PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 50

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Innovative Adaptive Control of Material Fatigue Test Machines Using an MCS Controller
Heyduk A., Kalinowski K., Kaula R., Pielot J.
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
|
2018
|
Vol. 1, Iss. 1
287--294
EN
The paper presents some issues related to the control of fatigue test machines based on W(t) parameter taking into account the simultaneous interaction of stress and strain. This parameter is defined as a product of these values. Such a research method represents a new approach in fatigue testing with an innovative control system. Because of the W(t) function characteristics, the system presents nonlinear behavior and there is a significant deterioration of the control quality and the controlled signal significantly differs from the reference signal waveform. This problem can be solved by introducing a nonlinear block into the feedback loop. Fatigue tests have been carried out for sinusoidal and randomized reference signal waveforms. These tests have proved that the controlled signal follows reference values with an appropriate control quality.
2
Content available Wpływ analogowej filtracji dolnoprzepustowej w torach pomiarowych na parametry sygnałów
Pielot J.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2017
|
Vol. 6, iss. 2
257--272
PL
Pomiary różnych wielkości fizycznych dokonywane są najczęściej w ten sposób, że najpierw wartości chwilowe mierzonych wielkości są przetwarzane na wartości chwilowe napięcia elektrycznego, po czym sygnał napięciowy jest przesyłany torem pomiarowym do przetwornika analogowo-cyfrowego. W praktyce pomiarowej zdarza się jednak, że nie przykłada się należytej uwagi do zagadnień filtracji sygnałów w torach pomiarowych, albo filtracja ta jest przeprowadzona w niewłaściwy sposób. W referacie dokonana została analiza wpływu analogowej filtracji dolnoprzepustowej na parametry sygnałów użytecznych i zakłócających w torach pomiarowych. W pierwszej kolejności określono wpływ takiej filtracji z wykorzystaniem biernego filtru RC I rzędu w warunkach pracy bez obciążenia i z obciążeniem na wyjściu filtru. Następnie porównana została praca biernych filtrów RC I, II i III rzędu. Ponieważ skuteczność działania filtrów biernych jest często niewystarczająca, dlatego przedstawiono przykładowe działanie filtrów aktywnych wyższych rzędów.
EN
Measurements of various physical quantities are usually performed so at first instantaneous values of the measured quantity are converted into instantaneous values of the electrical voltage, and then this voltage signal is transmitted to the analog-to-digital converter through the measurement channel. However – in the measurement practice – it happens, that inadequate attention is paid to the issues of the signal filtering in measuring channels, or this filtering is performed in an improper manner. In this paper has been presented an analysis of the analog low-pass filtering impact on the useful signal parameters and noise signal parameters in the measurement channels. First, there has been analyzed an influence of this low-pass filtering using a 1st order RC filter with no load and with load at the filter output. Then there has been compared an operation of passive RC filters of the 1st, 2nd and 3rd order. Since the operational efficiency of the passive filters is often insufficient, there has been provided an example of the higher order active filters operation.
3
Content available Wtórne wzbogacanie węgla kamiennego w osadzarkach i cyklonach wodnych
Pielot J.
Inżynieria Mineralna
|
2017
|
R. 18, nr 2
139--144
PL
Przedstawione zostały prognozy symulacyjne wtórnego wzbogacania węgla w dwóch osadzarkach dwuproduktowych i dwóch cyklonach wodnych w jednym układzie technologicznym (bez rozdrabniania koncentratu pośredniego). Do analiz wybrane zostały właśnie tego typu wzbogacalniki, gdyż kształt ich krzywych rozdziału odbiega od kształtu idealnego, a wtórne wzbogacanie poprawia dokładność rozdziału ziarn. Wtórne wzbogacanie koncentratów przejściowych w osadzarkach i cyklonach wodnych powoduje wzrost wartości produkcji koncentratów przy zadanej dobrej jakości. Aby ilościowo wykazać celowość stosowania wtórnego wzbogacania, odpowiednie analizy zostały przeprowadzone dla układu referencyjnego z jedną osadzarką i jednym cyklonem wodnym bez wtórnego wzbogacania.
EN
Simulation forecasts for secondary coal enrichment in two product mixers and two water cyclones in one technological system (without intermediate product grinding) were presented. This type of enrichment was selected for analysis because the shape of their separation curves differs from the ideal shape, and the secondary enrichment improves the separation accuracy. Secondary enrichment of intermediate concentrates in jigs and water cyclones results in an increase in the production value of concentrates at a given good quality. To quantify the suitability of secondary enrichment, appropriate analyzes were carried out for a reference system with one jig and one cyclone without secondary enrichment.
4
Content available Poprawa dokładności wzbogacania węgla kamiennego w cyklonach ze wzbogacaniem wtórnym
Pielot J.
Inżynieria Mineralna
|
2017
|
R. 18, nr 2
127--137
PL
Przedstawione zostały zagadnienia wzbogacania wtórnego węgla kamiennego w cyklonach wzbogacających bez rozdrabniania koncentratu pośredniego. Omówiono krzywe rozdziału cyklonów wykorzystywane do modelowania procesu wzbogacania. W szczególności zilustrowano efekt poprawy kształtu krzywych rozdziału w układach z dwoma i trzema cyklonami, co przekłada się bezpośrednio na poprawę dokładności wzbogacania. W cyklonach z cieczą ciężką dokładność wzbogacania jest jednak na tyle dobra, że ponowne wzbogacanie koncentratu przejściowego praktycznie nic nie daje. Wartość produkcji jest tylko minimalnie większa; stosowanie wzbogacania wtórnego w układach z cyklonami z cieczą ciężką jest nieopłacalne ekonomicznie. Inaczej jest w przypadku cyklonów wodnych; w układach ze wzbogacaniem wtórnym można uzyskać większą wartość produkcji o zadanej jakości.
