We advance Genetic Programming Control (GPC) for turbulence flow control application building on the pioneering work of [1]. GPC is a recently proposed model-free control framework which explores and exploits strongly nonlinear dynamics in an unsupervised manner. The assumed plant has multiple actuators and sensors and its performance is measured by a cost function. The control problem is to find a control logic which optimizes the given cost function. The corresponding regression problem for the control law is solved by employing linear genetic programming as an easy and simple regression solver in a high-dimensional control search space. This search space comprises open-loop actuation, sensor-based feedback and combinations thereof — thus generalizing former GPC studies [2, 3]. This new methodology is denoted as linear genetic programming control (LGPC). The focus of this study is the frequency crosstalk between unforced, unstable oscillation and the actuation at different frequencies. LGPC is first applied to the stabilization of a forced nonlinearly coupled three-oscillator model comprising open- and closed-loop frequency crosstalk mechanisms. LGPC performance is then demonstrated in a turbulence control experiment, achieving 22% drag reduction for a simplified car model. In both cases, LGPC identifies the best nonlinear control achieving the optimal performance by exploiting frequency crosstalk. Our control strategy is suited to complex control problems with multiple actuators and sensors featuring nonlinear actuation dynamics. Significant further performance enhancement is envisioned in the more general field of machine learning control [4].
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano stanowisko pomiarowe służące do wyznaczania parametrów przepływów dwufazowych ciecz-gaz przy wykorzystaniu czujników ultradźwiękowych za pomocą impulsowej metody echa. Przedstawiono zasadę pomiaru, przykładowe sygnały pomiarowe oraz funkcje korelacji wzajemnej i widma amplitudowe tych sygnałów.
EN
A paper discusses the test stand enabling of the two-phase flow fluid-gas by means of ultrasonic-impulse echo method. Method practical realization of the measurements is presented as well as there are presented exemplary results of the measurements: correlation function and amplitude spectrum of the recorded signals.
W artykule przedstawiono sposób pomiaru prędkości cząstek fazy gazowej w pionowej kolumnie wypełnionej wodą, przy zastosowaniu defektoskopu ultradźwiękowego USIP 20. Do obliczeń prędkości wykorzystano funkcję korelacji wzajemnej sygnałów z dwóch czujników ultradźwiękowych firmy Krautkramer, zainstalowanych na ściance zbiornika w odległości L. Jako metodę pomiarową wykorzystano impulsową metodę echa.
EN
A paper presents the method of speed measurement of the gas phase particles in the vertical column filled with water by means of ultrasonics flaw detector USIP 20. The function mutual correlation of the signals from two ultrasonics detectors (produced by Krautkramer) installed on the tank wall at the distance L, was used to calculate the velocity. An impulse method of echo was used as the measuring one.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.