Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Symulacja zachowań typu BOIDs w środowisku Unity
PL
W pracy opisano i scharakteryzowano zachowania typu BOID (bird-oid object) polegające na wspólnym przemieszczaniu się gromady obiektów o tych samych właściwościach. Zaprezentowano model Reynolds’a uwzględniający 3 reguły: separacja, wyrównanie i spójność oraz procedury sterowania gromadą obiektów zaproponowaną przez Parkera uwzględniająca takie wielkości, jak: wiatr, cel, prędkości, kolejność oraz występujące siły. Metoda badawcza polegała na przeprowadzeniu eksperymentów symulacyjnych przy różnych konfiguracjach współczynników sił sterowania modelem. Dla każdej symulacji był wymierzony czas ruchu od punktu początkowego do punktu końcowego. W pracy przeprowadzono sto symulacji dla każdej poszczególnej grupy współczynników, a następnie wykorzystując opisane metody statystyki wyznaczono uogólnione wartości czasu, które umożliwiały porównywanie uzyskanych wyników. Przeprowadzone symulacje numeryczne zrealizowano w środowisku Unity. Obliczanie czasu potrzebnego na przebycie identycznej drogi przeprowadzano przy zmianie wartości siły separacji, spójności, wyrównywania oraz unikania. Z uzyskanych wartości wynika, że największy wpływ na wzrost czasu przemieszczania obiektów typu BOID-s ma zwiększanie wartości współczynnika sił separacji oraz wyrównywania. Środowisko Unity dobrze nadaje się do prowadzenia takich symulacji, ponieważ umożliwia otrzymanie zarówno wartości liczbowych jak i wizualizacji procesu w postaci obrazu 3D. Oprócz tego Unity zezwala na tworzenie własnych skryptów do zarządzania symulacją we własnym IDE, a także przedstawia dokumentację, co upraszcza ich pisanie.
EN
The study describes and characterises BOID (bird-oid object) type behaviours, consisting of joint movement of a cluster of objects with the same properties. Authors presented Reynolds’ model, which takes into account 3 rules: separation, alignment and consistency, as well as the control procedures of a cluster of objects suggested by Parker, considering such variables as wind, aim, speed, order and the occurring forces. The test method was to conduct simulation experiments with different configurations of coefficients of the forces controlling the model. For each simulation the time of moving from the start point to the end point was measured. A hundred simulations were carried out for each individual group of coefficients, and then, using the described statistics methods, generalised time values were determined. This allowed a comparison of the results and made a conclusions. The numerical simulations carried out were implemented in Unity environment. Calculating the time required for travelling the same route was done by changing the value of the separation force, cohesion, alignment and avoidance. From the values obtained, it can be seen that the biggest influence on the increase of the time of moving BOID objects, is increasing value of the coefficient of separation and levelling forces. Unity environment is well suited to conduct such simulations, since it allows to obtain both numerical values and process visualization as a 3D image. In addition, Unity allows to create individual scripts to manage simulation in individual IDEs, and consists reliable documentation, which simplifies their writing.
EN
The article discusses the possibility of using 3D laser and 3D structured light scanning technology to support the restoration of museum objects and presents the concept of applying techniques of 3D scanning and CAD processing to create a model of the missing fragment of a museum object, based on scans of the damaged surface and fragments of the object with a similar shape. The resulting model can be used as a base element in the restoration of the original shape of the artifact, both virtually and in reality. The paper also presents the proposal of a process of reconstructing a missing fragment model of an actual museum object (an exhibit from the Zamoyski Museum in Kozłówka) using the method in question and mobile 3D scanning equipment.
EN
In this paper the authors are discussing a community-driven system for reporting via smartphones road acceleration data, processed on-the-fly in the cloud computing system for finding possible road artefacts as well as assessing overall road quality on the driver-friendly RRUI scale. The proposed system uses smartphones mounted in a car with little to no calibration or initial setup. By performing a fast analysis in the cloud, data are made immediately available for other users. The system continuously sends to end users' devices data about road quality issues "in exchange" for acceleration information.