EN
The issues of secondary hard coal enrichment in cyclones without grinding of intermediate concentrate were presented. Cyclone separation curves, used in modeling the enrichment process, were discussed. In particular, the effect of improving the shape of the split curves in two- and three-cyclone systems was illustrated, which directly translates into an improvement in the accuracy of the enrichment. In cyclones with a heavy liquid the accuracy of enrichment is nevertheless good enough that the re-enrichment of the intermediate concentrate practically doesn’t make a difference. The value of production is only slightly higher; use of secondary en¬richment in systems with heavy media cyclones is not economically profitable. This is not the case with water cyclones. In secondary enrichment systems, a higher value of production with a given quality can be obtained.
5
Content available Dorobek Katedry Elektrotechniki i Automatyki Przemysłowej Politechniki Śląskiej w zakresie automatyzacji procesów przeróbki węgla kamiennego
Pielot J.
Inżynieria Mineralna
|
2017
|
R. 18, nr 2
25--28
PL
Przedstawione została działalność naukowo-badawcza Katedry Elektrotechniki i Automatyki Przemysłowej w zakresie automatyzacji procesów przeróbki surowców mineralnych, głównie węgla kamiennego. Badania te dotyczyły metod pomiarowych parametrów jakościowych i ilościowych węgla oraz innych wielkości procesowych, modeli symulacyjnych i ich wykorzystania w optymalizacji wartości produkcji, automatycznej regulacji procesów wzbogacania węgla w cieczach ciężkich, w osadzarce i procesu flotacji węgla, analizy wrażliwości parametrów decyzyjnych układu sterowania, monitoringu przebiegu procesów technologicznych, określania ekonomicznych efektów wzbogacania.
EN
The paper presents a research activity of the Department of Electrical Engineering and Automation in Industry in the area of mineral processing (particularly coal preparation). This activity has been focused on measurement methods of coal qualitative and quantitative parameters and other process parameters, simulation models and their application to production value optimization, automatic control of coal preparation processes in jigs and flotation, sensitivity analysis of control system decision parameters, technological process monitoring and estimation of economical effects of mineral processing.
6
Content available Analysis of effects of coal enrichment in jigs at changing grain composition of the feed
Pielot J., Pielucha W.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2016
|
R. 54, nr 2
48--54 [tekst ang.], 101--108 [tekst pol.]
EN
One of the basic coal preparation processes is coal preparation in water pulsating jigs. The efficiency of coal preparation depends on the washability of the raw coal feed and the shape of partition curves which, in turn, depend on the grain composition of the feed. Thus, when the grain composition changes, it is necessary to change the partition density of the jig (by changing the reception intensity of the undersized product) [2, 6]. The authors of the article attempted to estimate, tentatively, how an on-line analysis of the feed grain composition, in technological configurations with one or two jigs that successively prepare the concentrates, can improve the preparation efficiency with respect to the dynamic properties of the jig. The jig is an inertial object with time delay – transport delay. However, preparation processes of minerals have a non-linear character [4, 12] – equivalent parameters of the object are different for positive and negative changes in the set value. Dynamic effects of preparation were presented with respect to changes in the grain composition.
PL
Jednym z podstawowych procesów przeróbki węgla jest wzbogacanie w osadzarkach wodnych. Efekty tego procesu zależą od wzbogacalności węgla surowego oraz od składu ziarnowego nadawy. Przy zmianie składu ziarnowego, aby zachować stałą zadaną jakość koncentratu, konieczna jest zmiana gęstości rozdziału w osadzarkach (poprzez zmianę natężenia przepływu produktu dolnego). W artykule podjęto próbę wstępnego oszacowania, w jakim stopniu analiza składu ziarnowego nadawy (w trybie on-line) do układów technologicznych – jednej osadzarki oraz dwóch osadzarek wzbogacających posobnie – może poprawić efektywność wzbogacania, uwzględniając własności dynamiczne osadzarki. Osadzarka ma charakter obiektu inercyjnego z opóźnieniem czasowym – transportowym. Przedstawione zostały dynamiczne efekty wzbogacania przy zmianach składu ziarnowego nadawy.
7
Content available Empiryczny model impedancji ciała ludzkiego na potrzeby oceny zagrożenia niebezpiecznym dla zdrowia i życia porażeniem prądem elektrycznym
Heyduk A., Boron S., Joostberens J., Pielot J.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2015
|
z. 79
67--76
PL
Impedancja ciała ludzkiego jest jednym z podstawowych parametrów decydujących o wartości prądu rażeniowego, a zatem i o patofizjologicznych skutkach porażenia. Badania takiej impedancji ciała muszą być jednak prowadzone w sposób zapewniający bezpieczeństwo osób badanych. Na podstawie badań laboratoryjnych został opracowany model impedancji umożliwiający badanie przepływu prądu rażeniowego w szerokim zakresie napięć. Wyniki badań mogą zostać wykorzystane do sprecyzowania oceny zagrożeń porażeniem śmiertelnym dla konkretnej osoby w określonych warunkach środowiskowych.
EN
The human body impedance is one of the main factors determining the value of the body current, and therefore the pathophysiological effects of its flow. Research on the body impedance – however – must be conducted in a manner that ensures the safety of the subjects. On the basis of laboratory tests there has been developed an impedance model for measuring the body current flow throughout a wide voltage range. These test results can be used to specify a lethal electric shock risk assessment for a particular person in certain environmental conditions.
