Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wykorzystanie robota mobilnego do inspekcji rurociągów kanalizacyjnych i wentylacji

Barczak R., Koszela K., Nowakowski K., Tomczak R. J.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2012

|

Vol. 57, nr 2

11-14

PL

Dynamiczny rozwój sztucznej inteligencji w ostatnich latach spowodował, że budowa oraz wykorzystanie w praktyce robotów mobilnych stało się faktem. Do niedawna roboty były wytworem wyobraźni reżyserów czy też kojarzone były wyłącznie z filmami science-fiction. Dziś można stwierdzić, że od kiedy są stosowane na skalę przemysłową to usprawniły i zrewolucjonizowały wiele czynności realizowanych przez człowieka, wspomagając lub całkowicie zastępując jego pracę [3]. Należy podkreślić, że roboty stosowane są wielu obszarach gospodarki, takich jak przemysł ciężki i lekki, wojsko, medycyna oraz rolnictwo. Celem pracy badawczej było zaprojektowanie i zbudowanie robota mobilnego wraz z opracowaniem autorskiego oprogramowania do procesu akwizycji obrazu oraz możliwości monitorowania miejsc trudno dostępnych dla człowieka.

EN

In recent years, there has been a rapid advancement in artificial intelligence and this has led to the widespread construction and usage of mobile robots. Until recently, robots were a figment of imagination of the science-fiction directors. Now, as a result of the commercial use robots have revolutionized man's work helping people in their activities or even replacing people at work [3]. It should be stressed that robots are used in many areas of the economy, such as light and heavy industry, army, medicine and agriculture. The objectives of this research work were to design and construct a mobile robot as well as to write the original software for the image acquisition, which would allow us to monitor hard-to-reach places.

2

Metody pobierania próbek do oznaczeń olfaktometrycznych ze źródeł dyfuzyjnych

Barczak R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Inżynieria Środowiska

|

2010

|

z. 58

61--75

PL

W Polsce i w większości krajów rozwiniętych i rozwijających się, rośnie liczba skarg na uciążliwość zapachową. Metodyka pobierania próbek do oznaczeń olfaktometrycznych jest ważna, ale nieznormalizowana dla wszystkich typów źródeł. Z doniesień literaturowych wynika, że trwają badania nad doborem odpowiednich urządzeń dla poszczególnych źródeł odorantów. W artykule dokonano przeglądu publikacji dotyczących metod pobierania próbek powietrza do oznaczeń olfaktometrycznych ze źródeł powierzchniowych dyfuzyjnych. Stężenia zapachowe zanieczyszczeń w próbkach powietrza pobieranych z tego samego źródła z użyciem różnych osłon mogą różnić się od siebie znacząco. Typ osłony źródła ma wpływ na wartość emisji zapachowej z osłoniętego fragmentu powierzchni. Przedstawiane informacje świadczą, że każdy typ źródła wymaga opracowania indywidualnej metody pobierania próbek powietrza. Różne wartości wyników mogą mieć znaczenie w klasyfikacji uciążliwości zapachowej źródeł.

EN

This article presents the scope of methods of sampling for olfactometry measurement from different diffusive odorant sources. Methodology of sampling for olfactometry measurements is important but there are no standards for all kinds of odour sources. Different passive sources of odorants were described, as well as factors which influenced the emission rate. Moreover, hood devices and equipment for taking off odour samples were featured. A variety of methods and devices for sampling odour samples may cause discrepancy between data obtained from the same source. Odour concentration could differ several times for different hood devices. Such divergences could cause error with classification of the source of odour nuisance. It is very important because the number of complaints about odour impact from neighbours is still rising.

3

"Effective Microorganisms" (EM) in reducing noxiousness of selected odorant sources

Kulig A., Barczak R.

Environment Protection Engineering

|

2010

|

Vol. 36, nr 1

13-24

EN

The article presents the changes in a chemical quality of air and in the olfactory noxiousness levels caused by the application of Effective Microorganisms (EM) contained in the EM-FarmingTM preparation. The preparation was applied in selected facilities considered to be substantial sources of odorants. The research was conducted in a wastewater treatment plant, a composting plant, at a waste landfill and in a poultry house. Within the framework of the project, basic indicators of the olfactory effect, namely ammonia and hydrogen sulphide, were examined along with carbon dioxide, the latter used as the indicator of the intensity of biochemical processes, including the odorigenic ones. Moreover, the sensory assessment method was employed to characterise the olfactory effect organoleptically. The analysis of the results showed that the negative impact of the facilities on the surrounding area changed within a limited range of values. No clear upward/downward trends shown by the examined gases were observed. For each facility a different and unique pattern of the changes in the concentrations of NH3, H2S and CO2 as well as in odour intensity was detected.