PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Wykorzystanie platform Arduino Uno oraz DE2-115 do sterowania modelami aut
Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2018
|
Nr 60
85--90
PL
W artykule przedstawiono nowe stanowisko badawcze i dydaktyczne którym jest zestaw składający się z dwóch odpowiednio zmodernizowanych modeli aut sterowanych radiowo. Zaprojektowane specjalnie na potrzeby laboratorium Techniki Cyfrowej przykładowe cyfrowe sterowanie wykorzystuje platformy DE2-115 oraz Arduino Uno. Modele aut zostały dodatkowo wyposażone w sygnalizację świetlną i dźwiękową oraz po 3 ultradźwiękowe czujniki odległości HC-SR04, które umożliwiają detekcję przeszkody. Modele poruszają się we wspólnej przestrzeni tak, aby unikać kolizji pomiędzy sobą oraz z innymi przeszkodami.
EN
The article presents a new research and teaching laboratory stand consists a set of two appropriately modernized radiocontrolled models of cars. These models of cars have been additionally equipped with lighting - LEDs, buzzers and three ultrasonic distance sensors HC-SR04, which enable detection of a hindrance. Models move in a common space to avoid collisions between themselves and other hindrances. The exemplary digital controlling using the DE2-115 and Arduino Uno platforms are specially designed for the needs of the Digital Technique laboratory.
2
Content available Projektowanie układów cyfrowych w języku programowania sprzętu VHDL – prezentacja witryny internetowej
Noga K. M., Motyka P. S.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2018
|
Nr 60
91--96
PL
W artykule przedstawiono nową witrynę internetową zrealizowaną w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni. Na stronie zostały umieszczone informacje niezbędne do przygotowania własnych projektów układów cyfrowych opracowywanych w edytorze tekstowym i graficznym języka VHDL w środowisku Quartus. Strona zawiera przykłady rozwiązań począwszy od układów prostszych do bardziej zaawansowanych. W każdym z tych projektów przedstawiono przykładowe rozwiązania. Ponadto do każdego projektu, opracowanego przy użyciu obu wymienionych edytorów, zostały dołączone komentarze ułatwiające zrozumienie rozpatrywanych zagadnień.
EN
The article presents a new website, realized at Department of Ship Automation in Gdynia Maritime University, based on an engineering diploma thesis. The website contains information necessary to prepare own digital circuit designs developed in the text and graphic editor of the VHDL hardware description language in the Quartus environment. There are examples of solutions from simpler to more advanced ones on the website, e.g. an adder implementation, a design of a sequential counter working in accordance with a specific graph, control plotters work, a system detecting a specific combination of input bits, a control system of a cargo lift, and so one. Each project contains a description of an example solution. Furthermore, for each project prepared in both editors, a commentary was added to facilitate understanding of the issues under consideration. The source files of all projects have been placed on the website, which allows students to be run on their own computers.
3
Content available Sterownik diod LED RGB mocy
Pęczkowski D., Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 57
89--94
PL
W artykule został przedstawiony układ automatycznego sterowania diodami elektroluminescencyjnymi, które emitują światło o podstawowych barwach, tj. czerwone, zielone i niebieskie. Uzyskana jasność i kolor oświetlenia odpowiadają wielkościom zadanym poprzez opracowaną specjalnie na potrzeby sterownika aplikację komputerową.
EN
Automation system that controls electro luminescent diodes which emit the light of basic colors, red, green and blue, was presented in this article. Brightness and color of the light corresponds to the parameters set in the computer application created to control the driver.
4
Content available Sieciowy rozproszony system pomiarowy w laboratorium dydaktycznym
Pałczyńska B., Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 52
105--108
PL
Zaprezentowano możliwości wykorzystania do celów dydaktycznych specjalistycznego narzędzia programistycznego, zdecydowanie upraszczającego oprogramowanie rozproszonego systemu pomiarowego. Przedstawiono system pomiarowy, zaprojektowany w graficznym środowisku programistycznym LabVIEW. Opisano stanowisko laboratoryjne, składające się z kilku węzłów z dostępem do sieci komputerowej, w którym funkcje procesu pomiaru i sterowania oraz kontrola pomiaru są wykonywane jako rozproszone w różnych węzłach systemu pomiarowego. Scharakteryzowano wykorzystane w rozwiązaniu elementy programowe środowiska LabVIEW; projekt i sieciowe zmienne współdzielone. Przedstawiono organizację zaprojektowanego rozproszonego systemu pomiarowego, zawarto uwagi dotyczące konfigurowania i uruchamiania systemu.