8
Content available Wybrane zagadnienia hierarchicznego sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla, Cz. 1
Pielot J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2014
|
R. 52, nr 3
37--44
PL
Centralne sterowanie i zarządzanie złożonym obiektem przemysłowym, jakim jest zakład przeróbki węgla, jest uciążliwe i niedogodne. Z tego powodu stosuje się dekompozycję celu sterowania na kilka celów cząstkowych, które wyznaczają odpowiednie zadania cząstkowe. W pierwszej części artykułu omówiono zagadnienia dekompozycji funkcjonalnej (pionowej) i przestrzennej (poziomej) celu sterowania oraz warstwową strukturę sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla kamiennego. Scharakteryzowane zostały ogólnie obecnie stosowane oraz postulowane rozwiązania w poszczególnych warstwach struktury hierarchicznej.
EN
Central control and management of a complex industrial facility, such as a coal processing plant, is a difficult process. Therefore it happens that the control objective is decomposed into several partial objectives which define proper partial tasks. In the first part of the article the author discussed the issues of functional (vertical) and spatial (horizontal) decomposition of the control objective, along with the layered control and management structure in a hard coal processing plant. Currently used and postulated solutions for particular layers of the hierarchical structure were characterized.
9
Content available Wybrane zagadnienia hierarchicznego sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla – cz. 2
Pielot J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2014
|
R. 52, nr 5
56--60
PL
W pierwszej części artykułu [16] omówiono zagadnienia dekompozycji funkcjonalnej i przestrzennej celu sterowania oraz warstwową strukturę sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla kamiennego. W drugiej części scharakteryzowano modele obiektu sterowania w różnych warstwach struktury hierarchicznej sterowania i zarządzania oraz własności algorytmów sterowania w strukturze hierarchicznej. Omówione zostały też zagadnienia planów produkcyjnych oraz optymalizacji bieżącej stanu ustalonego automatyzowanych procesów.
EN
In the first part of the article [16] the author discussed the issues of functional and spatial decomposition of the control objective along with the layered structure of control and management in a coal processing plant. In the second part, the author characterized the models of the controlled object in different layers of the hierarchical control and management, as well as the properties of control algorithms in the hierarchical structure. Additionally, the issues of production plans were discussed along with the issues of optimizing the steady state of automated processes.
10
Content available Economical Efficiency Assessment of an Application of On-line Feed Particle Size Analysis to the Coal Cleaning Systems in Jigs
Heyduk A., Pielot J.
Inżynieria Mineralna
|
2014
|
R. 15, nr 2
217--228
EN
In the currently used coal cleaning plants, coal concentrate quality is determined by on-line measurement of the concentrate ash content. The cleaning process in the jig is quite sensitive to the feed particle size distribution. For this reason, the on-line video analysis of feed particle size distribution enables faster (up to a few minutes) reaction of the control system to changes in grain size composition, resulting in the concentrate production with more time-stable qualitative parameters (ash content). As a result, it can lead to an increase in the production value. In this paper there has been made an attempt to assess the extent to which the on-line analysis of feed particle size distribution of the feed- to cleaning systems with one or two and three jigs can improve the cleaning efficiency.
PL
W obecnie istniejących zakładach wzbogacania węgla jakość węgla jest oceniania przez analizatory on-line zawartości popiołu. Proces wzbogacania w osadzarce jest wrażliwy na uziarnienie nadawy. Z tego powodu analiza video on-line rozkładu wielkości ziaren pozwala na szybszą (do kilku minut) reakcję systemu kontroli na zmiany wielkości ziaren, co w konsekwencji prowadzi do bardziej skoncentrowanej produkcji ze stabilniejszymi parametrami jakości (zawartości popiołu). Ostatecznie może to prowadzić do zwiększenia wartości produkcji. W artykule podjęto próbę oceny stopnia polepszenia się wydajności wzbogacania z wykorzystaniem analizy on-line wielkości ziaren nadawy dla jednej, dwu lub trzech osadzarek.
11
Content available Ocena opłacalności wzbogacania węgla w układach osadzarek
Boron S., Pielot J., Wojaczek A.
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
|
2014
|
T. 30, z. 3
67--82
PL
Procesy wzbogacania mają decydujący wpływ na zbyt produktów handlowych. Ważnym zagadnieniem jest uzyskiwanie maksymalnej wartości produkcji z węgla surowego przy różnych kontraktach handlowych. Istotne jest więc poszukiwanie nowych sposobów zwiększenia wartości produkcji. Krzywe rozdziału osadzarek mają kształt odbiegający od idealnej krzywej, co powoduje, że w procesie wzbogacania grawitacyjnego pojawiają się ziarna błędne. Zastosowanie grupy osadzarek poprawia kształt wypadkowych krzywych rozdziału. Dzięki temu przy tej samej zadanej zawartości popiołu w koncentracie końcowym z grupy dwóch osadzarek (rys. 3): z ponownym wzbogacaniem koncentratu (2 os. K) i z recyrkulacją produktu pośredniego (2 os. rec. KO) możliwe jest uzyskanie znacząco większej wartości produkcji niż w przypadku pojedynczej osadzarki – szczególnie w przypadku małej zadanej zawartości popiołu. Wzrost wartości produkcji jest szczególnie znaczący w przypadku nadawy trudno wzbogacalnej. Oszacowanie przyrostu kosztów eksploatacyjnych (koszty inwestycyjne zostały pominięte jako nieistotne w przeliczeniu na 1 Mg węgla wzbogacanego w całym okresie eksploatacji drugiej osadzarki) pokazuje, że właśnie w przypadku małej zadanej zawartości popiołu zastosowanie drugiej osadzarki może być ekonomicznie opłacalne (rys. 5). Jeśli więc w zakładzie wzbogacania znajduje się więcej osadzarek, to celowym działaniem jest odpowiednie ich wykorzystanie, poprzez zastosowanie wzbogacania wtórnego lub z recyrkulacją produktu pośredniego. [...]
