PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analytical redundancy in control systems for unmanned aircraft and optionally piloted vehicles
Dołęga B., Kopecki G., Tomczyk A.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2017
|
Nr 2 (247)
31--44
EN
The article presents key properties of a module intended to estimate non-measurable state variables of an aircraft (afixed-wing aircraft). Sample calculations are applicable to the MP-02A Czajka light Optionally Piloted Vehicle (OPV). The quality of flight parameter values’ estimation is illustrated by comparing flight parameters of the MP-02A Czajka aircraft recorded during actual flight with estimated values of respective parameters calculated during simulation of selected sensor faults. This experiment allows to evaluate the usefulness of the analytical redundancy mechanism that determines attitude parameters (roll, pitch and heading angles) and navigational variables (airspeed, altitude and geographic coordinates).
PL
Artykuł przedstawia główne właściwości modułu estymacji niemierzalnych zmiennych stanu statku powietrznego (stałopłata). Przykładowe obliczenia dotyczą opcjonalnie sterowanego lekkiego samolotu MP-02A Czajka. Jakość oszacowania wartości parametrów lotu obrazuje porównanie zarejestrowanych w rzeczywistym locie parametrów lotu samolotu MP-02A Czajka oraz estymowanych wartości tych parametrów obliczonych dla przypadków symulacji uszkodzenia kolejnych czujników pomiarowych. Eksperyment pozwala ocenić użyteczność mechanizmu redundancji analitycznej dla wyznaczenia parametrów opisujących orientację przestrzenną (kąty przechylenia, pochylenia i kursu) oraz wielkości nawigacyjnych (prędkość i wysokość lotu oraz współrzędne geograficzne).
2
Content available remote Podniesienie niezawodności układu nawigacyjnego samolotu
Gruszecki J., Dołęga B., Kordos D.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2014
|
z. 102
23--32
PL
W artykule przedstawiono propozycję podejścia do oceny niezawodności systemu nawigacyjnego, jako systemu informatycznego o podwyższonej niezawodności. Proponowane rozwiązanie jest opracowane z wykorzystaniem metody CASE (Computer Aided Software Engineering) ułatwiającej stworzenie przejrzystej i wysoce niezawodnej struktury systemu. W proponowanym rozwiązaniu wykorzystując zwielokrotnienia, na drodze rekonfiguracji systemu nawigacyjnego, uzyskujemy maksymalną wydajność i zwiększenie niezawodności całego układu.
EN
This article describes a system with improved reliability. The proposed solution is developed using CASE method (Computer Aided Software Engineering) to facilitate the creation of clear and high reliable structure of the system. Moreover, the proposed solution is based on redundancy and reconfiguration of navigation system to maximize efficiency and reliability of the entire system.
3
Content available Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
Dołęga B., Rzucidło P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 9
1020-1023
PL
Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
EN
The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
4
Content available Some remarks about aircraft control and navigation system as reliable fault tolerant system
Dołęga B.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 9
1024-1027
EN
This paper presents some remarks about making more reliable aircraft control and navigation system. On simple examples the author presents the influence of architecture of a fault tolerant system on its reliability. The proposed description of fault diagnosis procedures and control reconfiguration enables preparation and analysis of a fault tolerant system.
PL
Artykuł przedstawia wybrane uwagi związane z tworzeniem lotniczych systemów sterowania i nawigacji, które powinna cechować podwyższona niezawodność działania. Nie podjęto analizy konkretnego przykładu rozwiązań stosowanych w lotnictwie, ale poprzez proste przykłady architektury możliwych do zastosowania w lotnictwie rozwiązań przedstawiono ich wpływ na niezawodność i tolerowanie pojawiających się uszkodzeń. Podjęto w ten sposób próbę uzasadnienia wprowadzania wymagań tolerowania uszkodzeń w tych systemach ze względu na uzyskane wskaźniki niezawodności. Przywołując ogólną postać formuły wnioskowania deontycznego opisującą proces rekonfiguracji zaprezentowano rolę lokalizacji uszkodzeń w poprawnym działaniu takich systemów. Zaproponowany opis stosowanych procedur diagnostyki i rekonfiguracji, poprzez wykorzystanie elementów teorii zbiorów przybliżonych umożliwia zarówno przygotowanie, jak i przeprowadzenie analizy tworzonego systemu z uwzględnieniem właściwości tolerowania pojawiających się uszkodzeń. Abstract: This paper presents some remarks about making more reliable aircraft control and navigation system. On simple examples the author presents the influence of architecture of a fault tolerant system on its reliability. The proposed description of fault diagnosis procedures and control reconfiguration enables preparation and analysis of a fault tolerant system.
5
Content available remote Fuzja danych, a diagnostyka w lotniczych systemach pomiarowych
Dołęga B.
