Artykuł przedstawia zaprojektowane i wykonane w OBRUM nośniki z pełnym wyposażeniem dla realizacji mobilnego i stacjonarnego sprzętu radiolokacyjnego. Prace te realizowane były z wiodącymi placówkami naukowymi w kraju – Przemysłowym Instytutem Telekomunikacji (PIT) oraz Warszawskimi Zakładami Radiowymi RAWAR (WZR RAWAR) w Warszawie.
EN
The article presents carriers vehicles designed and manufactured at OBRUM provided with complete equipment for the implementation of mobile and stationary radar equipment. This work was carried out with leading research institutions in Poland: the Industrial Telecommunications Institute (PIT) and the Warsaw Radio Works RAWAR (WZR RAWAR). The most important OBRUM projects covering the development of technical documentation and fabrication of chassis – carriers for radar equipment are described in a synthetic way.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article presents carriers vehicles designed and manufactured at OBRUM provided with complete equipment for the implementation of mobile and stationary radar equipment. This work was carried out with leading research institutions in Poland: the Industrial Telecommunications Institute (PIT) and the Warsaw Radio Works RAWAR (WZR RAWAR). The most important OBRUM projects covering the development of technical documentation and fabrication of chassis – carriers for radar equipment are described in a synthetic way.
The article presents the relay valve of braking systems of rail vehicles and its functions. Because of their function in braking systems the relay valves should be characterized by high reliability and correct carrying out the tasks in the braking system of rail vehicles. The stand tests of relay valves have shown that the properties of the applied grease have a big influence on the correctness of the relay valves' functioning. The paper presents the test stand and the results of tests of lubricants used in the relay valves. The idea of carried out tests of the values of lubricants parameters in different temperatures is discussed. The analysis of the test results of the lubricant parameters and the tests of the relay valves on the test stand showed that the correctness of the relay valves operation depends on the properties of the used lubricant. On the basis of the carried out tests, a grease was selected, which especially in low temperatures, meets the criteria of the correct and reliable operation of relay valves in rail vehicles.
PL
W artykule przedstawiono przekładnik ciśnienia układów hamulcowych pojazdów szynowych oraz jego funkcje. Przekładniki ciśnienia z racji spełnianych funkcji w układach hamulcowych powinny charakteryzować się dużą niezawodnością oraz poprawnym wypełnianiem zadań w układzie hamulcowym pojazdów szynowych. Badania stanowiskowe przekładników ciśnienia wykazały, że duży wpływ na poprawność funkcjonowania przekładników mają właściwości zastosowanego smaru. Przedstawiono również stanowisko do badań oraz wyniki badań środków smarnych stosowanych w przekładnikach ciśnienia. Omówiono ideę przeprowadzonych badań wartości parametrów środków smarnych w różnych temperaturach. Analiza wyników badań parametrów środków smarnych oraz badań przekładników na stanowisku badawczym wykazała, że poprawność działania przekładników ciśnienia zależy od właściwości zastosowanego środka smarnego. Na podstawie przeprowadzonych badań wybrano smar, który szczególnie w niskich temperaturach, spełnia kryteria poprawnego i niezawodnego działania przekładników ciśnienia w pojazdach szynowych.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article presents an analysis of the possibilities and limitations associated with negotiating a deep water obstacle on its bottom by the MG-20 assault bridge on tracked chassis. Various options for deep fording are analyzed and assessed: with the bridge span set on the chassis, with the bridge span raised, with the bridge span towed and with the bridge span submerged. Recommendations for future tests are set forth.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono analizę możliwości i ograniczeń związanych z pokonywaniem głębokiej przeszkody wodnej po dnie przez most szturmowy na podwoziu gąsienicowym MG-20. Poddano analizie i oceniono różne warianty pokonywania głębokiego brodu: z przęsłem na podwoziu, z przęsłem uniesionym, z przęsłem holowanym i z przęsłem zatapianym. Zdefiniowano zalecenia dla przyszłych badań.
EN
The article presents an analysis of the possibilities and limitations associated with negotiating a deep water obstacle on its bottom by the MG-20 assault bridge on tracked chassis. Various options for deep fording are analyzed and assessed: with the bridge span set on the chassis, with the bridge span raised, with the bridge span towed and with the bridge span submerged. Recommendations for future tests are set forth.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono definicje wypadków komunikacyjnych dla transportu szynowego i samochodowego. Przeprowadzono analizę wypadków kolejowych i drogowych oraz zaprezentowano strukturę przyczyn ich powstawania z ukierunkowaniem na układ hamulcowy. Zaprezentowano i omówiono skutki wypadków w transporcie kolejowym i transporcie drogowym z uwzględnieniem kosztów finansowych i społecznych oraz ich wpływ na środowisko i zewnętrzne koszty transportu. W pracy przedstawiono także przykłady jednych z najważniejszych wypadków kolejowych i drogowych ostatnich lat.