EN
Coal preparation processes have a decisive impact on sales of commercial products. Obtaining the maximum production value from raw coal at different commercial contracts is an important issue. It is therefore important to search for new ways of increasing the production value. Jigs partition curves have a shape deviating from the ideal curve, which causes the appearance of incorrect grains in the process of coal enrichment. Application of a group of jigs improves the shape of the resultant partition curve. With the same demanded value of ash content in the final concentrate from a group of two jigs (Fig. 3) with the repeated concentrate enrichment (2 os. K) and with the recirculation of intermediate product (2 os. rec. KO), it is possible to significantly increase the production value when compared to the case of a single jig – particularly in the case of a demanded low value of ash content. Estimating the increase in operating costs (investment costs have been omitted as irrelevant per 1 Mg al enriched coal over the second jig lifetime) shows that – particularly in the case of a low demanded value of ash content – application of the second jig can remain economically profitable (Fig. 5). Thus, if the coal preparation plant has more jigs, the advisable action is their suitable use through the application of secondary enrichment or intermediate product recirculating. [...]
12
Content available Wpływ zmian składu ziarnowego nadawy na efekty wzbogacania węgla w układach osadzarek
Pielot J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2011
|
R. 49, nr 10
32-39
PL
W artykule przedstawiono analizy maksymalnej wartości produkcji w dziewięciu różnych układach technologicznych osadzarek dwuproduktowych w przypadku węgla surowego trudno wzbogacalnego. Zilustrowany został wpływ zmian składu ziarnowego nadawy na jakość koncentratu oraz uzyskiwaną wartość produkcji w poszczególnych układach.
EN
The article features some analyses concerning the maximum production output in nine different two-product jig systems in the case of raw coal that is difficult to prepare. The author illustrated the impact of changes in coal grain composition of the feed on the quality of the concentrate and the production output in particular systems.
13
Wielokryterialna analiza wartości produkcji w układzie technologicznym wzbogacania węgla
Pielot J.
Wiadomości Górnicze
|
2010
|
Vol. 61, nr 9
529-534
PL
W artykule dokonano kilku analiz maksymalnej wartości produkcji w układzie dwóch osadzarek dwuproduktowych i rozdzielacza, przy kilku różnych kryteriach maksymalizacji produkcji dwóch koncentratów. Układem podstawowym, będącym odniesieniem do wszystkich analiz, był układ wzbogacania w pojedynczej osadzarce. Analizy optymalizacyjne zostały dokonane do nadawy trudno wzbogacalnej.
EN
In the paper are presented results of several analysis of production value in the simple industrial object. These analysis for different criterions of maximization of twice concentrates, for several cases, the optimum points of operation for two jigs has been analysed. Relative production value in considered cases have been show.
14
Content available Wielokryterialna analiza wartości produkcji w przykładowym układzie z wielokrotnym wzbogacaniem węgla
Pielot J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2010
|
R. 48, nr 2
11-20
PL
W artykule dokonano szeregu analiz maksymalnej wartości produkcji w układzie trzech osadzarek dwuproduktowych, przy kilku różnych kryteriach maksymalizacji produkcji dwóch koncentratów. Układem podstawowym, będącym układem odniesienia do wszystkich analiz, był układ wzbogacania w pojedynczej osadzarce. Analizy optymalizacyjne zostały dokonane dla nadawy trudno wzbogacalnej.
EN
A number of analyses of maximum production value have been made in a system of three two-product jigs at several different criteria of maximisation of production of two concentrates. A preparation system in a single jig has been a reference system of all analyses. The optimisation analyses have been made for hard washable feed.
15
Content available Efekty wzbogacania węgla energetycznego w dwóch równoległych osadzarkach
Pielot J.
Górnictwo i Geoinżynieria
|
2010
|
R. 34, z. 4/1
231-240
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy wzbogacania grawitacyjnego węgla we fragmencie układu technologicznego przeróbki węgla - wzbogacania w dwóch osadzarkach. Uzyskane wyniki dotyczą szczegółowej analizy jednego z układów rozpatrywanych w opracowaniu [11]. Założone zostały zmiany gęstości rozdziału w jednej z osadzarek, a wyznaczone zostały optymalne gęstości rozdziału w drugiej osadzarce przy różnej zadanej jakości koncentratu końcowego. Podane zostały względne wartości produkcji dla rozpatrywanych przypadków wzbogacania.
