PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 34

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Zastosowanie nowoczesnych cieczy roboczych w chwytakach robotów
Osowski K., Fernández M. A., Olszak A., Huang C. Y., Kęsy A., Chang J. Y., Kęsy Z.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 3
100--106
PL
W artykule omówiono wykorzystanie cieczy o nietypowych właściwościach w chwytakach robotów. Ciecze elektro- i magnetoreologiczne, zmieniające swoje właściwości reologiczne w obecności pola elektrycznego lub magnetycznego, zastosowano jako ciecze robocze sprzęgieł wiskotycznych, wchodzących w skład układu przeniesienia napędu chwytaków. Przedstawiono dwa rozwiązania konstrukcyjne prototypowych chwytaków robotów przemysłowych z takimi sprzęg­łami. Rozważono również ciecze luminescencyjne, reagujące na nacisk, pod kątem ich zastosowania w mikroczujnikach siły nacisku szczęk chwytaka.
EN
The paper discusses the use of modern fluids with untypical properties in robot grippers. The electro- and magnetorheological fluids, changing their rheological properties in the presence of an electric or magnetic field, were used as working fluids of viscous clutches included in the griper drive transmission system. Two design solutions were presented for prototype industrial robot grippers with such clutches. Luminescent pressure-sensitive fluids have also been considered for their use in the micro-sensors for sensing force of the gripper’s jaw.
2
Content available remote Flow simulation in hydrodynamic torque converter
Migus M., Kęsy A., Kęsy Z.
Technical Transactions
|
2017
|
Vol. 7(114)
165--173
EN
The paper compares the theoretical non–dimensional steady–state characteristics of a hydrodynamic torque converter with the experimental ones. The theoretical characteristics were calculated numerically based on two flow models: a one–dimensional model created by the authors and a three–dimensional model prepared by means of the ANSYS CFX software. The experimental characteristics were obtained on the basis of test rig investigations.
PL
W artykule porównano teoretyczne bezwymiarowe charakterystyki przekładni hydrokinetycznej w stanie ustalonym z danymi eksperymentalnymi. Charakterystyki teoretyczne obliczono numerycznie na podstawie modeli przepływu: model jednowymiarowy utworzony przez autorów i trójwymiarowy model przygotowany za pomocą oprogramowania ANSYS CFX. Charakterystyki eksperymentalne zostały uzyskane na podstawie badań na stanowisku badawczym.
3
Content available remote Application of numerical calculations in the design process of hydrodynamic torque converter
Osowski K., Kęsy Z., Kęsy A., Olszak A.
Technical Transactions
|
2017
|
Vol. 7(114)
191--198
EN
The use of numerical calculations to assess the impact of construction parameters on properties of a hydrodynamic torque converter has been presented in the article. The calculations have been based on a verified mathematical model of the transmission system including a hydrodynamic torque converter.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie obliczeń numerycznych do oceny wpływu parametrów konstrukcyjnych na właściwości przekładni hydrokinetycznej. Obliczenia przeprowadzono w oparciu o zweryfikowany model matematyczny układu napędowego z przekładnią hydrokinetyczną.
4
Content available remote Durability of hydraulic clutches filled with electrorheological fluids
Olszak A., Ziąbska E., Osowski K., Kęsy A., Kęsy Z.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2016
|
Y. 113, iss. 5-M
87--101
EN
The paper presents the results of experimental tests concerning the durability of two devices, using three different electrorheological fluids as working fluids. They were: a cylinder viscous brake and a dual clutch, consisting of a cylinder viscous clutch and a hydrokinetic clutch. The concept of the control of devices filled with electrorheological working fluids involves the impact of the electric field of variable intensity on the working fluid and thus causes changes of sheer stress in it. It also changes the transmitted torque. The studies show that the most important factors affecting the durability of a viscous brake and a dual clutch are: sealing of the workspace, including the electrorheological fluid, electrorheological fluid type, electrodes and electrical wire insulation, supplying high voltage from the power supply. Another essential factor is that the durability of the electrorheological fluid, defined by the rate of wear, is found within the ranges reported in the literature and does not differ significantly from the magnetorheological fluid durability.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych trwałości dwóch urządzeń, w których zastosowano trzy różne ciecze elektroreologiczne jako ciecze robocze. Były to: wiskotyczny hamulec cylindryczny oraz sprzęgło zespolone, składające się z wiskotycznego sprzęgła cylindrycznego i sprzęgła hydrokinetycznego. Koncepcja sterowania urządzeń z elektroreologicznymi cieczami roboczymi polega na oddziaływaniu polem elektrycznym o zmiennym natężeniu na ciecz roboczą i wywoływaniu w ten sposób zmian naprężeń stycznych w cieczy roboczej, a tym samym zmian przenoszonego momentu obrotowego. Z przeprowadzonych badań wynika, że najistotniejszymi czynnikami wpływającymi na trwałość hamulca wiskotycznego i sprzęgła zespolonego są: uszczelnienie przestrzeni roboczej, w której znajduje się ciecz elektroreologiczna, rodzaj cieczy elektroreologicznej, izolacja elektrod i przewodów elektrycznych, doprowadzających wysokie napięcie z zasilacza oraz że trwałość cieczy elektroreologicznych, zdefiniowana za pomocą stopnia zużycia, mieści się w zakresach podawanych w literaturze. Ponadto nie odbiega znacznie od trwałości cieczy magnetoreologicznych.