Journal of KONBiN
|
2011
|
No. 1 (17)
75--84
PL
Pod pojęciem fuzji danych rozumie się wszelkie formalne metody umożliwiające łączenie i przetwarzanie wiedzy o badanym obiekcie, pochodzącej z wielu różnych źródeł, tak, aby uzyskać nowe lub pełniejsze informacje. Diagnostyka również na drodze wykorzystania zwielokrotnień służy odkrywaniu, lokalizacji i identyfikacji uszkodzeń. W lotniczych systemach pomiarowych zarówno fuzja danych, jak i diagnostyka są niezwykle istotnymi zagadnieniami. Pomimo różnic występują w nich wspólne obszary. Systemy awioniki musi chociażby cechować odpowiedni stopień wiarygodności ich działania. Będąc układami o dużej złożoności muszą podlegać integracji, która zapewni ich odpowiednie współdziałanie, również w przypadku wystąpienia uszkodzeń. Należy przy tym uwzględnić wymagania dotyczące ich niezawodności, czy też wpływ na bezpieczeństwo całego systemu. Ukazanie obszarów wspólnych fuzji danych i diagnostyki, z podkreśleniem różnorodności stanowić będą główny temat poruszany w opracowaniu. Każdy z prezentowanych wniosków wspomagany będzie praktycznym uzasadnieniem opartym na przykładach występujących w istniejących systemach awioniki. Zarysowana zostanie również perspektywa rozwoju tych systemów, jako układów zapewniających odpowiednią wiarygodność działania.
EN
The integration of information from multiple sources to produce specific and comprehensive unified data about entity is known as data fusion. Similarly, the diagnosis process using redundancy generates information about fault detection, localization and identification. Both data fusion and diagnosis are very important issues in aircraft measurement systems. Despite some differences we can find the common area in these processes. For example, the avionics equipment must be dependable systems. They are the complex systems and must be integrated to achieve the proper cooperation not only during normal conditions, but also during faults appearing too. In these cases the reliability and safety requirements should be completed. The main goal of presented paper is presentation of common areas for data fusion and diagnosis with their differences. The conclusions drawn by the author are justified by presented applications from real avionics systems. The future development of aircraft measurement equipment as the dependable systems is also presented.
6
Content available remote Wybrane przykłady redundancji analitycznej w układach pomiarowych systemu pośredniego sterowania SPS-01
Dołęga B., Kopecki G., Rogalski T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
285-292
PL
Artykuł prezentuje wybrane przykłady estymacji wielkości krytycznych dla bezpieczeństwa lotu, przy wykorzystaniu wybranych metod analitycznych. Zaprezentowano metodykę wykorzystującą zależności fizyczne pomiędzy zmiennymi estymowanymi i mierzonymi. Pokazano również wykorzystanie obserwatora stanu oraz filtracji Kalmana. Do testowania prezentowanych rozwiązań wykorzystane zostały dane zarejestrowane podczas badań w locie.
EN
The article presents chosen examples of pitch and bank angles estimations. For the estimation, physical equations, state observer and kalman filtering were used. The article discusses properties of estimated values. For testing, flight test data were used.
7
Wykrywanie uszkodzeń układu odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim
Dołęga B., Kopecki G.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 9 bis
249--251
PL
Artykuł przedstawia zasadę działania układu odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem. Na jej podstawie przedstawione możliwości wykrywania uszkodzeń w oparciu o występującą redundancję sprzętową i analityczną. Przedstawiono metody wykrywania uszkodzeń z podziałem opartym o źródła użytych sygnałów wejściowych. Przedstawione wyniki oparte są o dane uzyskane w próbach w locie.
EN
The paper presents principles of operation of the attitude-heading reference system for fly-by wire control system for small aircraft. The system is being designed in Department of Control Systems and Avionics of the Rzeszów University of Technology. There are presented possibilities of fault detection and isolation based on hardware and analytical redundancy. Different fault detection methods classified by input signals sources are presented. Presented simulation results are based on flight tests data.
8
System pośredniego sterowania lotem dla małych samolotów jako system tolerujący uszkodzenia
Dołęga B.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 9 bis
270--272
PL
Artykuł prezentuje koncepcję działań podjętych przy tworzeniu systemu pośredniego sterowania lotem dla małych samolotów w celu zwiększenia odporności na uszkodzenia pojawiające się w trakcie lotu. Zaprezentowana koncepcja uwzględnia współdziałanie występujące pomiędzy pilotem i systemem. Zaprezentowano podstawowe właściwości użytych metod diagnostyki.
EN
The paper presents the conception of construction fly-by-wire control system for small aircrafts which allows it to improve tolerance of faults appearing during the flight. The conception takes into consideration pilot system cooperation. The basic information of diagnostic methods used in this system is also presented.