EN
The authors address the problem of passive navigation in large buildings. Based on the example of several interconnected buildings housing departments of the Lublin University of Technology, as well as the conceptual navigation system, the paper presents one of the possible ways of leading the user from the entrance of the building to a particular room. An analysis of different types of users is made and different (best for them) ways of navigating the intricate corridors are proposed. Three ways of user localisation are suggested: RFID, AR and QR markers. A graph of connections between specific rooms was made and weights proposed, representing “the difficulty of covering a given distance”. In the process of navigation Dijkstra’s algorithm was used. The road is indicated as multimedia information: a voice-over or animated arrow showing the direction displayed on the smart phone screen with proprietary software installed. It is also possible to inform the user of the position of the location in which he currently is, based on the static information stored in the QR code.
EN
The paper presents a purpose-built laboratory stand consisting of a Vicon motion capture system with reference video cameras, wireless EMG system, Concept 2 Indoor Rower ergometer, wireless heart rate monitor and the Nexus software. A pilot study of people who exercise on the ergometer helped to create a proper configuration of all the components of the laboratory. Moreover, a procedure for carrying out research was developed, which consists of several steps divided into 4 stages: preparation of the motion acquisition system; preparation of the participant; familiarising participants with the technique of rowing, recording their movements and acquiring other measurement signals. Preliminary analysis of the results obtained from heterogeneous signals from various devices showed that all the components of the research stand are mutually compatible and the received signals do not interfere with one another.
PL
W przedstawionym artykule autorzy przedstawiają wybrane możliwości osiągnięcia uspokojenia ruchu kołowego, w szczególności środki budowlane, takie jak progi zwalniające. Wykonywana została kategoryzacja istniejących typów progów zwalniających i ich przedstawienie. Autorzy skupiają się na dwóch kwestiach –komforcie jazdy użytkownika drogi oraz wykrywaniu niektórych środków uspokojenia ruchu z wykorzystaniem urządzeń mobilnych. Zaprezentowano aplikację na telefon smartphone (Lumia 820 i 1020) stworzoną do rejestracji przyspieszeń z wykorzystaniem akcelerometru podczas przejazdów samochodem oraz metodę analizy zarejestrowanych przyspieszeń z wykorzystaniem różnych wartości progowych. Metoda i oprogramowanie zostało sprawdzone w dwóch przypadkach przejazdów rzeczywistymi drogami, prezentując w formie graficznej zarejestrowane wyniki analizy przeprowadzonych pomiarów. Przedstawiono również inne prace w dziedzinie wykorzystania urządzeń mobilnych w celu wykrywania różnego rodzaju artefaktów drogowych.
EN
In this paper the authors present selected possibilities of traffic-calming, mostly physical ones, such as speed bumps and speed humps. A categorisation and description of the existing measures is included. The authors concentrate on two objectives – detection of speed bumps and speed humps by using mobile devices and on passenger comfort. A Lumia 820 and 1020 smartphone application is introduced, created for acquiring acceleration data during car rides, as well as a method of analysis of these data for speed bump detection by using different threshold values. The method and the software are tested during two different car trips in the real world and in actual road conditions. A comparison between the selected method and some previous attempts in similar fields is also given.
PL
W artykule opisano proces wyznaczania oceny jakościowej i ilościowej poprawności ruchu autonomicznego pojazdu sterowanego programem komputerowym. Ocena była dokonywana na podstawie odniesienia do trajektorii wzorcowej, a także wzajemnego odchylenia od wykreślonej trajektorii między kolejnymi przejazdami. Pojazd został poddany próbie przejazdu po torze, na którym znajdował się pył, a otrzymane wyniki zostały porównane do wcześniejszych wyników z przejazdów pojazdu po torze czystym. Do oszacowania odchyleń w kształcie uzyskanych trajektorii zastosowano wskaźnik w postaci powierzchni pola obszaru ograniczonego tymi trajektoriami. Do wyznaczenie ich kształtu przeprowadzono wektoryzację rastrowego obrazu trasy przejazdu pojazdu zarejestrowanej kamerą oraz zastosowano elementy rozszerzonej rzeczywistości. Uzyskane wyniki pokazały, że niestabilność ruchu pojazdu sterowanego zadaniowo jest znacząco większa gdy nawierzchnia pokryta została pyłem oraz gdy zastosowana moc silników napędzających pojazd wzrasta. Zaobserwowane zjawisko wynika z faktu występowania zwiększonego poślizgu między kołami napędowymi i podłożem.
