Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Oceanological and Hydrobiological Studies
1 Research Bulletin The Lower Silesian University of Entrepreneurship and Technology Studies in Technical Sciences
1 Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Pelagic coelenterates in the Atlantic sector of the Arctic Ocean : species diversity and distribution as water mass indicators

Mańko M. K., Panasiuk-Chodnicka A. A., Żmijewska M. I.

Oceanological and Hydrobiological Studies

2015

Vol. 44, No. 4

466--479

Marginal seas of the Arctic Ocean are well recognized as one of the richest ecosystems in the world’s ocean, being at the same time the most vulnerable to climate change. Such vulnerability affects the distribution of water masses, thus influences the pelagic species dispersal and local diversity. For certain reasons some plankton species can be used as indicators of water mass distribution. Although the use of copepods and chaetognaths in such a manner is well documented, still little is known about the potential of pelagic Coelenterata as possible indicator species; they are still poorly investigated in this part of the Arctic Ocean. Therefore, a survey of these gelatinous animals was conducted in a transect between the Norwegian, Greenland, and Barents Seas in summer 2011. A total of 21 taxa were encountered and the most abundant was Aglantha digitale. Species distribution coupled with hydrological analysis of the investigated area enabled us to establish the water mass indicator taxa. Therefore, A. digitale was connected with the Atlantic Water Mass, while Bougainvillia superciliaris and large numbers of ctenophores were correlated with the Arctic Water Mass. The results presented herein may provide the basis for developing new tools to analyze changes in the Arctic Ocean.

Innowacyjny autonomiczny pojazd podwodny do badania stanu środowiska w warunkach trudnych

Chodnicki M., Jażdzewski M., Kulwicki Ł, Ławreszuk D., Panasiuk-Chodnicka A. A.

Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych

2014

Nr 3

7--16

Na podstawie rzeczywistej, aktualnej wiedzy w temacie rozwoju robotów podwodnych został zaprojektowany nowy pojazd wyposażony w innowacyjne rozwiązania. Autonomiczny robot podwodny dedykowany jest do pracy w trudnych warunkach środowiskowych, wymagających odporności na wysokie ciśnienie, niskie temperatury i silne prądy, które są typowe dla regionów polarnych. W pracy opisano charakterystykę docelowego rejonu, w którym ma być używany robot podwodny, tj. Zatokę Admiralicji w rejonie Archipelagu Szetlandów Południowych. Istotnym aspektem pracy był także dobór odpowiedniego systemu sterowania, który będzie zdolny przeprowadzić pojazd przez trudne i wymagające warunki stawiane przez środowisko zewnętrzne. Kolejnym elementem projektu jest ocena istniejących systemów nawigacji. Ostatnią częścią jest opracowanie kształtu robota, odpowiedniego do warunków otoczenia z uwzględnieniem możliwości zamontowania dodatkowych urządzeń mechanicznych, elektrycznych i pomiarowych, odpowiedzialnych za wykonywanie powierzonych zadań podczas misji robota.

The use of Autonomic Underwater Vehicles (AUV) continuously recording the basic environmental parameters in marine polar regions are extremely difficult. This study provides a summary and a description of the existing solutions for the AUV, their use, construction, actuators and transmitters. Based on the actual knowledge a new vehicle equipped with innovative solutions and components was designed. The underwater robot is dedicated to be working in harsh environmental conditions requiring resistance to high pressure, low temperatures and strong currents, which are typical for the polar regions. The first stage of the design process consist of selection miniature sensors, vision systems to collect information about the environment. The next step was to develop a method for processing and storing data from the measurements. There has been elaborated a special communication and data transfer for this system. An important aspect of this design is a proprietary control system, which includes selecting an appropriate drive with the control program Marek Chodnicki, Marek Jażdzewski, Łukasz Kulwicki, Dawid Ławreszuk, Anna A. Panasiuk-Chodnicka 8 according to the external conditions. Another part of the research was the review of the existing navigation systems and subsequently implementation to the designed vehicle. Then, the power system with automatic charging was elaborated, which is possible to use natural energy sources. The last part was to design the shape of the mobile robot, taking into account the environmental conditions and the possibility of mechanical and electronic devices to be installed.