9
Koncepcja serwomechanizmów lotniczych odpornych na uszkodzenia
Dołęga B., Rzucidło P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 9 bis
273--275
PL
Jednym z podstawowych warunków osiągnięcia korzystnych rezultatów sterowania pośredniego samolotem jest dysponowanie serwomechanizmami zapewniającymi bardzo dobre właściwości dynamiczne układu wychylania płaszczyzn sterowych oraz odznaczającymi się wysokim stopniem niezawodności. Zastosowanie odpornej na uszkodzenia struktury sprzętowej serwomechanizmu oraz odpowiedniego oprogramowania ma duży wpływ na pewność działania układu sterowania samolotem i przekłada się bezpośrednio na bezpieczeństwo wykonywanych lotów. Referat prezentuje koncepcję realizacji serwomechanizmów.
EN
Advanced Fly-by-wire aircraft technology requires using of actuation system characterized by very good dynamics and high reliability. Implementation of fault tolerant hardware and software solutions of actuators enables to improve reliability of aircraft control system and safety of performed flights in effect. The conception of actuators realisation was presented in this paper.
10
Diagnostyka systemu pośredniego sterowania
Dołęga B., Rogalski T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 9 bis
252--254
PL
Artykuł opisuje diagnostykę systemu pośredniego sterowania samolotem podejmowaną podczas tworzenia tego systemu. Szczególną uwagę poświęcono prowadzonym testom laboratoryjnym, które powinny udokumentować dopuszczenie systemu do prób w locie. Ważnym elementem prób jest sprawdzanie zastosowanych metod wykrywania, lokalizacji oraz rekonfiguracji systemu, a także uwzględnienie udziału czynnika ludzkiego.
EN
The paper describes diagnosis of the fly-by-wire control system taken during creating of that system. The special attention is paid to laboratory tests, which should prove passing the system to the flight tests. The important kind of verification of the system is testing the fault detection and localization methods and its reconfiguration. Also the human factor is taken into consideration.
11
Diagnostyczny model bezpilotowego aparatu latającego
Dołęga B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
97-102
PL
Artykuł prezentuje technikę modelowania, która może znaleźć zastosowanie w diagnostyce bezpilotowych aparatów latających. Wychodząc od technik modelowania stosowanych w zadaniach analizy i syntezy systemów sterowania aparatami latającymi przedstawiono metodykę umożliwiającą dokonanie analizy struktury wykorzystywanych opisów. Szczególną uwagę poświęcono aspektom diagnostyki i rekonfiguracji analizowanego systemu. Przytoczona metodyka poparta została analizą wybranego przypadku sterowania bezzałogowym aparatem latającym. Artykuł ma na celu przybliżyć tematykę tworzenia systemów sterowania i nawigacji bezzałogowych aparatów latających, które są bardziej odporne na uszkodzenia, a szczególnie na uszkodzenia, które mogą się pojawić w elementach składowych tych systemów podczas wykonywania lotów.
EN
This paper presents a new method of modelling which is used in diagnostics of unmanned aircraft vehicles. First of all, modelling applied in problems of analysis and synthesis of unmanned aircraft vehicles has been presented and its usage in problems of diagnostics. Special attention is paid to the application of those descriptions in synthesis and analysis of control and navigation systems. This paper is aimed at theme of creation of control and navigation systems of unmanned aircraft vehicles, which are more resistant to damage. The damage can appear in the components of those systems during flying
12
Content available remote Wykrywanie uszkodzeń zwielokrotnionych mechanizmów wykonawczych podczas ich działania
Dołęga B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 62 [209]
63--68
PL
W niniejszym artykule przedstawiono metodę wykrywania uszkodzeń w mechanicznych systemach redundantnych. Metoda wykorzystuje czynny eksperyment do generowania sygnału diagnostyki uszkodzenia. Wykrywanie odbywa się podczas pracy diagnozowanych układów. Jako przykład zaprezentowano redundantny mechanizm sterujący przesuwaniem masy.
EN
In this paper a method of fault detection in mechanical redundant systems is presented. The method uses the active experiment for residual signal generating. It is on-line working method. The basic features of this method are shown by the redundant actuator moving the mass application.
13
Content available remote Symulacja działania systemu DME
Dołęga B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
441--448
PL
W referacie przedstawiono założenia oraz podstawowe rozwiązania modułu symulacji działania systemu DME (ang. Distance Measuring System). Opracowanie jest częścią europejskiego projektu dotyczącego syntezy sterowania samolotem lokalnej komunikacji (ADFCS II - Affordable Digital Flight Control System). Układ zrealizowano w środowisku pakietu MATLAB/Simulink® oraz zweryfikowano przy użyciu badawczego symulatora lotu.