EN
This paper presents the application possibilities of the commercially available software tools oriented to the design of distributed measurement system for educational purposes. The network distributed measurement system based on graphical programming environment LabVIEW is shown. It has been designed and applied at the Department of Maritime Telecommunications in Gdynia Maritime University for the tutored and self-education purposes. Students have an opportunity to execute a remote measurement as well as design, carry out and supervise their own projects using the graphical programming environment with ready-made instrument drivers (serial and DAQ boards). The position of the laboratory, consisting of several nodes with access to a computer network, in which the functions of the process and control of measurement have been dispersed is described. The advantages of the implemented components of the LabVIEW programming environment are indicated. The using such tools as the LabVIEW project, shared variables interface with the Shared Variable Engine significantly simplifying the programming of distributed application, which requires various forms of communication and data sharing. The presented distributed system assigned for the didactic laboratory is easily extensible. The application possibilities are virtually unlimited thanks to attaching additional measurement and client nodes.
5
Content available Przykłady przetwarzania dźwięku w środowisku VisSim
Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 52
99--104
PL
W artykule zostały przedstawione zagadnienia, omawiane na wykładzie z Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, z zakresu tworzenia i obróbki dźwięku, ze szczególnym uwzględnieniem symulacji efektów brzmieniowych. Przykładowe wirtualne układy zostały zbudowane w środowisku VisSim.
EN
The possibilities of creating and processing of sound are presented in environment VisSim. The special attention is paid to the simulation of sound effects. The author presents a number of virtual circuits which allow to easily to explore the reverberation, ping-pong, phasing and echo effects, the equalizer and brainwave generator.
6
Content available Modele symulacyjne kanałów w systemach radiokomunikacyjnych i ich charakterystyki
Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 57
71--76
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu symulacji kanałów radiokomunikacyjnych, tj. matematyczne modele propagacyjne, statystyczny opis szybkich zaników i powolnych fluktuacji. W artykule omówiono kanał wielodrogowy, mobilny Rayleigha oraz Wattersona. Jako narzędzie symulacyjne wybrano pakiet Vissim.
EN
The wireless channel can be described as a function of time and space. The received signal is the combinations of many replicas of the original signal. Multipath propagation produces several effects on the received signal, like time and frequency dispersion, amplitude fluctuation. The use of mathematical models describing the propagation of radio waves allows to simulate the propagation of different environment. In this paper fast and slow fading models and their characteristics are presented. A Rayleigh, mobile multipath and Watterson channel model are also described in this paper.
7
Content available remote Zastosowanie układów programowalnych i języka VHDL w nauczaniu sterowania cyfrowego
Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
210--216
PL
W artykule przedstawiono przykładowe zagadnienia i modele sterowane cyfrowo z wykorzystaniem układów programowalnych i języka VHDL. Zagadnienia te są omawiane na zajęciach laboratoryjnych z techniki cyfrowej na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni dla kierunku elektrotechnika.
EN
The article presents some examples of laboratory exercises of programmable logic devices and VHDL language which are used in teaching digital technique on Electrical Engineering Faculty in Gdynia Maritime University.
8
Content available remote Zastosowanie metod numerycznych do badania rozkładów prawdopodobieństw sygnałów zakłócających
Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
202--209
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań rozkładu obwiedni sygnału radiowego emitowanego w rzeczywistym środowisku miejskim. W analizie zostały uwzględnione rozkłady Rice’a oraz Nakagamiego. Obliczono wartości parametrów analizowanych rozkładów, przedstawiono także histogramy obwiedni sygnałów odebranych.
EN
The paper presents results of investigations of distribution of the envelope of a signal emitted in the real urban environment. Rician and Nakagami distributions are considered in the analysis. The investigation is aimed to obtain information about statistical properties of transmitted signal. The parameters of analyzed distribution are counted. The histograms of the envelope of signals were also presented.