EN
The article presents the definitions of traffic accidents for rail and road transport. Analysis of railway and road accidents were conducted and the structure of the causes of their occurrence with a focus on the braking system was presented. The impact of road and rail transport accidents on the financial and social costs and their impact on the environment and external transport costs has been presented and discussed. The paper also presents examples of some of the most important railway and road accidents in recent years.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article describes a method of modelling the movements of a vehicle in the SolidWorks environment. Driving a vehicle on a test track with model bumps at various speeds is presented and capabilities are described for determining road wheel load, determining the frequency of vertical and angular vibration of the vehicle, as well as of displacements and forces generated during movement and acting on the individual components of the hull.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono koncepcje hydropneumatycznego zawieszenia pojazdu gąsienicowego opartego o zespół cylindra hydropneumatycznego i amortyzatora ciernego zintegrowanego z piast wahacza. Omówiono przeznaczenie, konfigurację , budowę pojedynczego zespołu zawieszenia oraz kinematykę i koncepcję budowy układu zawieszenia pojazdu gąsienicowego.
EN
The paper presents the concept of a hydropneumatic suspension of a tracked vehicle based on the hydropneumatic cylinder arrangement and friction damper integrated with the suspension arm holder. The purpose, configuration, design of single suspension unit and the kinematics and design concept of the suspension system of a tracked vehicle are discussed.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents the concept of a hydropneumatic suspension of a tracked vehicle based on the hydropneumatic cylinder arrangement and friction damper integrated with the suspension arm holder. The purpose, configuration, design of single suspension unit and the kinematics and design concept of the suspension system of a tracked vehicle are discussed.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano sposób modelowania ruchu pojazdu w środowisku SolidWorks. Przedstawiono przejazd pojazdu po torze prób z zamodelowanymi garbami z różnymi prędkościami i opisano możliwości określania nacisków na koła jezdne, wyznaczenia częstotliwości drgań pionowych i kątowych pojazdu, jak i przemieszczeń i sił działających na poszczególne elementy kadłuba powstające w czasie ruchu.
EN
The article describes a method of modelling the movements of a vehicle in the SolidWorks environment. Driving a vehicle on a test track with model bumps at various speeds is presented and capabilities are described for determining road wheel load, determining the frequency of vertical and angular vibration of the vehicle, as well as of displacements and forces generated during movement and acting on the individual components of the hull.
The article presents the description of the cylinder relay valve designed and made by the Rail Vehicles Institute "TABOR". The individual components of its construction were characterized and it was selected those that have the significant influence on change of resistances to motion of the relay valve. The currently applicable criteria concerning the operating parameters of the cylinder relay valve are presented. The selected results of the tests which consisted in determining the impact of resistances to motion on change of the hysteresis values and the correctness of operation of the relay valve are presented. The stand, on which the simulation tests of relay valve operation were carried out, and the stand for measurements of resistances to motion are shown. The article also presents a computer simulation model in which the results were verified.
PL
W artykule przedstawiono opis przekładnika ciśnienia cylindrowego zaprojektowanego i wykonanego przez Instytut Pojazdów Szynowych „TABOR”. Scharakteryzowano poszczególne elementy składowe jego budowy oraz wytypowano te, które mają istotny wpływ na zmianę oporów ruchu przekładnika ciśnienia. Przedstawiono aktualnie obowiązujące kryteria dotyczące parametrów działania przekładnika ciśnienia cylindrowego. Zaprezentowano wybrane wyniki badań, które polegały na ustaleniu wpływu oporów ruchu na zmianę wartości histerezy oraz poprawności działania przekładnika ciśnienia. Pokazano stanowisko, na którym przeprowadzono badania symulacyjne działania przekładnika ciśnienia oraz stanowisko do pomiarów oporów ruchu. W artykule przedstawiono także komputerowy model symulacyjny, w którym weryfikowano wyniki badań.