EN
The article describes the process of determining the qualitative and quantitative assessment of the motion accuracy of an autonomous vehicle controlled by a computer program. The assessment was made based on reference trajectory and the mutual deviation of the plotted trajectories. The vehicle has been tested on track covered with dust and clean track. To estimate variations in the shape of the obtained trajectories, the surface of the area bounded by these trajectories is used as indicator. To determine their, vectorisation was performed of the raster image of the vehicle’s route registered by a camera and elements of augmented reality were used. The obtained results show that the instability of the controlled vehicle in motion is significantly greater when the surface is covered with dust and when the engine power used to drive the vehicle increases. The observed phenomenon is due to the fact of an increased slip between the driving wheels and the ground.
PL
Praca dotyczy problematyki ratownictwa w obiektach użyteczności publicznej. Badania literaturowe pokazały, że obecnie główne zagrożenie dla osób przebywających w takich budynkach jest postrzeganie w kontekście zagrożenia pożarowego oraz ataku bombowego. Konsekwencją wystąpienia takich sytuacji jest ewakuacja osób znajdujących się w obiekcie, której może towarzyszyć panika. Zniszczenie wewnętrznej infrastruktury budynku – elektrycznej, informatycznej, komunikacyjnej stwarza wiele problemów logistycznych w skutecznym zarządzaniu akcją ratunkową. Autorzy zaproponowali koncepcję rozmieszczenia pasywnych czujników wewnątrz budynku – typu RFID, które nie wymagają zasilania, a informacje zawarte w nich pozwalają przez metody triangulacji na precyzyjne zlokalizowanie ratownika lub specjalistycznego robota przemieszczającego się wewnątrz obiektu. Przy normalnej pracy budynku sterowaniem zarządza komputer centralny, zaś w warunkach zniszczenia infrastruktury obiektu sterowanie przejmuje system rozproszony bazujący na urządzeniach mobilnych.
EN
The study deals with rescue procedures in public buildings. Research literature shows that the main threat to people residing in such buildings is currently perceived in the context of fire or bomb risk. The consequence of such situations is the evacuation of people in the facility, which may be accompanied by panic. Destruction of the building’s internal infrastructure – electricity, electronics, communications – creates a lot of logistical problems in effective management of rescue operations. The authors propose the concept of deployment of passive sensors inside the building (RFID type), which do not require power, and the information contained in them allows, via the triangulation method, for precise localisation of a rescuer or specialist robot moving insi de the building. During the normal operation of the building the control of the system is managed by a central computer, and in the event of destruction of the object’s infrastructure control is taken over by a distributed system based on mobile devices.
EN
The paper presents available three-dimensional scanning technologies with a particular focus on the digitisation process of ceramic objects. Of the re-search carried out show that in digitising ceramic objects with concave ornamentation by the Roland PICZA LPX-600 scanner the method of scanning by planes should be used. While digitising such objects with the ZScanner ® 700 one should use the resolution of 0,4 mm. The paper also shows the suitability of reference imaging in recreating the shape of the object in constructing 3D models. This shape can be used in virtual assembly of the shells of broken ceramic vessels.
10
Content available Looking for the optimal location for wind farms
EN
Currently, wind power is a leader in the renewable energy sector. One of the many advantages of the development of renewable energy sources is small harm to the environment. Nevertheless, in order to install a wind farm we must overcome a number of obstacles associated with it. One of the many stages of the construction of wind turbines is designing its proper location. It is a very complex process, in which a number of criteria must be analysed, often hardly comparable with each other and even contradictory. The paper presents the concept of selecting a wind farm location using multicriteria optimisation methods.
PL
W artykule opisano sposób optycznej rejestracji i pomiaru odchyleń różnic toru ruchu kolejnych przejazdów autonomicznego pojazdu sterowanego programem komputerowym. Do oszacowania odchyleń zastosowano elementy rozszerzonej rzeczywistości oraz obrazy zarejestrowane kamerą. Zaproponowano miarę różnic kreślonego toru ruchu w postaci pola powierzchni, którego kontur wyznaczają kolejne tory przejazdów. Wykazano, że wielkość pola rośnie wraz ze wzrostem mocy silników napędowych pojazdu.
