Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The night vision distance measurement method dedicated for mobile robots

Fastowicz J., Lech P.

Image Processing & Communications

2015

Vol. 20, no. 4

23--30

The paper presents a vision based visual servoing system and active laser triangulation method for distance measurement. The proposed hybrid system is dedicated to mobile robot operating in difficult lighting conditions. The problems caused by the use of the video system in extremely underexposured 3D scene have been discussed and two devices performing the distance measurement together with an analysis measurements have been analyzed.

Wizyjny system detekcji ptaków na potrzeby autonomicznych pojazdów latających

Fastowicz J., Okarma K.

Logistyka

2014

nr 6

3524--3532

W artykule zaprezentowano koncepcję systemu wizyjnego mającego na celu detekcję ptaków znajdujących się w pobliżu bezzałogowego statku powietrznego wyposażonego w kamery. Zasadniczym celem systemu jest detekcja i odstraszenie lecących ptaków stanowiących zagrożenie dla bezpieczeństwa lotu drona. W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na stworzonej w tym celu bazie zdjęć gołębi, w efekcie których uzyskano ok. 90% skuteczność detekcji przy założeniu nieruchomej kamery. Dalsze badania mające na celu poprawę skuteczności rozpoznawania sylwetek ptaków zorientowane są na zastosowanie metod wstępnego przetwarzania obrazów oraz opracowanie klasyfikatora hybrydowego.

In the article the idea of the vision based system for detection of birds near the Unmanned Aerial Vehicle equipped with cameras is presented. The main goal of the system is detection and deterrence of flying birds constituting a danger for the drone’s flight safety. In the paper some results of experiments have been presented which have been conducted using specially prepared database of images of pigeons and doves. As the result the detection accuracy of about 90% has been achieved assuming the immobile camera. Further research, aimed at improving the recognition efficiency of birds’ silhouettes will be oriented on the use of image pre-processing methods and the development of a hybrid classifier.