W artykule przedstawiono istotę działania układu hamulcowego oraz omówiono diagnostykę układów hamulcowych stosowanych w pojazdach szynowych i pojazdach samochodowych. Przeprowadzono analizę wypadków kolejowych i drogowych oraz zaprezentowano strukturę przyczyn ich powstawania z ukierunkowaniem na układ hamulcowy. Zaprezentowano i omówiono skutki wypadków w transporcie kolejowym i transporcie drogowym z uwzględnieniem kosztów finansowych i społecznych oraz ich wpływ na środowisko i zewnętrzne koszty transportu. W pracy przedstawiono także przykłady jednych z najważniejszych wypadków kolejowych i drogowych ostatnich lat.
EN
The article presents the principle of operation of a braking system and discusses the diagnosis of brake systems used in rail and motor vehicles. An analysis of rail and road accidents was performed, and the structure of their causes was presented with a focus on the braking system. The consequences of accidents in rail and road transport, taking into account the financial and social costs and their impact on the environment as well as the external costs of transport were presented and discussed. The study also shows examples of some of the most important road and rail accidents that occurred in recent years.
W artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania nadzoru monitorowania drgań zespołów lokomotywy do bieżącej oceny ich stanu technicznego. Wskazano na zastosowanie modelu do prognozowania jako narzędzia do szacowania dalszej poprawnej pracy zespołu lokomotywy.
EN
This article presents the analysis of the possibilities of using the vibration monitoring supervision of locomotive units for the current assessments of their technical state. Application of the model for prediction as a tool for estimating the further improvement of locomotive unit work is indicated .
W artykule przedstawiono zakres stosowania przekładników ciśnienia dla poszczególnych pojazdów szynowych z rozbiciem na lokomotywy, wagony i jednostki trakcyjne. Przedstawiono opis przekładnika ciśnienia cylindrowego zaprojektowanego i wyprodukowanego przez Instytut Pojazdów Szynowych „TABOR”. Scharakteryzowano poszczególne elementy składowe jego budowy oraz wytypowano te, które mają istotny wpływ na zmianę parametrów pracy przekładnika ciśnienia. Przedstawiono aktualnie obowiązujące kryteria dotyczące parametrów działania przekładnika ciśnienia cylindrowego. Zaprezentowano wybrane wyniki badań, które polegały na ustaleniu wpływu parametrów sprężyny na zmianę wartości histerezy oraz poprawności działania przekładnika ciśnienia. Wartość histerezy oceniano bezwymiarową wielkością zwaną sprawnością przekładnika, analizując przebiegi ciśnień podczas hamowania i luzowania oraz stopniowego hamowania realizowanego przez przekładnik ciśnienia. W pracy zaprezentowano stanowisko do badań, na którym, przy pomocy mikroprocesorowego układu sterowania, zadawano odpowiednie przebiegi wartości ciśnień zgodnie z algorytmem sterowania stworzonym specjalnie do tego celu.
EN
The article presents the scope of pressure transducers application for the j individual rail vehicles with division into locomotives, wagons and traction 7 units. The description of pressure cylinder transducer designed and produced by the Rail Vehicles Institute A „TABOR" is presented. The individual components of its construction are w characterized and the ones are selected that have a significant impact selected that have a significant impact on the changing of operation parameters of the pressure transducer. The current criteria for the operation parameters of the pressure cylinder transducer are given. The selected results of studies, that consisted in determining the impact of spring parameters on the changing of hysteresis value and the correctness of pressure transducers operation, are presented. The hysteresis value is assessed with the dimensionless quantity called the transducer efficiency analyzing the courses of pressures during braking and releasing as well as the gradual braking realizing by the pressure transducer. The paper presents the test stand, where the relevant courses pressure values were set according to the control algorithm designed specially for this purpose with using the microprocessor control system.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule, na bazie doświadczeń z projektowania przęsła nowego mostu wojskowego, przedstawiono proces weryfikacji konstrukcji na podstawie porównania analiz teoretycznych MES i wyników badań wytrzymałościowych. Na podstawie przyjętego modelu obliczeniowego opracowana została dokumentacja konstrukcyjna i wykonany został model przęsła. Model ten został poddany badaniom wytrzymałościowym. Następnie w oparciu o wyniki badań poprawiono - zweryfikowano konstrukcję w węzłach niespełniających założonych parametrów. Przeprowadzone procesy weryfikacji pozwoliły na otrzymanie konstrukcji spełniającej przyjęte założenia wejściowe.
EN
In the article, based on experience with design of the new military bridge span, presented design of verification process by comparing the theoretical analysis and the result of strength tests. Design documentation was compiled and a model of the bridge span was constructed on the basis of the adopted calculation model. The model of the span was then subjected to strength tests. The results of the tests were used to correct/verify the structure in nodes that failed to comply with the specifications assumed. The conducted processes of verification enabled creation of a structure that fulfilled the adopted design conditions.