9
Content available Wykorzystanie robota humanoidalnego Robowisdom w dydaktyce techniki cyfrowej
Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2016
|
Nr 51
127--130
PL
W artykule zostały przedstawione kilkuletnie doświadczenia wynikające z wykorzystania na zajęciach laboratoryjnych z Techniki Cyfrowej na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni robotów humanoidalnych Robowisdom. Omówiono budowę robota oraz zasady sterowania. Ponadto przedstawiono przykłady współpracy robota z zestawami dydaktycznymi DE_2, DE_0_Nano oraz platformą Arduino Yun.
EN
The article presents several years of the operation experiences with the remote - controlled robot Robowisdom in the digital technique laboratory on Electrical Engineering Faculty in Gdynia Maritime University. The building of the robot and the principle of controlling was described. The examples of the co-operation of the robot with didactic platforms DE_2, DE_0_Nano and Arduino Yun were presented too.
10
Wyznaczanie rozkładu obwiedni sygnału transmitowanego w warunkach statycznych
Studański R., Noga K. M.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 8-9
995--999, CD
PL
pracy zostały przedstawione wyniki badań rozkładu obwiedni sygnału emitowanego w środowisku miejskim w paśmie ISM 2,4 GHz. W analizie zostały uwzględnione rozkłady Rayleigha, Weibulla oraz Nakagamiego. Celem przeprowadzonych badań było uzyskanie informacji o własnościach statystycznych sygnałów przesyłanych w warunkach statycznych.
XX
The paper presents results of investigations of distribution of the envelope of a signal emitted in the urban environment in the ISM 2,4 GHz band. Rayleigh, Weibull and Nakagami distributions were considered in the analysis. The investigation was aimed at obtaining information about statistical properties of signal transmitted in static conditions.
11
Content available Wyznaczanie odpowiedzi kanału radiokomunikacyjnego za pomocą ciągu pseudolosowego
Garus J., Noga K.M., Sudański R.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2016
|
Z. 272
63--74
PL
W artykule opisano metodę wyznaczania odpowiedzi kanału radiokomunikacyjnego na wymuszenie jakim był sygnał wysokiej częstotliwości zmodulowany ciągiem pseudoprzypadkowym. Odpowiedź impulsowa określana była poprzez wyznaczanie korelacji wzajemnej pomiędzy sygnałem odebranym a sygnałem nadawanym. Ponadto przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych w rzeczywistym środowisku propagacyjnym.
EN
The paper describes the method of the determination of a radio communication channel response when a high-frequency signal modulated with psuedorandom sequence is used as the input of channels. The impulse response was calculated by means of a cross-correlation between received and sent signals. Results of experiments in a real-world environment are inserted.
12
Content available Zajęcia laboratoryjne z techniki cyfrowej w Akademii Morskiej
Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2015
|
Nr 46
85--88
PL
W artykule zostaną przedstawione przykładowe zagadnienia omawiane na zajęciach laboratoryjnych z Techniki Cyfrowej na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni dla specjalności Elektrotechnika Okrętowa.
EN
The article presents some examples of laboratory exercises of Multisim, Max Plus Baseline or Quartus use in teaching digital technique on Electrical Engineering Faculty in Gdynia Maritime University. The use of simulation software in education is one of important training methods.
13
Content available Modele sterowane cyfrowo
Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2015
|
Nr 46
81--84
PL
W artykule zostaną przedstawione fizyczne modele przygotowane i oprogramowane, w ramach prac dyplomowych, w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni, umożliwiające studentom poznanie zasad projektowania, testowania i implementacji algorytmów cyfrowego sterowania.
EN
This paper presents examples of application for several models of physical objects controlled by systems based on microprocessors or programmable logic devices (PLD), this is the device to following the sun, the three-wheeled robot (line follower) and the robot under-water ROV (Remotely Operated Vehicle). During laboratory sessions students create control systems and realize particular assignments with application of PLDs or microprocessors.
14
Content available Experimental investigations to determine the impulse response of a radio-communication channel
Noga K. M., Studański R.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2015
|
R. 56 nr 4 (203)
41--49
EN
This article presents a method for determining the impulse response of a radio-communication channel using a signal modulated with a pseudorandom signal. It includes examples of impulse responses determined for real propagation conditions in the ISM band (Industrial Scientific Medical).
PL
W artykule przedstawiono metodę określania odpowiedzi impulsowej kanału radiokomunikacyjnego za pomocą sygnału zmodulowanego ciągiem pseudoprzypadkowym. Zaprezentowano przykłady odpowiedzi impulsowych wyznaczonych dla rzeczywistych warunków propagacyjnych w paśmie ISM (Industrial Scientific Medical).
