Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Estimate and control speed of a DC motor using different power circuits

Antar Rakan Khalil, Saleh Asef A, Yahia Thaker T.

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 3

271--276

In this work, sensorless control speed/torque of a separately-excited DC motor (SDCM ) utilizing transfer function characteristics is used with two suggested power drive systems. The first system is a PWM DC/DC converter that only operates in a forward motoring mode. The second proposed power system is a three-phase bridge controlled-rectifier to control the speed of a SDCM. The transfer function of a SDCM is built for estimating speed/torque during steady-state and dynamic operation by sensing terminal voltage and armature current as inputs. The speed is estimated to overcome sensor speed problems. Artificial neural network and/or PI controller is trained to get the required magnitude of firing angle or duty cycle to trig thyristors or tranasistor to control the speed of the SDCM at the wanted values. Therefor based on transfer function characteristics, speed and torque are estimated using direct output current and voltage of the converter circuit. The both proposed circuits and controllers are built and modeled in Matlab program. The systems are simulated under different speed and torque conditions in steady state and transient cases. The modeling results explain the efficiency of the designed controller system. The two systems has quick dynamic responding and suitanble coincidence among the refference, estimated and actual values.

W niniejszej pracy zastosowano bezczujnikowe sterowanie prędkością/momentem obrotowym silnika prądu stałego z obcym wzbudzeniem (SDCM ) wykorzystujące charakterystykę funkcji przenoszenia z dwoma sugerowanymi układami napędowymi. Pierwszy system to przetwornica PWM DC/DC, która działa tylko w trybie jazdy do przodu. Drugim proponowanym systemem zasilania jest trójfazowy prostownik sterowany mostkiem do sterowania prędkością SDCM. Funkcja przenoszenia SDCM została stworzona do szacowania prędkości/momentu obrotowego podczas pracy w stanie ustalonym i dynamicznym poprzez wykrywanie napięcia na zaciskach i prądu twornika jako danych wejściowych. Szacuje się, że prędkość pozwala przezwyciężyć problemy z szybkością czujnika. Sztuczna sieć neuronowa i/lub kontroler PI są szkolone, aby uzyskać wymaganą wielkość kąta zapłonu lub cyklu pracy, aby wyzwolić tyrystory lub tranzystory w celu kontrolowania prędkości SDCM przy żądanych wartościach. W związku z tym na podstawie charakterystyk funkcji przenoszenia prędkość i moment obrotowy są szacowane na podstawie stałego prądu wyjściowego i napięcia obwodu przekształtnika. Oba proponowane układy i sterowniki zostały zbudowane i zamodelowane w programie Matlab. Systemy są symulowane w różnych warunkach prędkości i momentu obrotowego w stanach ustalonych i przejściowych. Wyniki modelowania wyjaśniają efektywność zaprojektowanego układu regulatora. Oba systemy charakteryzują się szybkim dynamicznym reagowaniem i odpowiednią koincydencją między wartościami odniesienia, wartościami szacunkowymi i rzeczywistymi.

Modeling of 81-level inverter based on a novel control technique

Al-Badrani Harith, Antar Rakan Khalil, Saleh Asef A

Przegląd Elektrotechniczny

2022

R. 98, nr 3

54--59

Multilevel cascaded inverters using the similar DC source values are applied with limited total harmonic distortion (THD). This paper presents multilevel inverter with unequal DC voltage source values and less power switching devices to get different output voltages with different levels. Single-phase four H-bridge inverter cells with DC voltage values of Vdc, 3Vdc, 9Vdc and 27Vdc are adopted and modelled by MATLAB program with resistive and inductive loads. A new control technique, modified absolute sinusoidal PWM (MASPWM), is designed and employed to drive the switching devices of the multilevel inverter to catch output inverter voltage with levels from 3-level to 81-level. That means, it has the ability to get voltage with any required level. Simulation results indicate that the THD magnitudes of the AC current and voltage are changed form 22% and 13.3% to 1.55% and 0.79% for 5-level to 81-level, respectively.

Wielopoziomowe falowniki kaskadowe wykorzystujące podobne wartości źródła prądu stałego są stosowane z ograniczonym całkowitym zniekształceniem harmonicznym (THD). W artykule przedstawiono wielopoziomowy falownik o nierównych wartościach źródła napięcia stałego i mniejszej liczbie urządzeń przełączających moc w celu uzyskania różnych napięć wyjściowych o różnych poziomach. Jednofazowe cztery ogniwa inwertorowe z mostkiem H o wartościach napięcia stałego Vdc, 3Vdc, 9Vdc i 27Vdc są przyjęte i modelowane przez program MATLAB z obciążeniami rezystancyjnymi i indukcyjnymi. Nowa technika sterowania, zmodyfikowana bezwzględna sinusoidalna PWM (MASPWM), została zaprojektowana i zastosowana do sterowania urządzeniami przełączającymi wielopoziomowego falownika w celu wychwycenia wyjściowego napięcia falownika o poziomach od 3-poziomowego do 81-poziomowego. Oznacza to, że ma możliwość uzyskania napięcia na dowolnym wymaganym poziomie. Wyniki symulacji wskazują, że wartości THD prądu i napięcia AC zmieniają się odpowiednio z 22% i 13,3% do 1,55% i 0,79% dla poziomu 5-poziomowego do 81-poziomowego