Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Journal of KONBiN

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Parameterized model of flight dynamics of the transport helicopter

Golański Piotr, Szczekala Marek, Manerowski Jerzy, Roguszewski Michał

Journal of KONBiN

2020

Vol. 50, iss. 3

237--256

The article addresses investigating the possibilities of making a parameterized flight dynamics model in a mixed reality environment. The purpose was to obtain a model for a Mi-17 helicopter. The Mi-17 VI helicopter flight test characteristics were used to evaluate the above model. As a comparative criterion, compatibility between the model’s selected characteristics and the real object was adopted. Simulation tests were conducted on a cabin simulator set made via MR (mixed reality) technology. Test results confirmed the possibility of reconstructing the selected helicopter type’s flight dynamics using the parameterized model.

Przedmiotem pracy było badanie możliwości tworzenia sparametryzowanego modelu dynamiki lotu SP w środowisku mieszanej rzeczywistości. Celem pracy było uzyskanie takiego modelu śmigłowca Mi-17. Do oceny uzyskanego modelu wykorzystano charakterystyki uzyskane z badań w locie śmigłowca Mi-17 V1. Jako kryterium porównawcze przyjęto zgodność wybranych charakterystyk modelu i rzeczywistego obiektu. Badania symulacyjne przeprowadzono na zestawie symulatora kabinowego wykonanego w technologii MR (Mixed Reality). Wyniki badań potwierdziły możliwość odwzorowania dynamiki lotu wybranego typu śmigłowca przez sparametryzowany model.

Three-dimensional reconstruction of hand using stereoscopic images

Golański Piotr, Szczekala Marek

Journal of KONBiN

2019

Vol. 49, iss. 1

209--228

This article is devoted to works on using natural user interfaces (NUI) in computer support systems of aircraft service. The concept of such interfaces involves the usage in human-machine communication the same measures as in the communication between people, that is sound or gesture. In the case of gesture communication, it is indispensable to adopt methods related to computer vision algorithms. One of them is a three-dimensional reconstruction of objects based on processing techniques of a pair of two-dimensional images. The above method and the results of its application were presented to obtain a three-dimensional cloud of points describing the hand shape. The obtained software will constitute an element of gesture classifier based on the analysis of the spatial location of the acquired points of the cloud.

Artykuł dotyczy prac nad wykorzystaniem naturalnych interfejsów użytkownika w komputerowych systemach wspomagania obsługi statków powietrznych. Koncepcja tego typu interfejsów zakłada wykorzystanie w komunikacji człowiek-komputer takich samych środków jak w komunikacji między ludźmi, a więc głosu lub gestu. W przypadku komunikacji za pomocą gestów konieczne jest zastosowanie metod związanych z algorytmami komputerowego widzenia. Jedną z nich jest trójwymiarowa rekonstrukcja obiektów oparta na technikach przetwarzania pary dwuwymiarowych obrazów. Przedstawiono tę metodę oraz wyniki jej zastosowania w celu uzyskania trójwymiarowej chmury punktów opisujących kształt dłoni. Uzyskane oprogramowanie będzie stanowić element klasyfikatora gestów opartego na analizie lokalizacji przestrzennej otrzymanych punktów chmury.