15
Determination of radio communication channel respond with help of pseudorandom sequence
Garus J., Noga K. M., Studański R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2015
|
Vol. 56, nr 12
41-44
EN
The paper describes a method of determination of a radio communication channel response when high-frequency signal modulated with pseudorandom sequence is used as an input signal. An impulse response was determined with calculation of the cross-correlation between sent and received signals. Some results of experiments in a real propagation environment are included.
PL
W artykule opisano metodę wyznaczania odpowiedzi kanału radiokomunikacyjnego na wymuszenie jakim był sygnał wysokiej częstotliwości zmodulowany ciągiem pseudoprzypadkowym. Odpowiedź impulsowa określana była poprzez wyznaczanie korelacji wzajemnej pomiędzy sygnałem odebranym a sygnałem nadawanym. Ponadto przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych w rzeczywistym środowisku propagacyjnym.
16
Content available Transmisja danych w kanale radiowym - wybrane zagadnienia w środowisku Vissim
Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2014
|
Nr 40
77--80
PL
W artykule przedstawiono pakiet dydaktyczny prezentujący wybrane zagadnienia z zakresu transmisji danych w kanale radiowym. Zostaną zaprezentowane modele kanałów, symulacje procesów fizycznych zachodzących podczas transmisji, tj. losowych fluktuacji sygnału, wielodrogowości, kodowania zabezpieczającego przed błędami, dekodowania.
EN
This paper presents the didactic packet which makes possible presenting chosen problems in digital transmission. The packed presents models of radio communication channels, the simulations of physical processes setting during the transmission, among others the random fluctuations of the signal, multipath, protection coding, decoding.
17
Content available Cyfrowe sterowanie z zastosowaniem układów programowalnych
Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2014
|
Nr 40
73--76
PL
W artykule zostaną przedstawione nowe stanowiska laboratoryjne, które zostały wykonane w Katedrze Automatyki Okrętowej AM Gdynia. Są one wykorzystywane do nauki cyfrowego sterowania z wykorzystaniem układów programowalnych i języka VHDL. Zostanie przedstawiony model windy 3-biegowej, wciągarki, sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ulicznym oraz systemu kontroli dostępu z czytnikiem kart zbliżeniowych RFID.
EN
This paper presents new laboratory models which were build in Department of Ship Automation at Gdynia Maritime University, like the model of 3-running lift, hoisting winch, light signaling on street and the system of the control of access with the reader of cards RFID. There models controlled by programmable logic devices prepared with hardware description languages VHDL.
18
Content available Pakiet MULTISIM 12 - nowe możliwości w edukacji
Górski K., Noga K.M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2013
|
Nr 36
65--68
PL
W artykule przedstawiono nową wersję pakietu Multisim 12. Zaprezentowano nowe możliwości i propozycje nowych zastosowań w edukacji. Poprzednie wersje pakietu były również prezentowane w cyklu seminariów "Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice " [1]. Multisim 12 jest wykorzystywany w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni jako środowisko do nauczania techniki cyfrowej.
EN
This article contains information about using the latest version of Multisim 12 in education and examples of using the new features, which was previously presented in a series of seminars "Application of Computers in Science and Technique". Multisim is used in the Department of Ship Automation in Gdynia Maritime University as a teaching station in the laboratory of digital technology.
19
Content available Modulacje analogowe i cyfrowe w środowisku MATHCAD i VISSIM
Noga K. M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2013
|
Nr 36
137--140
PL
W artykule przedstawiono pakiet dydaktyczny umożliwiający praktyczne zapoznanie się z właściwościami rożnych rodzajów modulacji analogowych i cyfrowych.
EN
This paper presents the didactic packet which was prepared in the Department of Ship Automation in Gdynia Maritime University. The packed makes possible presenting propriety of different kinds of analog and digital modulations.
20
Content available Overview of Fading Channel Modeling
Noga K. M., Pałczyńska B.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2010
|
Vol. 56, No. 4
339-344
EN
VisSim and LabVIEW based approaches are proposed and implemented to demonstrate fading in the communication systems. The introduction to fading, models for flat fading like Rayleigh, Weibull, Nakagami-m and the results of simulations are presented.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.