Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System RST-1 do radiowego sterowania tamami śluzy wentylacyjnej

Ligarski R.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2011

|

R. 49, nr 5

19-22

PL

Omówiono wdrażany w kopalni system RST-1 umożliwiający radiowe sterowanie tamami śluzy wentylacyjnej. Śluzę w chodniku kopalnianym tworzą dwie tamy odległe od siebie o około I50 m. Przez śluzę przemieszcza się zespół transportowy. Kierowca zespołu ma radiowy sterownik operatorski, który umożliwia zdalne otwieranie/zamykanie drzwi tam oraz monitorowanie stanu śluzy na ekranie wyświetlacza sterownika. Iskrobezpieczny system sterowania RST-1 składa się między innymi z bloków funkcjonalnych mocowanych na długości śluzy, które wyposażone są w podzespoły do komunikacji radiowej w standardzie Bluetooth oraz przewodowej pomiędzy sobą w standardzie CAN i/lub RS-485. Bloki funkcjonalne monitorują stan czujników położenia drzwi tam, sterują semaforami oraz siłownikami wykonawczymi.

EN

The article presents the RST-1 system which is being implemented in a mine. The system allows radio control of ventilation lock dams. The ventilation lock in the heading is made of two dams located about 150 m from each other. There is a transport unit passing through the lock. The driver has a Radio Operator Controller which enables remote opening and closing of the dam doors as well as monitoring the state of the lock on the display of the controller. The RST-1 intrinsically safe control system consists, among others, of two functional blocks fixed on the long side of the lock. These blocks are equipped with sub-assemblies for radio communication in the Bluetooth standard as well as cable communication in the CAN and/or RS-485 standard. The functional blocks monitor the state of sensors that show the position of the dam doors, control the semaphores and actuators.

2

System nowej generacji bezprzewodowego sterowania maszyn wydobywczych ze zdalnym monitorowaniem pracy maszyny i łącznością głosową między operatorami

Pańków A., Mrozek M., Przegendza G., Wicher P., Ligarski R.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2004

|

R. 42, nr 9

69-75

PL

W referacie przedstawiono opracowywany w Centrum EMAG projekt systemu bezprzewodowego sterowania maszyn wydobywczych, obsługiwanych przez kilku operatorów, pracujących w strefach dużego zagrożenia. Projekt realizowany jest w pierwszej kolejności do zastosowania w kombajnach ścianowych. Koncepcja systemu opiera się na zastosowaniu najnowszych technologii elektronicznych nie stosowanych dotychczas w systemach sterowania maszyn górniczych w Polsce.

EN

The paper presents a design ,by EMAG, of the wireless control system of mining machines which are operated by several operators at zones of high danger. The design is being firstly realized to be used in longwall cutter-loaders. The system idea is based on the latest electronic technology not used till now for control of mining machines in Poland.

3

Radiowy system RSKD-1 do kontroli i diagnostyki kombajnu chodnikowego

Ligarski R., Kot D.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2001

|

nr 9

67-70

PL

Radiowy system RSKD-1 umożliwia prowadzenie na powierzchni kopalni bieżącej kontroli i diagnostyki pracy kombajnu chodnikowego. Przekaz danych z kombajnu odbywa się za pomocą chodnikowego łącza radiowego: radionadajnik NSKD-1...radioodbiornik OSKD-1, oraz linii telefonicznej na powierzchnię, która przez modem telefoniczny podłączona jest do komputera PC. Komputer służy do wizualizacji mierzonych parametrów kombajnu. W rozwiązaniu korzysta się z systemu SKD-1 zainstalowanego na kombajnie, który na bieżąco kontroluje, diagnozuje i rejestruje oraz wizualizuje na własnym monitorze następujące parametry: - prądy silników: organu urabiającego i układu hydraulicznego-analogowo; - temperatury sześciu silników: organu urabiającego, układu hydraulicznego, dwóch ładowarek oraz dwóch gąsienic – dwustanowo; poziom wody odpylacza – dwustanowo; przepływ wody – dwustanowo; stężenie metanu w wyrobisku – dwustanowo; ciśnienia w czterech siłownikach ruchu ramienia – dwustanowo; poziom oleju w zbiorniku - dwustanowo; ciśnienie oleju w obwodzie pompy – analogowo; temperaturę oleju w zbiorniku - analogowo. System RSKD-1 wraz z systemem SKD-1 dostosowany jest do współpracy z kombajnem chodnikowym typu AM-50 i pochodnymi. Systemy te mogą być adaptowane również do innych typów kombajnów chodnikowych lub maszyn dołowych.

EN

The RSKD-1 radio system provides current monitoring and diagnostics of heading machine operation on mine-head . Data transmission from the machine goes on by means of a heading radio link: radio transmitter NSKD-1... radio receiver OSKD-1 and telephone line to the surface, connected with PC computer through telephone modem, The computer is used lor visualisation and archive of the machine parameters . The system uses the SKD units installed on the heading machine, that provides monitoring, diagnostics, re-cording and visualisation on its own monitor the following parameters: - currents of getting organ and hydraulic system motors - in an analogous way, - temperature of six motors: of getting organ, hydraulic system, two loaders and two caterpillars - in a binary way, - water level of dust collector - in a binary way, - cooling water flow - in a binary way, - methane concentration in mine workings - in a binary way, - pressure in four rams of arm movement - in a binary way, - oil level in tank -in a binary way, - oil pressure in pump circuit - in an analogous way, - oil temperature in tank - in an analogous way. The RSKD-1 system with the SKD-1 unit is accommodated to operate with a heading machine type AM50 and its derivatives. These systems can be adapted also to other types of heading underground machines. The paper describes construction and principle of operation of the RSKD-1 system and its operation with the SKD-1 unit.