PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Adaptacyjny układ sterowania z rekurencyjnymi regulatorami rozmytymi dla układu napędowego o zmiennych parametrach
Knychas S., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 6
155--158
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z analizą rekurencyjnych regulatorów neuronowo-rozmytych pracujących w adaptacyjnej strukturze sterowania prędkością układu napędowego o zmiennym momencie bezwładności. Po krótkim wstępnie przedstawiono układ sterowania typu MRAS. Następnie zaprezentowano klasyczną strukturę regulatorów neuronowo-rozmytych. Kolejno omówiono rozważane typy rekurencji. Krytyczną analizę porównawczą właściwości dynamicznych układu napędowego pracującego z różnymi typami regulatorów neuronoworozmytych przeprowadzono na podstawie badań symulacyjnych.
EN
In the paper issues related to the analysis of reccurent neuro-fuzzy controllers working in the adaptive control structure for the drive system with changeable parameters are considered. After short introduction the MRAS control structure is presented. Next the structure of the classical neuro-fuzzy system is introduced. Then the considered recurrent feedbacks are described. A comparative analysis of the dynamic properties of the drive system working with different types of the neuro-fuzzy controllers is done on the basis of the simulation study.
2
Content available Tłumienie drgań skrętnych dwumasowego układu napędowego pracującego w adaptacyjnej strukturze sterowania z neuronowo-rozmytymi regulatorami typu TSK
Knychas S.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2013
|
Vol. 69, nr 33
282--292
PL
W niniejszej pracy przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania układu dwumasowego z połączeniem sprężystym z neuronowo-rozmytym regulatorem prędkości typu TSK. Zadaniem regulatora jest minimalizacja wrażliwości struktury sterowania na zmiany parametrów oraz niepewności pomiarowe a także niepewności wynikające z nieprecyzyjnej wiedzy o obiekcie przy jednoczesnej minimalizacji drgań skrętnych układu dwumasowego. Badania przeprowadzono dla regulatorów z wejściowymi zbiorami rozmytymi typu-1 (T1) i przedziałowymi typu-2 (IT2) dla różnych wartości elektromechanicznej stałej czasowej układu oraz przy zakłóceniach pomiarowych.
EN
In this paper speed adaptive control structure of two-mass system is introduced. A neuro-fuzzy TSK controller is presented. Main goal of fuzzy controller is to reduce all kind of uncertainties and to minimalize vibrations of flexible connection of two-mass system. Two kind of fuzzy systems are tested: Type- 1 and Interval Type-2.
3
Content available Parametryzacja neuronowo-rozmytych regulatorów typu TSK pracujących w adaptacyjnej strukturze sterowania prędkością układu napędowego
Knychas S.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2012
|
Vol. 66, nr 32, t. 2
102-110
PL
W pracy przedstawiono badania neuronowo-rozmtych reglatorów prędkości układu napędowego pracujących w adaptacyjnej strukturze sterowania. Celem badań było określenie metody doboru parametrów funkcji konkluzji regulatorów TSK pozwalających zachować odporność struktury sterowania na zmiany parametrów dynamicznych układu napędowego w szerokim zakresie zmian pozostałych parametrów regulatora. Przebadano regulatory różnych typów o zmiennych parametrach wejściowych funkcji przynależności dążąc do minimalizacji błędu doboru parametrów odpowiednich dla wszystkich badanych regulatorów. Do doboru parametrów zastosowano narzędzie Matlab Genetic Algorithm Toolbox.
EN
In the paper issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy TSK controllers with different parameters are presented. After a short introduction the mathematical model of plant and the structure of TSK neuro-fuzzy controller is featured. For identification TSK conclusions parameters the Genetic Algorithm Toolbox is taken. Proposed control structure with various neuro-fuzzy TSK controller is tested in simulation study. The obtained results allows to choose one set of TSK conclusion parameters witch have good properties for all researched controllers.
4
Content available remote Zastosowanie adaptacyjnego regulatora opartego na zbiorach rozmytych typu II do sterowania prędkością układu napędowego
Knychas S., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 4
160-163
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania opartej na zbiorach typu drugiego do regulacji prędkości układu napędowego o zmiennym momencie bezwładności. Po krótkim wstępnie przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania typu MRAS z modelem odniesienia. Omówiono zbiory rozmyte typu drugiego wraz z podaniem ich cech charakterystycznych. Zawarto wybrane badania symulacyjne pokazujące odporność układu sterowania na zmianę parametrów obiektu. Rozważania teoretyczne zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym. Otrzymane wyniki świadczą o bardzo dobrych właściwościach dynamicznych i statycznych analizowanej struktury sterowania.