EN
Stabilization of coal quality parameters is an important technological problem especially in the presence of variable raw coal characteristics such as coal size distribution and its washability. Local control systems for gravitational preparation processes have been introduced (the control of the density of separation in heavy media vessels and the refuse discharge in jigs) to compensate the influence of various disturbances on the performance of technology. The main task of these local control systems is to stabilize technological chosen parameters on the desired level, which makes it easier to keep the quality of coal within the limits of declared price and allows to control final products parameters according to the terms of the contract. Concentrates of steam or coking coal are often produced in a system of parallel processes of coal separation in heavy media vessels, jigs and flotation. In such a system there usually exists an optimal point of work (global extremum) for which the maximum amount of the final concentrate with desired ash content can be obtained. The final product of desired quality (ash content) can be produced for various set values of the densities of separation in both processes so that the blending of two components would give product of desired quality. Further analysis will show that the considered system has the characteristic of the extreme object i.e. that for the desired ash content in the product it is possible to choose optimal separation densities for which the system produces the maximum amount of the blend or the maximum value of the product [1]. In the paper an application of computer simulation program for coal preparation processes analysis and their control has been presented. The integral part of this software is an algorithm of searching the function algorithm of control target, i.e. the maximum production function of preset quality. In the paper is presented results of analysis part of coal preparation system, that is two jigs. These results relate detailed analyses one of certain of plant reviewed in the study [11]. Value of separation density was desired in one jigs, but in second jigs the value of separation density was calculated as optimum value. The density of separation in jigs can be changed indirectly, for instance by the adjustment of the float position linked with refuse removal gate. Relative values were given to the production for examined cases of enriching.
16
Content available Analiza maksymalnej wartości produkcji przy wzbogacaniu różnych klas ziarnowych węgla energetycznego w osadzarkach
Pielot J.
Górnictwo i Geoinżynieria
|
2010
|
R. 34, z. 4/1
217-230
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy wzbogacania grawitacyjnego węgla we fragmencie układu technologicznego przeróbki węgla-wzbogacania w osadzarkach. Dla czterech wersji wzbogacania - z jedną, dwiema albo trzema osadzarkami wyznaczono optymalne gęstości rozdziału w osadzarkach przy różnej zadanej jakości koncentratu końcowego. Zasadnicza różnica warunków wzbogacania w poszczególnych wersjach układu technologicznego dotyczy różnych szerokości klas ziarnowych nadawy. Podane zostały względne wartości produkcji dla rozpatrywanych przypadków wzbogacania.
EN
Coal preparation plants are currently considering the introduction of more complex control procedures. Maximization of yields of desired quality saleable products or optimization of total economic effect of the plant production are main tasks for control systems at present. Design of such systems requires a thorough understanding of the whole technological process, its characteristics and interaction among unit operations in the plant. Computer simulation is a convenient tool for designing and evaluating complex coal preparation processes. It enables determination of expected results of coal processing and selection of an optimal strategy of the control of the whole plant [4]. In design of the coal preparation process control systems the computer simulation models are very useful. Computer simulation allows considering, in an efficient way, various variants of technological system solutions, analysing conditions of preparation process course in case of commercial contracts changed and while raw coals characteristics are changed [4]. In the paper an application of computer simulation program for coal preparation processes analysis and their control has been presented. The integral part of this software is an algorithm of searching the function algorithm of control target, i.e. the maximum production function of preset quality. The procedure how to determine the maximum production value has been presented in four exemplary technological systems with one, two or else three jigs. Results of power coal enrichment in considered technological systems have been presented in the paper. For four version of technological scheme and different production foredesign the optimal separation densities for each jigs have been calculated. The basic difference between four technological systems is connected with different size distribution of raw coal. Relative production value in considered cases have been show.
17
Content available remote An analysis of effects of coal jigging after changes in the grain composition of a feed
Pielot J.
Archives of Mining Sciences
|
2010
|
Vol. 55, no 4
827-846
EN