5
Content available remote Wybrane problemy komputerowego modelowania i wytwarzania podzespołów hydrokinetycznych
Migus M., Olszak A., Kęsy A., Kęsy Z.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 3CD
44--52
PL
W artykule przedstawiono opis wybranych zagadnień związanych z konstruowaniem części maszyn z użyciem metod komputerowego wspomagania konstruowania, które mają bezpośredni związek z problemami ich wytwarzania przy użyciu metod komputerowo wspomaganego wytwarzania za pomocą obrabiarek sterowanych numerycznie i drukarek 3D.
EN
The article describes some of the problems encountered during the construction of components of machine elements using computer-aided design methods which are of direct transfer to the problems of manufacturing these items using modern methods of computer-aided manufacturing using numerically controlled machine tools and 3D printing.
6
Content available remote Nowe materiały i technologie w budowie aparatury chemicznej
Olszak A., Migus M., Kęsy A., Kęsy Z.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 3CD
53--58
PL
W artykule przedstawiono problemy związane z zastosowaniem nowych materiałów w konstruowaniu i wytwarzaniu aparatury chemicznej. Rozważania przeprowadzono w oparciu o zastosowanie tytanu jako nowego materiału.
EN
In this paper the problems arising from the use of new materials in the design and manufacture of chemical apparatus are described based on industry examples.
7
Content available remote Zastosowanie funkcji sklejanych w obliczeniach sprzęgieł hydrokinetycznych z elektroreologiczną cieczą roboczą
Ziąbska E., Olszak A., Kęsy Z.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 12CD
43--50
PL
Podczas prowadzenia obliczeń numerycznych podzespołów i elementów maszyn wielokrotnie pojawia się konieczność przybliżania w określonym przedziale wartości funkcji w oparciu o dyskretne dane otrzymane z badań eksperymentalnych. Jedną z metod stosowanych do rozwiązania tego problemu jest metoda funkcji sklejanych oparta na interpolacji wielomianowej. Polega ona na wykorzystaniu, zamiast jednego wielomianu wysokiego stopnia przybliżającego funkcje w całym przedziale, kilku wielomianów niskiego stopnia w poszczególnych podprzedziałach. Wielomiany niskiego stopnia dobiera się i łączy w taki sposób, by uzyskać gładkie przejścia miedzy nimi, co uzyskuje się dzięki zapewnieniu ciągłości pochodnych określonego rzędu. W praktyce obliczenia charakterystyk podzespołów hydrokinetycznych, takich jak sprzęgła i przekładnie hydrokinetyczne, są prowadzone w oparciu o stosunkowo proste modele matematyczne opisujące przepływ cieczy roboczej wzdłuż jednej strugi, zwanej „średnią strugą”. W celu estymacji parametrów modeli „średniej strugi” dla nowych podzespołów hydrokinetycznych wykorzystuje się badania eksperymentalne wytworzonych wcześniej podzespołów lub ich prototypów. Typowymi charakterystykami sprzęgieł hydrokinetycznych są zależności przenoszonego momentu obrotowego od prędkości kątowej ich wałów. Charakterystyki te są wykorzystywane w procesie projektowania pojazdów i maszyn z podzespołami hydrokinetycznymi i zazwyczaj są podane przez producentów sprzęgieł. Jednak do celów doskonalenia konstrukcji tych podzespołów bardziej przydatne są charakterystyki określające wpływ poszczególnych parametrów konstrukcyjnych na osiągi sprzęgieł hydrokinetycznych. Jedną z takich charakterystyk jest zależność kąta uderzenia strumienia cieczy o łopatki od prędkości kątowych wałów sprzęgła. Nowoczesnym kierunkiem rozwoju sprzęgieł hydrokinetycznych jest zastosowanie nowych rodzajów cieczy roboczych, w tym cieczy elektroreologicznych, których właściwości reologiczne ulęgają zmianie pod wpływem pola elektrycznego. Wykorzystanie cieczy elektrologicznych jako cieczy roboczych pozwala na sterowanie momentu obrotowego przenoszonego przez sprzęgało za pomocą prądu elektrycznego [1]. Jednym z problemów jaki muszą rozwiązać konstruktorzy takich sprzęgieł jest trwałość cieczy elektroreologicznej. Ciecz elektroreologiczna jest mieszaniną i składa się najczęściej z cząstek stałych o wymiarach od kilku do kilkudziesięciu mikrometrów oraz oleju silikonowego. Dlatego prędkość elektroreologicznej cieczy roboczej i kąt uderzenia strumienia cieczy o łopatki sprzęgła są podstawowymi wielkościami, które należy uwzględnić rozpatrując trwałość cząstek stałych [2]. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń tych wielkości z wykorzystaniem metody funkcji sklejanych.