W artykule przedstawiono numeryczną symulację procesu ładowania urobku przy pracy nadsiębiernej organu urabiającego kombajnu ścianowego. Symulację wykonano wykorzystując metodę elementów skończonych (MES) dla modelu trójwymiarowego za pomocą programów MSC Patran oraz MSC Dytran. Na podstawie uzyskanych wyników symulacji przedstawiono przemieszczenia wybranych ziaren urobku
EN
Numerical simulation of a loading process of cut coal during uprising sense of rotation has been presented in the paper. Three-dimensional simulation was created using a finite element method (FEM) by MSC Patran and MSC Dytran soflware. On the basis of obtained computer simulation results displacements of selected cut coal grains are presented in the paper.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono oprogramowanie, jakie wykorzystywane jest do wspomagania prac projektowych w OBRUM począwszy od pierwszych zakupów w latach 1991-1992 do dnia dzisiejszego. Pokrótce scharakteryzowano wykorzystywane programy i korzyści płynące ze stosowania tych programów przy projektowaniu.
EN
The paper describes software used at OBRUM in the past and today to facilitate design work. Software applications are described briefly and the advantages of using the software are presented.
W modelowaniu i obliczeniach zawieszenia samochodowego zakłada się pewne uproszczenia: (1) amortyzator znajduje się w jednej linii z kołem, (2) charakterystyka zależności siły tłumienia od prędkości jest liniowa. W rzeczywistości amortyzator nie znajduje się nad kołem pojazdu, ale w pewnej odległości od osi koła, a siła tłumienia zależy od prędkości wymuszenia, czyli współczynnik tłumienia nie jest wartością stałą. W artykule tym rozważono więc wpływ uwzględnienia w obliczeniach rzeczywistej charakterystyki tłumienia na parametry ruchu nadwozia i zawieszenia pojazdu. Oszacowano też błąd popełniany przy przyjmowaniu do obliczeń stałej wartości współczynnika tłumienia.
EN
Modeling and calculations of car's suspension assumes some simplifications: first, that damper is in one line with wheel, second, that damping factor is constant. Real damper is not above wheel of vehicle, but in some distance from axis of wheel, and damping force depends from speed of suspension travel, in other words damping factor is not a constant value. This article consider taking into consideration in calculations of suspension real variable damping factor. It was estimated what kind of mistake is made when one uses in calculations constant value of damping factor.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono najistotniejsze cechy oprogramowania do komputerowego wspomagania projektowania w 2D oraz 3D, a także krótką charakterystykę oprogramowania do wspomagania projektowania oferowanego na naszym rynku. Oprogramowanie przedstawiono pod kątem przyszłych wyborów i opracowania koncepcji zakupów oprogramowania do projektowania ze względu na przyjęte wymagania. Dokonano analizy cech oprogramowania pod kątem skrócenia czasu przygotowania dokumentacji, a tym samym czasu realizacji projektu.
EN
The paper presents the most significant characteristics of 2D and 3D Computer Aided Design software, and also presents a short profile of design software offered on our market. Software is presented in the aspect of future choices and development of design software purchase conception in view of the adopted requirements. Software features were analyzed with respect to the reduction of documentation preparation and project execution time.
Określenie ilości urobku ładowanego poszczególnymi płatami ślimakowymi organu urabiającego wymaga sporządzenia bilansu urobku odspojonego od calizny w trakcie jednego obrotu organu urabiającego. W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia trajektorii ruchu ziarna odspojonego od calizny w zależności od położenia noża w trakcie skrawania oraz warunek określający miejsce geometryczne wejścia ziarna do przestrzeni swobodnej organu urabiającego kombajnu ścianowego. Dzięki temu możliwe jest wyznaczenie ilości urobku ładowanego płatami: rozpatrywanym i sąsiednim poprzedzającym. Wywody zilustrowano przykładem obliczeniowym dla wybranego organu urabiającego.
EN
Determing the amount of gotten loaded by worm panels of a cutting element requires balancing the gotten loos-ened from undisturbed soil in the course of a cutting element single turn. The paper describes a method to deter-mine the trajectory of grains loosened from unspoiled soil depending on cutting tool position during cutting and the condition defining a geometrical point of grain input to a free space of the longwall complex cutting element. Due to this it is possible to indicate the amount of gotten loaded by the considered panels and the adjacent precedent one. The arguments are supported by a calculating example of the selected cutting element.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.