This paper presents a three-step calibration method for improving the accuracy of the standard crystal oscillator, which is running the embedded RTC (real time clock) module in a standalone not networked sensor device. The first is the analysis and verification of the hardware design. The second step includes implementation of the static calibration procedure where special attention is given to the power use. In the last step the dynamic calibration procedure is implemented, based on the random synchronization events. The developed method should offer a mix of good stability and power efficiency, small footprint and competitive price.
PL
Zaprezentowano metodę kalibracji i poprawy dokładności generatora wykorzystywanego we wbudowanym module zegara RTC (real time clock).
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Robustness of servo control systems in terms of uncertainties and disturbances is still an open issue in feedback control. The concept of an uncertain LTI system is essential for robust control. Model uncertainty arises when system parameters are not precisely known, or can vary over a given range. The article presents a robust velocity and position controller for a servo system with a DC-motor. The aim of the work is to synthesize a feedback control structure with a controller in the direct branch, with which the robustness and stability performance will be ensured. For the design procedure a mixed-sensitivity approach with an additional time performance index is used. The time performance index introduces a subsequent criterion in the mixed sensitivity approach to ensure accurate dynamic performance of the feedback loop. For simplification of the controller structure the evolution optimization will be employed. The control strategy has been tested on real system with use of TI-DSP microcontroller.
PL
W artykule opisano metodę sterowania pozycją i prędkością w zamkniętej pętli dla serwomechanizmu z silnikiem DC. Dla zapewnienia niezawodności i stabilności algorytmu zastosowano optymalizację typu mixed-sensitivity z dodatkowym wskaźnikiem skuteczności w czasie. W celu uproszczenia struktury sterowania zastosowana zostanie także optymalizacja ewolucyjna. Przeprowadzono badania eksperymentalne.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The aim of this paper is to present the impact of magnetic nonlinearities and saturation on the losses of an electric drive controlled by Quantitative Feedback Theory. For exact analysis of losses three magnetically different types of series wound DC motor dynamic models are presented and used in this work. As its main contribution this study shows that the modelling of magnetic nonlinearities improves control synthesis of electrical drive, which is reflected in lower energy consumption. For the purpose of control design of series wound DC motor Quantitative Feedback Theory was used.
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu nieliniowości magnetycznych oraz saturacji na straty w maszynie elektrycznej, sterowanej metodą QFT. Badaniom poddano modele dynamiczne trzech magnetycznie różnych, szeregowych maszyn DC. Wyniki pracy pokazują, że tego rodzaju analiza uskutecznia proces tworzenia algorytmu sterowania, co przekłada się na redukcję zużycia energii.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Appropriate design of synchronous reluctance machine with dual stator winding and anisotropic rotor with flux barriers in generator operation mode is investigated. Finite element analysis is employed in order to determine the machine performance. Two different designs for synchronous reluctance generator with dual stator windings and the same anisotropic rotor with flux barrier are presented.
PL
W artykule przedyskutowano właściwe projektowanie maszyny reluktancyjnej z podwójnym uzwojeniem stojana oraz anizotopowym wirnikiem z przegrodami strumeniowymi, pracującej w trybie generatorowym. W celu wyznaczenia działania maszyny użyta została metoda elementów skończonych. Przedstawione zostały dwa projekty synchronicznego, reluktancyjnego generatora z podwójnym uzwojeniem stojana oraz anizotropowym wirnikiem z przegrodami strumieniowymi. (Projekt synchronicznego reluktancyjnego generatora z podwójnym uzwojeniem stojana i wirnikem anizotropowym z przegrodami strumieniowymi).
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The arlicle presents a robust velocity controller design on the basis of Quantitative Feedback Theory for a series-wound OC motor. The aim of this work is to show the design technique with mathematical modelling of a series-wound OC motor, preparation of performance characteristics, selecting QFT boundaries and choosing the controller structure. The controlled system performance obtained with the presented control strategy has been validated through simulation and the results have shown to be consistent with the expected performance of the linear and nonlinear models.
PL
Artykuł przedstawia projekt sterownika prędkości na bazie teorii ilościowego sprzężenia zwrotnego (QFT) dla silnika szeregowego prądu stałego. Celem pracy jest pokazanie techniki projektowania z matematycznym modelem silnika, przygotowanie charakterystyki działania, wyselekcjonowanie ograniczeń QFT oraz wybór struktury sterownika. Działanie systemu sterowanego otrzymane ze strategii działania zostało walidowane przez symulację i rezultaty nie pokazały sprzeczności z oczekiwanym zachowaniem modeli liniowych i nieliniowych.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A precise understanding of the area’s wind resource is the cornerstone of any wind project. Professional wind measurement and its accuracy and reliability are thus very important in predicting economic viability before starting a wind farm. Therefore, for the prospective development of a wind turbine, it is important to consider the wind resources, how regularly the wind blows, the direction of the wind and the variations in wind speed.
PL
Dokładne zrozumienie i poznanie źródeł wiatru w obszarze elektrowni wiatrowej jest kluczowe dla projektowania takiej elektrowni. Profesjonalny pomiar siły wiatru, a przede wszystkim jego dokładność i wiarygodność są bardzo ważne w predykcji rentowności ekonomicznej farmy wiatrowej. Stąd, dla rozwoju turbin wiatrowych niezbędne jest przeprowadzić badanie źródeł wiatru, jego regularności, kierunku oraz zmienności w szybkości. (Stacja pomiarowa wielkości środowiskowych dla oceny źródeł energii wiatrowej i słonecznej).
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.