EN
The paper presents the application of the spline functions method in the design calculations of hydrodynamic torque converters with electrorheological working fluid. As a preliminary point of this paper, mid-stream model was used for modeling the hydrodynamic torque converter. Next part of the paper describes numerical calculations of the impact angle 1, 2 for the working fluid and impact velocity v1, v2 using the spline functions method.
8
Ocena trwałości elektroreologicznych cieczy roboczych
Ziąbska E., Musiałek I., Olszak A., Kęsy Z.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2013
|
nr 3
8--11
9
Content available remote Computer-aided design of industrial installations
Olszak A., Ziąbska E., Kęsy Z.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2013
|
R. 110, z. 1-M
269--276
EN
The paper concerns the design of industrial installations using computer programs. It also contains a description of problems that must be solved by a constructor who designs industrial installations, their components and characteristics at different stages of industrial design.
PL
Artykuł dotyczy projektowania instalacji przemysłowych z wykorzystaniem programów komputerowych i zawiera opis problemów jakie musi rozwiązać konstruktor projektujący instalacje przemysłowe i ich elementy oraz charakterystykę poszczególnych etapów projektowania instalacji przemysłowych.
10
Content available remote Problematyka projektowania i wytwarzania instalacji przemysłowych
Olszak A., Kęsy Z., Kęsy A.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 1CD
PL
W artykule przedstawiono problemy jakie musi rozwiązać konstruktor projektujący instalacje przemysłowe lub ich podzespoły. Dobierając materiał, sposób wykonania i łącze-nia części oraz uszczelnienia elementów projektant powinien mieć na uwadze nie tylko zapewnienie parametrów procesowych założonych przez technologów, ale również spełnie-nie wymogów bezpieczeństwa.
EN
In this paper design problems of industrial pipe systems are presented. The main tasks of the designer as: calculations, choosing of proper materials and choosing of manufactu-ring and connection ways are discussed and illustrated with examples of some design so-lutions. In conclusion it has been underlined that the designer has to take into consideration the both: safety and manufacturing process parameters.
11
Content available Koncepcja budowy systemu ekspertowego do konstruowania napędów hydrokinetycznych maszyn budowlanych
Osowski K., Kęsy Z., Migus M.
Inżynieria Maszyn
|
2012
|
R. 17, z. 4
76-83
PL
W artykule przedstawiono koncepcję doradczego systemu ekspertowego do konstruowania napędów hydrokinetycznych maszyn budowlanych. System będzie budowany z użyciem programu komputerowego "PC-Shell" wchodzącego w skład pakietu sztucznej inteligencji "Sphinx", w którym wiedza jest reprezentowana w postaci prostych i złożonych reguł. System na podstawie danych zawartych w bazie wiedzy, będzie generował diagnozy w postaci stwierdzeń. Zastosowanie powyższego narzędzia umożliwi wykorzystanie różnych metod reprezentacji wiedzy.
EN
The paper presents the concept of expert system creation to design earth machine hydrodynamic transmission systems. The system will be built using a computer program "PC-Shell" forming part of a package of artificial intelligence "Sphinx" in which knowledge is represented in the form of simple and complex rules. The system based on information contained in the knowledge base, will generate a diagnosis statements. The use of this tool will enable the use of various methods of knowledge representation.