EN
The paper describes a method for optical recording and measurement of trajectory deviations of an autonomous vehicle. A model of the vehicle was built from a system of Lego blocks (Fig. 1), computer-programmed within a task system. The model applied belongs to special vehicles of the rover class [2]. The program providing for its motion along an 8-shaped track, with a parking option (Fig. 3), was prepared in the LabView system (Fig. 2) and inserted in the vehicle-steering module by means of wireless technology. The program consists of a sequence of motion commands along sections, as well as turns separated from each other by mini breaks. It was observed that each time the model motion track was different from the previous one. To estimate the deviation from the track in successive runs, elements of augmented reality were used, imposing a pattern of dimensioned grid upon the camera-registered image (Fig. 4). After advanced graphical transformations (image correction, charting the trajectory, vectorisation and Boolean arithmetic) a generalised measure of the differences of the charted motion track was obtained in the form of the surface of the area whose contour was marked by the individual tracks. It was shown that the size of the surface grew along with the power of the engines propelling the model. This results from the skidding of the wheels on the ground due to the multiple acceleration and breaking (mini breaks in the program sequences) as well as from turning. Further research will concern designing a program improving the model trajectories.
PL
W artykule przedstawiono propozycje zastosowania niskobudżetowych metod skanowania 3D do generowania wirtualnych ekspozycji muzealnych. Ekspozycja obejmuje modele eksponatów umieszczone w wizualizacji 3D ich naturalnego otoczenia. Wykorzystano metody bazujące na świetle strukturalnym (nie laserowe), bazujące na łatwo dostępnych sensorach (Microsoft Kinect, projektor kamera cyfrowa) i gotowych rozwiązaniach programistycznych. Metody dobrano pod kątem niskiego skomplikowania procedury skanowania oraz przydatności do realizowania przewidywanych zadań skanowania. Możliwość uzyskania zadowalającego wizualnie rezultatu została sprawdzona eksperymentalnie i oceniona pod kątem możliwości samodzielnego wykorzystania przez placówki muzealne.
EN
The paper presents proposals for the use of low cost 3D scanning methods to generate virtual museum exhibitions. The exhibition includes models of exhibits placed in the 3D visualization of their natural environment. For the 3D scanning, methods based on structured light (not laser) were used, utilizing easy available sensors (Microsoft Kinect, projector, digital camera) and ready programming solutions. Two main scanning tasks were proposed: scanning of the exhibition environment and scanning of the exhibits themselves. For the first task there was chosen a method 1 which allowed for quick scanning of vast regions by utilization of Microsoft Kinect (Fig. 1.). For the second task there was selected a slower and more accurate method 2, utilizing a standard camera and projector with the aid of dedicated software David Laserscanner (Fig. 2.). The methods were chosen with regard to low complexity of the scanning procedure and the suitability to carry out the expected tasks of scanning (Fig. 3.). The possibility of obtaining a satisfactory result was experimentally verified (Fig. 4.) and evaluated in terms of the possibility of independent use by museums.
PL
W pracy przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące właściwości mikro układów skojarzonych zwracając szczególną uwagę na układy zbudowane na bazie silnika diesla. Dokonano analizy zapotrzebowania na moc cieplną oraz energię elektryczną obiektu użyteczności publicznej typu szpital prezentując podejście ekonomiczne, inżynierskie oraz zintegrowane. Omówiono i przedstawiono wykresy obciążenia, zapotrzebowania na ciepło, a także wykresy uporządkowane energii elektrycznej oraz ciepła. Przedstawiono własną koncepcję procesu projektowania układów kogeneracyjnych z wykorzystaniem optymalizacji wielokryterialnej polegającej na rozdzieleniu procesu postępowania na cztery etapy: etap 1 – zbierania danych o obiektach; etap 2 – uzyskiwanie zbioru rozwiązań dopuszczalnych (na podstawie przyjętych ograniczeń); etap 3 – przeprowadzenie optymalizacji (przy uwzględnieniu zbioru przyjętych kryteriów) i uzyskanie podzbioru rozwiązań niezdominowanych; etap 4 – wybór rozwiązania najlepszego.