EN
The paper explores issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy controller based on the type-2 fuzzy sets to the drive system with a changeable moment of inertia. After a short introduction the adaptive control structure based on the MRAS concept is introduced; the characteristic futures of the 2-type fuzzy sets are described. A simulation study showing the properties of the drive sysfem with changeable parameters is followed by experimental tests confirming the theoretical considerations. The obtained results testify for very goud properties of the analyzed structure.
5
Content available Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z połączeniem sprężystym z wykorzystaniem regulatorów neuronowo-rozmytych
Knychas S.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
Vol. 65, nr 31
281-293
PL
W pracy przedstawiono badania związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania typu MRAS z neuronowo-rozmytym regulatorem prędkości do układu dwumasowego z połączeniem sprężystym o zmiennym momencie bezwładności. Badania obejmują parametryzację regulatorów prędkości w przypadku obiektu o zmiennych parametrach. Po krótkim wprowadzeniu omówiono model matematyczny układu dwumasowego i przedstawiono systemy neuronowo-rozmyte pracujące w strukturze sterowania. Następnie podano przykładowe wyniki badań symulacyjnych obrazujących pracę układu przy zmiennym momencie bezwładności. Otrzymane wyniki potwierdzają odporność analizowanej struktury na zmianę parametrów układu napędowego.
EN
In the paper issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy controllers with different parameters are presented. After a short introduction the mathematical model of plant is described. Then the MRAS structure with neuro-fuzy controller is introduced. Next the proposed control structure is tested in simulation study. The obtained results confirm very good properties of the analyzed structure. The application of the second type of the fuzzy sets increase the robustness of the control structure to the parameter variation of the drive.
6
Content available remote Neuronowo-rozmyty regulator prędkości silnika prądu stałego oparty na przedziałowych zbiorach rozmytych typu-2
Knychas S., Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2010
|
Vol. 64, nr 30
242-255
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania typu MRAS w układzie napędowym o zmiennym momencie bezwładności. Jako regulator prędkości wykorzystano sieć neuronowo-rozmytą opartą na przedziałowych zbiorach rozmytych typu-2. Po krótkim wprowadzeniu omówiono zbiory rozmyte typu-2 i wskazano na istotne różnice w stosunku do powszechnie używanych zbiorów typu-1. Następnie opisano adaptacyjną strukturę sterowania typu MRAS. Przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych obrazujących pracę układu przy zmiennym momencie bezwładności. Badania te zostały zweryfikowane przez testy wykonane na stanowisku laboratoryjnym. Otrzymane wyniki potwierdzają odporność analizowanej struktury na zmianę parametrów napędu.
EN
In the paper issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy controller based on the 2nd -type fuzzy sets to the drive system with a changeable moment of inertia are presented. After a short introduction the adaptive control structure based on the MRAS concept is introduced; the characteristic futures of the 2-type fuzzy sets are described. A simulation study showing the properties of the drive system with changeable parameters is followed by experimental tests confirming the theoretical considerations. The obtained results testify for very good properties of the analyzed structure.
7
Content available remote Nowoczesny system sterowania maszyny do prefabrykacji blach
Knychas S., Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
Vol. 63, nr 29
369-381
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z modernizacją maszyny do obróbki blach typu MABI 16-2. Przedstawiono charakterystykę badanej maszyny. Kolejno opisano projekt modernizacji oparty na sterowniku PLC firmy Siemens S7-200. Opisano algorytm programu głównego sterownika. W celu spełnienia wymagań dokładności obróbki blachy przetestowano cztery niezależne algorytmy sterowania. Skrótowo opisano ich cechy charakterystyczne. Ze względu na korzystne właściwości dynamiczne zaimplementowano w wersji końcowej algorytm liniowego hamowania silnika.
EN
In the paper issues related to modernization of machine type Mabi 16-2 for sheet metal are presented. The characteristics of the test machine are described. Then the modernization project based on a PLC Siemens S7-200 controller is discussed. The main algorithm of the machine is presented. In order to meet the requirements of precision sheet metal processing four independent control algorithms has been tested. They futures are discussed shortly. Due to the favorable dynamic properties of the algorithm based on the dynamic stopping of the motor has been implemented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.