The technique of PI-controller tuning, which is based on a modification of the particle swarm optimization method, has been developed in the article. In order to take into account the most important quality indicators of plant controlling the complex criterion was developed. PI-controller tuning procedure has been reduced to the problem of criterion minimization. In the article, five benchmark transfer functions were used to estimate the technique. Comparative analysis with other well-known tuning techniques revealed the superiority of the proposed approach.
PL
W artykule przedtawiono metodę optymalizacji sterownika PI wykorzystującą algorytm rojowy. W artykule przedstawiono pięć rezultatów testów oraz porównanie tej metody z innymi powszechnie stosowanymi.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.