12
Content available Ciecz elektroreologiczna jako ciecz robocza sprzęgła hydraulicznego
Ziąbska E., Kęsy Z.
Inżynieria Maszyn
|
2012
|
R. 17, z. 4
67-75
PL
W artykule rozważono problemy, jakie mogą pojawić się podczas eksploatacji sprzęgieł hydraulicznych z cieczami o sterowanych właściwościach reologicznych, skupiając się na małej powtarzalności reakcji cieczy elektroreologicznej na pole elektryczne, a następnie przedstawiono wyniki badań sprzęgła wiskotycznego z cieczą elektroreologiczną, dotyczące tej powtarzalności.
EN
Unstable reaction of the electrorheological fluid on electric field can be one of a maintenance problems which can appear during the application of clutches with electrorheological fluid in machines and vehicles. Presented in the literature tests results of an electrorheological fluid, carried out on the cylindrical rheometer, showed that the increase in the shear stress of the fluid due to the application of an electrical field can be different for the same test parameters (over 100%). In order to asses of level of the unstable reaction of the electrorheological fluid on electric field, the ERF#6 electrorheological fluid was tested as a working fluid in a viscotic clutch. The viscotic clutch design was similar to the cylindrical rheometer design. In conclusion it was stated that for the viscotic clutch, the level of the unstable reaction of the electrorheological fluid on electric field is much smaller (less than 10%) in comparison with the cylindrical rheometer.
13
Badania właściwości cieczy elektroreologicznych
Juda J., Madeja J., Olszak A., Kęsy Z., Kałdoński T.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2012
|
nr 2
5-8
PL
Przedstawiono wyznaczanie krzywych płynięcia produkowanych obecnie cieczy elektroreologicznych. Opisano testy wykonane na przystosowanym do tego typu badań reometrze serii Brookfield DV-III. Otrzymane charakterystyki porównano z charakterystykami cieczy uzyskanymi na reometrach innych typów.
EN
The paper presents problems of determination of the low curves for electrorheological fluids. It has been described an electrorheological fluid testing on the Brookfield DV-III rheometer adapted for such tests. The low curves of chosen electrorheological fluids were compared with the curves additionally obtained on other types of rheometers.
14
Badanie trwałości hamulca wiskotycznego z cieczą elektroreologiczną
Kęsy Z.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2011
|
nr 4
10-13
PL
Opisano badania eksperymentalne trwałości walcowego hamulca wiskotycznego z cieczą elektroreologiczną. Oceniano właściwości reologiczne i elektryczne cieczy roboczej, jakość powierzchni roboczych oraz stan zastosowanych w hamulcu łożysk tocznych. Nie potwierdzono dużego wzrostu współczynnika lepkości dynamicznej cieczy roboczej pod wpływem kruszenia się cząstek stałych cieczy elektrooreologicznej.
EN
In this paper theoretical investigation and tests of durability of a viscotic brake with electrorheological fluid have been presented. During the test rheological and electrical properties of the fluid, as well as surface quantity of electrodes and conditions of bearings, were evaluated. Any increase of the dynamic viscosity coefficient of the fluid under an influence of particle crushing in electrorheological fluids has been observed.
15
Content available remote Symulacja drgań belki kompozytowej z cieczą magnetyczną
Lara-Prieto V., Kęsy Z., Parkin R., Jackson M., Silberschmidt V.
Mechanik
|
2010
|
R. 83, nr 1/S
255-262
PL
Przedstawiono obliczenia numeryczne wykonane za pomocą programu ANSYS 11.0, dotyczące wpływu natężenia pola magnetycznego na częstotliwość i amplitudę drgań wymuszonych belki kompozytowej z cieczą magnetyczną. Na podstawie wyników obliczeń stwierdzono, że aktywacja cieczy magnetycznej spowodowała 10-krotne zmniejszenie amplitudy drgań, przy której występuje amplituda maksymalna.
EN
In the paper harmonic analysis of a sandwich beam with magnetic fluid (MR) is undertaken with the ANSYS program. The purpose of this analysis is to simulate a MR sandwich beam to obtain its natural frequency and vibration amplitude with and without magnetic field. The beam is made out of the polyethylene terephthalate and the used MR fluid is AL 458, produced by Fraunhofer-ISC. The viscoelastic properties of the fluid, needed for calculations, were obtained with a plate-plate Anton Paar rheometer which has an adapted MR fluid device to generate a uniform and controlled magnetic field up to 1 Tesla in the fluid gap. From these measurements, the complex shear modulus G* was inputted in the ANSYS program to model the fluid as a viscoelastic solid. This parameter was introduced as frequency-dependent properties. For the harmonic analysis, a sinusoidal load of 13N was applied to the beam in the vertical direction. Then, the plot response vs. frequency was obtained. It have been noted that application of magnetic field caused significant influence on amplitude decreasing. In conclusion it was stated that MR fluid can be successfully applied in sandwich beams, but results of numerical calculation should be verified experimentally before practical application.