EN
The study presented some selected issues regarding the properties of combined microsystems on the basis of the Diesel engine. Analyses of the demand for thermal power and electric energy were carried out in a public utility building (a hospital), using an economic, engineering and integrated approach. The paper reported and discussed both load and heat-demand graphs, as well as ordered electric energy and heat graphs. The authors’ conception of the design process of cogeneration systems was given. The design procedure based on multicriterial optimisation was divided into four stages: phase 1 – collecting data of the objects; phase 2 – obtaining a set of acceptable solutions (based on required constraints); phase 3 – conducting the optimisation (with regard to the accepted criteria set) and obtaining a subset of nondominated solutions; and phase 4 – choosing the best solution.
PL
W pracy zaprezentowano wybrane metody wspomagania wyboru przy wykorzystaniu wektorowego wskaźnika jakości, które można zastosować przy wielokryterialnej ocenie systemu dystrybucji paliw. Przedstawiono metody już znane: Metodę leksykograficzną, ELECTRE III, MAPPAC i ORESTE oraz metody autorskie: Zmodyfikowaną metodę leksykograficzną oraz Metodę wyznaczania rozwiązań kompromisowych. Pierwsza z nich umożliwia uporządkowanie ocenianych wariantów w ranking, zaś druga pozwala na wygenerowanie podzbioru rozwiązań kompromisowych przy zachowaniu preferencji określających ważność rozważanych wskaźników jakości. Wykorzystując dane z artykułu wykonano oceny systemu dystrybucji paliw przy zastosowaniu metod autorskich, a uzyskane wyniki zestawiono z wynikami zamieszczonymi w literaturze. Przeprowadzona analiza porównawcza pokazała, że zaproponowane metody charakteryzują się bardziej zrozumiałym mechanizmem działania, są prostsze w użyciu, a uzyskane wyniki niosą w sobie więcej praktycznych informacji.
EN
The study presents selected methods of assisting choice while using the vector quality index, which can be applied to the multicriteria evaluation of the fuel distribution system. It discusses the already familiar procedures, such as the Lexicographical Method, ELECTRE III, MAPPAC and ORESTE, as well as such authoring approaches as the Modified Lexicographical Method and the Compromise Solutions Method. The first of them makes it possible to arrange the evaluated variants into a ranking order, and the second allows to generate a subset of compromise solutions while keeping the preferences determining the validity of the quality indices considered. Using the data from the article, evaluations of the fuel distribution system were made by means of the authoring methods, and the results obtained were compared with those available in the literature. The comparative analysis carried out has shown that the proposed methods are characterised by a more comprehensible working mechanism and are simpler in application, while the achieved results carry more practical information.
EN
The study presents issues concerning technical solutions of combined systems of energy generation which can be used primarily in low-level power plants, installed in various types of public utility sites. A detailed description is given of selected ways of powering combined energy generation systems, presenting conceptual outlines of their operation and information on their advantages, disadvantages and applications. The following systems are introduced: gas-steam, back-pressure steam turbine, extraction-condensing steam turbine, gas turbine, gas microturbine, Stirling engine, fuel cells and internal combustion piston engine. Moreover, the study addresses economic aspects of energy generation in combined systems, discussing different methodologies of cost calculation, including the one used by the European Union. The article also gives a detailed review of piston engine combined-system aggregates available in the Polish market. Type series of associated systems designed for low-power appliances are shown, produced by Polish and foreign companies such as Viessmann, Centrum Elektroniki Stosowanej CES, H. Cegielski – Poznań, KWE Technika Energetyczna, TEDOM Poland or the EPS System.
PL
W pracy przedstawiono uporządkowaną wiedzę dotyczącą grafikiwektorowej i fraktalnej, których obiekty można umieścić na płaszczyźnie. Szczegółowe poznanie właściwości obiektów grafikiwektorowej i fraktalnej pozwala na ich różnorodne praktyczne wykorzystanie zarówno w środowisku wirtualnym, w projektowaniu inżynierskim, w reklamie, a także w opisie rzeczywistych obiektów technicznych. Zaprezentowano wiele praktycznych przykładów zastosowania opisanych typów grafiki bogato ilustrując je odpowiednimi rysunkami.