In the article the results of coal jigging were presented. For four versions of enrichment - with one, two or three jigs - optimal density of partition in jigs was determined with various desired quality of a final concentrate. The substantial difference in conditions of enrichment in individual versions of a technological system refers to various widths of the feed grain classes. Then enrichment forecasts were made at optimal partition widths in jigs, but with changes in mass contents of grain classes of a feed for jigs. Relative production values were given for the considered enrichment cases.
PL
W zakładach wzbogacania węgla zmiany założeń produkcyjnych, wynikające z konieczności realizacji kontraktów handlowych, oraz różnorakie zakłócenia procesów produkcyjnych prowadzą do uzyskiwania różnych punktów pracy struktury technologicznej. Optymalne decyzje sterujące, maksymalizujące oczekiwane efekty sterowania nadrzędnego, np. uzyskania maksymalnej wartości produkcji o zadanej jakości, można rozwiązywać z wykorzystaniem optymalizacji statycznej (Cierpisz & Pielot, 1999a, 2001; Pielot, 2006). W artykule rozpatrzone zostały zagadnienia sterowania dotyczące fragmentu układu technologicznego - wzbogacania węgla energetycznego w osadzarkach. W literaturze od dawna podnoszony jest problem wzbogacania osadowego w wąskich klasach ziarnowych. Pomiędzy koncentratem a odpadami osadzają się bowiem małe ziarna kamienia i duże ziarna węgla - czyli tzw. ziarna równopadające. Warstwa tych ziarn ma tym większą grubość im szersza jest klasa ziarnowa wzbogacanego węgla surowego. Wzbogacanie w osadzarkach jest więc tym dokładniejsze, im węższe są klasy ziarnowe wzbogacanego węgla, co prowadzi jednak do konieczności stosowania większej liczby osadzarek (Krukowiecki, 1970, s. 160). Celem analiz przedstawionych w artykule jest najpierw porównanie wzbogacania tego samego węgla surowego w jednej, dwóch bądź trzech osadzarkach o łączonych koncentratach. Porównanie efektów wzbogacania, zwłaszcza wartości produkcji o zadanej jakości pozwala określić przyrost tej wartości w układach wzbogacania równoległego dwóch albo trzech osadzarek względem wartości produkcji uzyskiwanej z jednej osadzarki. Określenie przyrostu wartości produkcji może być ekonomiczną przesłanką rozbudowy układu wzbogacania. Następnie wykonane zostały obliczenia przy zmianach zawartości masowych klas ziarnowych w nadawie do osadzarek i zestawione zostały wyniki tych prognoz, co pozwala na ilościową ocenę różnic wartości produkcji i zawartości popiołu w koncentracie. W prognozach symulacyjnych wykorzystane zostały charakterystyki ilościowo-jakościowe nadawy trudno wzbogacalnej. W tablicy 1 przedstawione są charakterystyki składu ziarnowego, zaś w tablicy 2 przedstawiona jest charakterystyka gęstościowo-jakościowa. Jest to nadawa o charakterystyce wzbogacalności identycznej w przypadku wszystkich klas ziarnowych. Taki wybór pozwala łatwiej prześledzić wpływ różnej niedokładności wzbogacania w osadzarkach w różnych klasach ziarnowych. Przyjęto do obliczeń nadawę, zawierającą trzy klasy ziarnowe: 0,5-1 mm, 2-5 mm oraz 8-20 mm. W modelu osadzarki przyjęto, że dla tych trzech klas obowiązuje pięć uogólnionych krzywych rozdziału, które przedstawione są na rys. 1. Dwie pierwsze krzywe dotyczą klasy 0,5-1 mm (ważona wartość Ep = 0,177), kolejne dwie - klasy 2-5 mm (ważona wartość Ep = 0,082) zaś ostatnia krzywa - klasy 8-20 mm (Ep = 0,062). Prognozy wzbogacania przeprowadzone zostały dla czterech układów technologicznych. Pierwszy układ (I) to wzbogacanie węgla w pojedynczej osadzarce - rys. 2, kolejne dwa układy (IIa i IIb) to wzbogacanie węgla w dwóch osadzarkach rys. 3 a czwarty układ (III) to wzbogacanie w trzech osadzarkach każdej klasy ziarnowej nadawy oddzielnie - rys. 4. Układy dwóch osadzarek z rys. 3 różnią się wielkością otworów sita przesiewacza, a zatem w układzie IIa w osadzarce pierwszej wzbogacane są dwie najdrobniejsze klasy nadawy (1 i 2 w tab. 1) a w osadzarce drugiej klasa najgrubsza (3). W układzie IIb w osadzarce pierwszej wzbogacana jest najdrobniejsza klasy nadawy (1) a w osadzarce drugiej dwie pozostałe klasy (2 i 3). Na rysunku 5 zilustrowane są zmiany zawartości popiołu w poszczególnych koncentratach z osadzarek we wszystkich czterech układach technologicznych. Widoczne spore różnice zawartości popiołu są spowodowane jedynie różnymi niedokładnościami wzbogacania w osadzarkach w różnych klasach ziarnowych. Do obliczeń optymalizacyjnych wykorzystany został algorytm maksymalizacji produkcji o zadanej jakości, omówiony w pracach (Cierpisz & Pielot, 1997, 2001; Pielot, 1999), wykorzystujący modele tablicowe głównych operacji przeróbki węgla (Goodman & McCreery, 1980). Metodykę modelowania poszczególnych operacji oraz prognoz optymalizacyjnych przedstawiono w opracowaniach (Cierpisz & Pielot, 1999b, 2001). Wartość produkcji (PV), która jest funkcją celu algorytm maksymalizacji, określona jest w kolejnych układach (rys. 2-4) zależnościami (2a-2c). Do obliczania wartości produkcji wykorzystana została czwarta wersja formuły sprzedażnej z 2002 roku (Blaschke et al., 2003; Lorenz et al., 2002). Na rysunku 6 przedstawiono uzyskane wyniki względnej maksymalnej wartości produkcji, uzyskanej przy różnych zadanych zawartościach popiołu w koncentracie końcowym. Każdy punkt na tych wykresach uzyskany został przy każdorazowo optymalnych gęstościach rozdziału w poszczególnych przypadkach. Poziomem odniesienia była maksymalna możliwa do osiągnięcia wartość produkcji w układzie z jedną osadzarką. Kształt krzywych maksymalnej wartości produkcji ilustruje charakter układów technologicznych, które z punktu widzenia teorii sterowania są nieliniowymi obiektami ekstremalnymi. Przyrosty maksymalnej wartości produkcji w układach z dwiema lub trzema osadzarkami są dość znaczące - zwłaszcza dla dobrej wymaganej jakości koncentratu - i przedstawione są na rys. 7. Ze wstępnych szacunków