16
Badanie zaworu magnetycznego rozruchowego sprzęgła hydrokinetycznego z cieczą magnetyczną
Kęsy Z.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2010
|
nr 1
27-30
PL
Opisano koncepcję budowy sterowanego sprzęgła rozruchowego opartego na sprzęgle hydrokinetycznym z komorą dodatkową. Wskazano na zastosowanie zaworu magnetycznego z cieczą magnetyczną.
EN
In this paper an idea of new type of a starting hydrodynamic clutch was presented. This new clutch is based on the coupling with an additional chamber. Primary function of the magnetic valve is to control of working magnetic fluid volume inside the clutch impellers.
17
Badania charakterystyk reologicznych cieczy ER i MR przy użyciu reometru Physica MCR 301
Kęsy Z.
Przegląd Mechaniczny
|
2009
|
nr 2
20-24
PL
W artykule przedstawiono możliwości zastosowania w budowie maszyn nowoczesnych cieczy roboczych: elektroreologicznych i magnetoreologicznych, w których naprężenia styczne można zmieniać odpowiednio za pomocą pola elektrycznego lub magnetycznego. Właściwości reologiczne tych cieczy podzielono zależnie od wielkości występujących w nich odkształceń na dwie grupy: lepkosprężyste i lepkoplastyczne i omówiono sposoby opisu tych właściwości za pomocą modułu zespolonego oraz krzywych płynięcia. Ponadto przedstawiono wyniki badań modułu zespolonego i krzywych płynięcia, wykonane z wykorzystaniem reometru tarczowego i cylindrycznego dla wybranych cieczy elektroreologicznych i magnetoreologicznych.
EN
Possibility of application of modern electrorheological and magnetorheological fluids in machinery construction was described in the paper. Rheological properties of these fluids were divided, in dependence on deformation quantity, on two groups: viscoelastic and viscoplastic. Description methods of the properties with application of complex modulus and flow curves were presented as well as results of investigations carried out using disc and cylindrical rheometers for selected ER and MR fluids.
18
Content available remote Przegląd hamulców i sprzęgieł hydraulicznych z cieczami o sterowalnych właściwościach reologicznych
Olszak A., Kęsy Z.
Napędy i Sterowanie
|
2009
|
R. 11, nr 2
78-85
PL
W artykule omówiono wykorzystanie cieczy o sterowalnych właściwościach reologicznych w hamulcach i sprzęgłach wiskotycznych oraz sprzęgłach hydrokinetycznych. Przedstawiono podstawowe rozwiązania konstrukcyjne hamulców i sprzęgieł wraz z opisem ich budowy i zasady działania. Artykuł zakończono wnioskami dotyczącymi zastosowań praktycznych.
19
Content available remote Modelowanie sprzęgła hydrokinetycznego z cieczą magnetyczną
Kęsy Z., Olszak A.
Napędy i Sterowanie
|
2009
|
R. 11, nr 5
122-127
PL
W artykule omówiono budowę, zasadę działania oraz modelowanie prototypowego sprzęgła hydrokinetycznego z cieczą magneto-reologiczną. Przedstawiono sposób wyznaczania charakterystyk statycznych i analizę wpływu składu cieczy magnetycznej na te charakterystyki w oparciu o opracowany model matematyczny. Artykuł zakończono wnioskami.
20
Badania właściwości cieczy magnetycznych
Kęsy Z.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2009
|
nr 3
14-17
PL
Przedstawiono sposoby określania właściwości cieczy magnetycznej MRF-132AD. Charakterystyki reologiczne cieczy badano na reometrze Physica MCR 301 typu płytka - płytka. Oceniono także odporność tej cieczy na rozwarstwienie, będące skutkiem występowania przyspieszeń dośrodkowych podczas wirowania.
EN
In this paper testing methods of magnetic fluid MRF-132AD are presented. Rheological characteristics of the fluid with Physica MCR 301 rheometer plate-plate type were investigated. The resistance of that fluid for stratification, as a result of the centripetal acceleration during centrifugation has been assessed.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.