EN
The study presents ordered knowledge regarding vector and fractal graphics whose objects can be placed on a plane. Detailed familiarity with the properties of such graphics allows their practical application both in virtual environments, engineering design, advertising and in describing actual technical objects. The work includes many examples of the practical implementation of the objects in question, illustrated with appropriate drawings.
PL
Jednym z kluczowych problemów w zakresie projektowania elastycznych systemów produkcyjnych (ESP) pozostaje zagadnienie projektowania podsystemu wytwarzania, a w szczególności dobór obrabiarek projektowanego ESP. Mimo pozornej prostoty zagadnienia, wybór odpowiednich obrabiarek do projektowanego ESP jest zagadnieniem trudnym, gdyż na decyzje doboru wpływ ma duża różnorodność i liczba parametrów, a także złożoność założeń projektowych. W niniejszym opracowaniu zaprezentowano możliwość zastosowania ewolucyjnego systemu analizy wielokryterialnej do wariantowania rozwiązań w procesie doboru obrabiarek ESP części klasy korpus. W szczególności przedstawiono istotę procesu doboru obrabiarek, założenia ewolucyjnego systemu analizy wielokryterialnej oraz wyniki procesu wariantowania rozwiązań dla wybranego problemu decyzyjnego.
EN
One of the key problems in the area of flexible manufacturing systems (FMS) design is a problem of design of manufacturing subsystem and especially the machine tools selection in designed FMS. Although the problem seems to be simple, in fact it is difficult to solve it because of the fact of large variety and number of parameters and also brief foredesign which have influent on decision of selection. In this paper the possibility of implementation of Evolutionary System of Multicriteria Analysis (ESAW) for defining the importance of solutions in the process of casing-class FMS machine tools selection. In particular the issue of the process of machine tools selection, the essence of Evolutionary System of Multicriteria Analysis and solutions of the process of defining the importance of solutions for selected decision problem were presented.
PL
W pracy przedstawiono etapy tworzenia fotorealistycznych wirtualnych projektów ogrodów przydomowych przy wykorzystaniu programu AutoCAD. Opisano podstawowe etapy procesu projektowego począwszy od tworzenia planu na płaszczyźnie, modelowania trójwymiarowych obiektów geometrycznych roślin, małej architektury ogrodowej i ciągów komunikacyjnych wraz z ogrodzeniem, mapowania teksturami, wstawiania różnego typu oświetlenia oraz renderowania. Całość rozważań została uzupełniona licznymi ilustracjami pokazującymi zastosowane procedury i narzędzia.
EN
The study shows the stages of creating photorealistic virtual projects of home gardens by means of the AutoCAD program. The basic stages of the design process are shown, beginning with the creation of a layout on a plain, modelling 3D geometrical objects of plants, small-scale garden architecture and communicational routes together with fencing, as well as mapping with texture, including various types of lighting and rendering. The discussion is accompanied by numerous illustrations showing the applied procedures and tools.
19
Content available Nauczanie trójwymiarowej animacji na kierunku ETI
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia dotyczące nauczania animacji trójwymiarowej w programie Blender na kierunku Edukacja Techniczno-Informatyczna. Opisano różnice występujące pomiędzy procesem animacji a symulacji, a następnie zaprezentowano klasyfikację technik animacyjnych dostępnych we współczesnych programach komputerowych do trójwymiarowego modelowania i wprawiania obiektów w ruch. W końcowej części pracy zamieszczono przykłady animacji obiektów: deformacja kształtu obiektu poprzez zastosowanie krzywych IPO oraz wprawianie w ruch obiektu z wykorzystaniem szkieletu.
EN
The study shows issues concerning the teaching of 3D animation using the Blender program to students of the education in technology and informatics. Differences between theprocesses of animation and simulation are described, followed by a classification of animation techniques available in contemporary computer programs for 3D modelling andanimating objects. The final part of the study gives examples of animation: deformation ofthe shape of an object with IPO curves and animating an object by using riggings.
EN
One of the key problems in the area of flexible manufacturing systems (FMS) design is a problem of proper design of manufacturing subsystem and especially the machine tools selection. Although the problem seems to be simple, in fact it is difficult to solve because of large variety and number of parameters and also brief foredesign which are highly influential for the decision. This study shows possibility of implementation the Evolutionary System of Multicriteria Analysis for defining the importance of solutions in the process of casing-class FMS machine tools selection.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.