kosztów wzbogacania wynika, że w przypadku układów równoległych przyrost wartości produkcji rekompensuje z nadwyżką koszty eksploatacyjne osadzarek. W przypadku więc gdy w zakładzie wzbogacania znajdują się dwie (trzy) osadzarki, to celowym działaniem jest skierowanie do nich różnych klas ziarnowych nadawy. Szczegółowych analiz wymaga natomiast rozstrzygnięcie kwestii, czy możliwe jest w odpowiednio krótkim czasie zrekompensowanie ewentualnych kosztów inwestycyjnych zakupu i instalacji nowej osadzarki - nadmienić należy, że może to być jednak mniejsza osadzarka o mniejszej wydajności, gdyż kierowana do niej byłaby tylko część nadawy. Oczywistym wydaje się również wzbogacanie w układzie równoległym z rozdzieleniem klas ziarnowych w przypadku gdy jedna osadzarka ma zbyt małą wydajność w stosunku do ilości węgla surowego. W celu prześledzenia zmian zawartości masowych poszczególnych klas ziarnowych w węglu surowym nadawa została rozdzielona na dwie nadawy o różnym składzie ziarnowym, co przedstawione jest w tabeli 3. Można założyć, że obie nadawy są mieszane ale znajdują się w osobnych zbiornikach i mogą być zadawane w różnych wzajemnych proporcjach. Zsumowanie obydwu nadaw w proporcjach N1 - 50% oraz N2 - 50% daje w efekcie tę samą charakterystykę składu ziarnowego jak w tabeli 1. Wszystkie dotąd przedstawione wyniki obliczeń dotyczą takiego właśnie przypadku. Również podane w tablicy 4 wartości gęstości rozdziału, zapewniające uzyskanie koncentratu końcowego o zadanej jakości, dotyczą równych proporcji nadaw. We wszystkich kolejnych obliczeniach, całkowita masa obydwu nadaw pozostawała zawsze bez zmian, zmieniały się jedynie proporcje ilościowe nadaw N1 i N2 w zakresach od 25:75% do 75:25%. Wzrost udziału nadawy N1 (przy jednoczesnym zmniejszaniu się udziału nadawy N2) oznacza większą ilość ziarn największych (klasa 3) wzbogacanych z mniejszą niedokładnością. Oznacza jednocześnie mniejszą ilość ziarn najdrobniejszych (klasa 1) wzbogacanych z większą niedokładnością. Udział ziarn pośrednich (klasa 2) pozostawał każdorazowo niezmienny. Zawartość popiołu w koncentracie końcowym przy zmianach proporcji nadaw N1 i N2 zmienia się najbardziej w układzie z jedną osadzarką, i to we wszystkich przypadkach przedstawionych na rys. 8. Jest to więc układ najbardziej wrażliwy na zmiany składu ziarnowego. Najbardziej odporny pod tym względem jest układ z trzema osadzarkami (III), w którym zakres zmian zawartości popiołu w koncentracie końcowym jest najmniejszy. Układy z dwiema osadzarkami - IIa i IIb są pod tym względem wzajemnie równoważne. Wychód koncentratu końcowego zasadniczo zawsze maleje - rys. 9. Również w przypadku wychodu koncentratu największy zakres zmian zachodzi w układzie I, a najmniejszy w układzie III. Znowu więc układ z jedną osadzarką jest najbardziej wrażliwy, natomiast układ z trzema osadzarkami najbardziej odporny na zmiany składu ziarnowego. Na rys. 10 przedstawione są zmiany wartości produkcji. Z rysunku wynika, że poprawa składu ziarnowego skutkuje zasadniczo wzrostem wartości produkcji. Najlepszym układem pod względem wartości produkcji jest układ z trzema osadzarkami, najgorszym układ z jedną osadzarką. Ponadto w układzie z jedną osadzarką w przypadku niższych zadanych zawartości popiołu poprawa składu ziarnowego daje w efekcie zmniejszenie wartości produkcji - rys. 10a. Ten bardzo niekorzystny efekt wynika z tego, że przy dobrej jakości koncentratu gęstość rozdziału jest względnie mała. W tablicach 5 i 6 podane są gęstości rozdziału w osadzarkach zapewniające uzyskanie koncentratu końcowego o zadanej jakości w przypadkach skrajnych rozpatrywanych proporcji nadaw N1 i N2. Na rys. 11 pokazane są zmiany maksymalnej wartości produkcji możliwej do uzyskania w układzie z jedną osadzarką przy różnych udziałach nadaw N1 i N2. Wzrost udziału nadawy N1, a więc poprawa składu ziarnowego skutkuje większą wartością produkcji, gdyż nawet pojedyncza osadzarka wzbogaca węgiel z coraz mniejszą niedokładnością. Bardzo podobny charakter zmian wartości produkcji ma miejsce w przypadku pozostałych układów. Na rys. 12 pokazane są zmiany maksymalnej wartości produkcji przy udziałach nadaw N1 25% i N2 75% (rys. 12a) oraz N1 75% i N2 25% (rys. 12b). Są to rysunki analogiczne do rys. 6b. W podsumowaniu artykułu sformułowano szereg wniosków. Krzywe rozdziału osadzarek mają kształt odbiegający od idealnej krzywej, co powoduje, iż w procesie wzbogacania grawitacyjnego pojawiają się ziarna błędne. Ponieważ w przypadku różnych klas ziarnowych nadawy krzywe rozdziału mają różny kształt, dlatego efekty wzbogacania są różne w poszczególnych klasach ziarnowych. Możliwy jest dobór gęstości rozdziału w osadzarkach, maksymalizujący wychód koncentratu o zadanej jakości (a więc maksymalizujący wartość produkcji). Układ technologiczny jest obiektem ekstremalnym a zatem możliwy jest dobór optymalnego punktu pracy. Optymalna jakość koncentratu, wynikająca z określonej charakterystyki wzbogacalności węgla surowego i zastosowanego układu technologicznego, powinna być znana osobom zawierającym kontrakty handlowe. Zawartość popiołu w ramach kontraktów powinna jak najmniej odbiegać od optymalnej. W przypadku małej wymaganej zawartości popiołu opłacalne jest stosowanie układu dwóch lub trzech osadzarek. Układ dwóch osadzarek (IIa) jest szczególnie godny polecenia w przypadku gdy pojedyncza osadzarka (układ I) ma zbyt małą wydajność. Wtedy zastosowanie dwóch (trzech) mniejszych osadzarek daje wymierne efekty ekonomiczne - oczywiście najistotniejsze w przypadku nadawy trudno wzbogacalnej. Zmiana składu ziarnowego powoduje - przy niezmiennych gęstościach rozdziału w