę dokładności wyznaczania położenia jako wystarczającą do określenia strefy budynku, w której znajduje się użytkownik oraz wskazania pomieszczenia, przy którym się znajduje.
EN
The idea of the system involving local short range radio networks and localisation methods based on fingerprinting for guidance of visually impaired in indoor environment is presented in the paper. The architecture of proposed system and localisation methods are described. Verification results show that localisation accuracy is sufficient to identify the building zone and the nearest office room.
PL
W artykule przedstawiono projekt rozwiązania wykorzystującego sieci łączności radiowej krótkiego zasięgu do wspomagania poruszania się osób niewidomych i slabowidzących we wnętrzach budynków. Osoba niewidoma korzystająca z bezprzewodowego systemu lokalizacji będzie mogła samodzielnie odnaleźć określone miejsce w budynku. Dzięki dwukierunkowej komunikacji mobilnego asystenta osoby niewidomej z serwerem lokalizacji, możliwe będzie przekazanie takiej osobie dodatkowych informacji ułatwiających np. dostęp do usług oferowanych przez urzędy lub inne instytucje użyteczności publicznej. W artykule przedstawiono zasadę działania systemu oraz opisano funkcje pełnione przez jego poszczególne elementy.
EN
The paper presents a proposal of indoor guidance system for blind and visually impaired utilizing short-range radio communication technology. Presented system will allow the blind and visually impaired to locate given place in a public building. Bidirectional communication between mobile assistant module and localization server will enable access for additional information and thus facilitate access to supplementary office and government services In the article the idea of the whole system as well as the description of its components are presented.
PL
W pracy przedstawiono projekt systemu wspomagania osób niewidomych przy korzystaniu z miejskiego transportu zbiorowego. System wspomagający osoby niewidome i słabowidzące integruje się z systemem zarządzania transportem publicznym miejskiego przewoźnika oraz wykorzystuje podsystem znaczników radiowych umożliwiających lokalizację pojazdów transportu zbiorowego oraz punktów charakterystycznych. Osoba niewidoma korzystająca z tego systemu przy opcjonalnej współpracy ze zdalnym asystentem będzie mogła samodzielnie poruszać się po mieście i korzystać z transportu publicznego. W artykule przedstawiono ideę działania systemu oraz opisano rolę znaczników radiowych umożliwiających precyzyjne zlokalizowanie przystanku i pojazdu komunikacji miejskiej.
EN
The paper presents the project of the system facilitating the access to public transportation information system by visually impairea and blind. Proposed solution integrates municipal public transportation system with the network of radio markers located at public transportation vehicles, stops and other points of interest. Visually impaired person guided by this system can be able to walk through the city and use public transportation without assistance. Optionally the remote assistant can be involved. In the article the idea of the whole system as well as the role of radio markers for platforms and public transport vehicles localization is decribed.
11
Content available remote Cellular neural network-based object recognition with deformable grids
EN
The following paper presents an idea for a parallel implementation of the deformable grid paradigm within the framework of Cellular Neural Networks. Parallel processing may alleviate the problem of high complexity of deformable template matching and significantly speed up object recognition tasks. The paper presents details of a CNN-based implementation of the basic element of the deformable grid-based image processing, which is image-grid matching. Estimated execution speed of the CNN-based method and recognition rates achieved in the experiments make the method an attractive framework for applications such as high-speed coarse object classification.
12
Content available remote Szybka metoda pomiaru współczynników antenowych metodą trzech anten
PL
W artykule przedstawiono technikę przyspieszania pomiarów współczynników antenowych metodą trzech anten zgodnie z normą ANSI C63.5. Wykorzystano w tym celu teoretyczny algorytm wyznaczania natężenia pola w funkcji wysokości anteny odbiorczej. Umożliwia to znaczne zawężenie obszarów poszukiwań wysokości, dla których występują maksima mocy odebranej - co jest najbardziej czasochłonną częścią standardowej metody pomiaru. Przedstawiono wyniki weryfikacji opisanej techniki dla przykładowych anten logarytmiczno-periodycznych. Wyniki te wskazują na możliwość zastosowania zaproponowanej metody w praktyce.
EN
In the paper a fast method for the determination of antenna factors has been presented. The method is suitable for the procedure described in the ANSI C63.5 standard which is used for radiated emission measurements of electromagnetic interference from 30 MHz to 1000 MHz.. The described method refers to the so called "standard site method" using three different antennas in pairs. In the standard method the receiving antenna scans the whole prescribed range (1-4 m or 2 - 6 m depending on antenna separation) in search for the maximum field strength. This can be very time consuming taking into consideration the time necessary to change antenna height (e.g. in 5 cm steps) and take field strength measurements. This must be repeated for each antenna pair and for each of the selected frequencies. In the proposed method the search for the maximum of the field strength is reduced to a much narrower range predicted from theoretical analysis. Reduction (even by a factor in the range of 10) of the measurement time is possible because field strength maximum location (as a function of antenna height) is searched in a reduced range, instead of the whole range described in the standard. Results of measurement verification (conducted in an anechoic chamber) have been presented for an example set of log-periodic antennas. The results prove that the method, which is significantly faster than the standard method, can be used in practice.
PL
W artykule omówiono wielkoczęstotliwościowy model odbić i dyfrakcji fal radiowych dla brył wykonanych z dielektryków stratnych zawierających krawędzie proste. W modelu wykorzystano optyką geometryczną i jednorodną teorią dyfrakcji. Podano podstawowe zależności matematyczne. Zamieszczono i przedyskutowano przykładowe wyniki symulacji komputerowych dla przypadku klina. Przewiduje się, że przedstawiony model może znaleźć zastosowanie w projektowaniu systemów radiokomunikacyjnych, szczególnie przeznaczonych do pracy we wnętrzach budynków.
EN
High frequency model of diffraction for lossy dielectric wedge is presented in the paper. The model - using Geometrical Optics and the Uniform Theory of Diffraction - was augmented to take into consideration transmission through the wedge. Diffraction coefficients were modified accordingly at the cost of increased computational complexity. Computer simulation results of field intensity for both perfectly conducting and lossy dielectric wedge are shown and discussed. The spatial continuity of calculated field intensity distribution at all the shadow boundaries (including the transmission shadow boundary) partially verifies the model. The method presented in the paper may be useful for indoor and outdoor radio communication system planning.
PL
W artykule omówiono wielkoczęstotliwościowy model odbić i dyfrakcji fal radiowych dla brył wypukłych, w którym wykorzystano optyką geometryczną i jednorodną teorią dyfrakcji. Podano podstawowe zależności matematyczne i rozwiązanie szczególnego przypadku — dla przeszkody w postaci walca przewodzącego. Zamieszczono i przedyskutowano przykładowe wyniki symulacji komputerowych. Przedstawiony model może znaleźć zastosowanie w projektowaniu systemów radiokomunikacyjnych, szczególnie przeznaczonych do pracy we wnętrzach budynków.
EN
High frequency methods for the modelling of diffraction and reflection on smooth convex surfaces without approximation with flat facets were presented. Geometrical Optics and the Uniform Theory of Diffraction were used in the implementation of the model. As an example, the mathematical analysis of the reflection and diffraction phenomena on perfectly conducting cylinder surface was presented. Computer simulation results were shown. The spatial continuity of calculated field intensity distribution at the shadow boundaries verifies the reliability of the model. The method presented in the paper may be useful for indoor radio communication system planning.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.