osadzarkach - zmiany zawartości popiołu w koncentracie końcowym. Najbardziej pod tym względem wrażliwym jest układ z jedną osadzarką (I), najbardziej odpornym jest układ z trzema osadzarkami (III). Poprawa składu ziarnowego (w sensie wzrostu udziału ziarn większych przy jednoczesnym zmniejszeniu udziału ziarn mniejszych) powoduje zmniejszenie wychodu koncentratu końcowego. Najbardziej pod tym względem wrażliwym jest znowu układ z jedną osadzarką (I), najbardziej odpornym jest układ z trzema osadzarkami (III). W układzie III przy dobrej zadanej jakości koncentratu jego wychód nawet nieznacznie rośnie (rys. 9a). Poprawa składu ziarnowego skutkuje zasadniczo wzrostem wartości produkcji. W układzie z jedną osadzarką przy dobrej zadanej jakości koncentratu poprawa składu ziarnowego powoduje jednak zmniejszanie się wartości produkcji (rys. 10a). Zmniejsza się, we wszystkich rozpatrywanych układach, optymalna zawartość popiołu w koncentracie końcowym Możliwy do uzyskania wzrost wartości produkcji jest wartością godną zainteresowania dla technologów w zakładach wzbogacania węgla. Może to przyczynić się do poprawy efektywności dyspozytorskiego sterowania układów technologicznych. Ocena bieżącej wartości produkcji (na podstawie danych z wag taśmowych i popiołomierzy) oraz oszacowanie zakłóceń (np. własności technologicznych węgla surowego za pomocą pomiarów parametrów jakościowych oraz składu ziarnowego w trybie on-line), oddziałujących na obiekt sterowania mogą być wykorzystane do wypracowania odpowiednich korekt wartości zadanych parametrów rozdziału w ramach optymalizacji bieżącej.
18
Content available Zagadnienia optymalizacji produkcji grupy zakładów wzbogacania węgla
Cierpisz S., Kalinowski K., Kaula R., Pielot J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2009
|
R. 47, nr 4
3-14
PL
Sieć powiązań pomiędzy grupą producentów węgla energetycznego i odbiorców produktów handlowych umożliwia wariantową konfigurację planów produkcyjnych poszczególnych kopalń dla wybranych odbiorców tak, aby spełnić warunki ogólnej umowy. Parametrami sterującymi w takim systemie są gęstości rozdziału w poszczególnych procesach wzbogacania oraz proporcje składników tworzących mieszanki energetyczne. Optymalizacja systemu polega na takim doborze parametrów rozdziału, aby maksymalizować efekty produkcyjne według przyjętego kryterium ekonomicznego (np. wartości lub ilości poszczególnych produktów). Przedstawiono zastosowanie modeli symulacyjnych układów technologicznych, sieci powiązań oraz ekonomicznych kryteriów produkcji do analizy całego systemu. Wyniki symulacji wskazują na możliwość uzyskania dodatkowych efektów ekonomicznych w wysokości od kilku do kilkunastu procent w stosunku do zwykle osiąganych w praktyce.
EN
A simulation analysis of production of several coal preparation plants for several clients of steam coal blends and clients of coal concentrates has been presented. The aim of simulation was to find the best combination of washed and unwashed fine coal in each plant and best proportion of products sent to each client. The criterion of optimization was the maximum overall tonnage of concentrates of required quality at the constant overall tonnage of the blend. The parameters of the simulation model for each plant were: tonnage of raw fines, washability characteristic, separation density of the fines washing process, desired ash contents in the blend and in concentrates. The simulation analysis showed the extreme character of the production process and demonstrated that it is possible to find the optimum way of production which can result in increase of the concentrate tonnage by 10-18%.
19
Content available Poprawa efektywności produkcji w strukturach o różnej konfiguracji wzbogacalników dwuproduktowych
Pielot J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2009
|
R. 47, nr 1
32-40
PL
W opracowaniu rozpatrzone zostały przypadki różnych konfiguracji układowych grupy 2 oraz 3 osadzarek dwuproduktowych. Układem podstawowym, będącym układem odniesienia do wszystkich analiz, był układ wzbogacania w pojedynczej osadzarce. Analizy optymalizacyjne, dla różnych zadanych zawartości popiołu w koncentracie końcowym, zostały dokonane dla dwóch rodzajów nadaw: trudno i łatwo wzbogacalnych.
EN
The cases of various system configurations of the groups of 2 and 3 two-product jigs have been examined in the paper. The basic system, as a reference system for all analyses, was the preparation system in a single jig. The optimisation analyses for various settings of ash contents in the final concentrate have been made for two types of feeds, i.e. the easily and non-easily washable ones.
20
Analiza formuł sprzedażnych węgla energetycznego pod względem liniowości cen węgla od zawartości popiołu
Pielot J.
Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska
|
2008
|
z. 286
335-344
PL
W opracowaniu przyjęto do analizy symulacyjnej kilka nadaw węgla surowego o różnych charakterystykach składu ziarnowego oraz różnych charakterystykach wzbogacalności (wzbogacanie w osadzarce przy różnych gęstościach rozdziału). Wyznaczone zostały wartości cenotwórczych parametrów koncentratu oraz ceny jednostkowe koncentratu. Wykazano, że nie zawsze można mówić o liniowej zależności pomiędzy zawartością popiołu a ceną węgla.
EN
In this paper several types of the raw coal with different granulometric and washability characteristics are presented. The raw coal have been separated in the jigger. Quality parameters of concentrate and unit prices have been calculated. Relation between ash content in coal and unit price can be nonlinear.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.