EN
The main project foundation and basic concepts of Distance Measuring System Simulation Module are presented in this paper. This work is a part of the project of ADFCS II (Affordable Digital Flight Control System), sponsored by European Union. It concerned of synthesis of the lateral motion control part. All parts were designed using MATLAB/Simulink® form and verified on the research flight simulator.
14
Content available remote Aircraft control system modyfing plane's flying characteristics to simulate another plane's behavior
Rogalski T., Dołęga B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 62 [209]
329--340
EN
According to new idea of aircraft controlling, the main tasks of the control system mounted on the board are to augment aircraft stability, to reduce pilot's load, to protect plane against dangerous states of fly. Generally the flying with small local transport airplane should be both safer and more pleasant. The system is going to meet its main goals changing aircraft behavior toward behavior of planes recognized as easy to fly with. Model following idea was used to prepare control laws, allowing simulating another plane dynamics. This report intends to present both general conception and practical realization of control system destined for small aircraft. Described system is planned to be installed on the board of PZL M 20 typical for that group of airplanes. Several tests of designed system including tests allowing to get know pilots' opinion about new modes of stick's operation were performed.
15
Content available remote Aircraft control system enabling fly for everybody
Rogalski T., Dołęga B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 62 [209]
319--328
EN
This report intends to present both general conception and a few aspects of practical realization of control system destined for small general aviation aircraft. Described system is planned to be installed on the board of PZL M 20 typical for this group of airplanes. According to the new idea of aircraft controlling, the main tasks of the control system mounted on the board are to augment aircraft stability, to reduce pilot's load, to protect plane against dangerous states of fly. Generally the flying with small local transport airplane should be both safer and more pleasant. The system going to meet its main goals uses semi-intelligent stick or side-stick to control plane. There are few main modes of the stick's working. In classical mode it works like in normal plane. There is a geometrical relation beetween position of stick to position of actuators.
16
Content available remote Wpływ wybranych elementów diagnostyki na lotnicze systemy sterowania i nawigacji
Dołęga B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
301-308
PL
Niemożliwym jest zbudowanie lotniczego systemu sterowania i nawigacji, w którym nigdy nie wystąpi żadne uszkodzenie. Należy zatem podjąć budowę systemu poprawnie działającego pomimo występujących uszkodzeń jego elementów składowych. Wybrane metody diagnostyki pozwalają nie tylko dokonać rekonfiguracji uszkodzonego systemu, umożliwiają również taki system zaprojektować, wytworzyć i przywrócić mu pełną zdatność. W referacie zostały zaprezentowane podstawowe określenia, założenia oraz propozycja działań zmierzających do uzyskania systemu niewrażliwego na uszkodzenia jego elementów składowych.
EN
It is impossible to construct aircraft control and navigation system in which any faults newer exists. It is necessary to built a system which works properly despite the fact that there are some faults of its elements. Some of diagnostics methods let not only make reconfiguration of failed system, but also are used in designing, producing and making the systems functional abilities. In this paper some basic definitions, assumptions and methodology of designing systems unsensitive on some faults in its elements were presented.
17
Content available remote Koncepcja systemu akwizycji i wizualizacji wybranych danych nawigacyjnych
Dołęga B., Kopecki G.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
309-316
PL
Niniejszy artykuł opisuje koncepcję systemu akwizującego i wizualizującego wybrane dane nawigacyjne. System został zbudowany na bazie komputera PC z systemem operacyjnym Windows NT oraz odpowiednich urządzeń zewnętrznych pozwalających podłączyć do niego przyrządy nawigacyjne i pokładowe. W założeniach systemu możliwa będzie akwizycja z wizualizacją w czasie rzeczywistym oraz wizualizacja umożliwiająca zbadanie przebiegu lotu. System ten wykorzystywany będzie w próbach w locie w latającym laboratorium.
EN
This research is devoted to the problem of acquisition and visualization system of chosen navigation data. The system is based on PC with Windows NT operating system and hardware able to cooperate with navigation and board equipment. It is assumed that the system will allow acquisition and visualization of data in real time, as well as visualization allowing the analysis of flight parameters after landing. The system will be used in flying laboratory.
18
Content available remote Przegląd metod wykrywania, lokalizacji i przeciwdziałania uszkodzeniom w lotniczych systemach sterowania i nawigacji
Dołęga B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
109-116
PL
Wprowadzenie sterowania i nawigacji z wykorzystaniem maszyn cyfrowych umożliwiło realizację coraz to bardziej złożonych algorytmów i struktur działania tychże systemów. Coraz częściej spotykamy się w lotnictwie z systemami odpornymi na zmiany występujące w sterowanym obiekcie, a także w samym systemie sterowania. Oprócz zmian związanych z różnymi warunkami pracy spotykamy się z problemami wywołanymi poprzez uszkodzenia. Zmiany te, powiązane z utratą możliwości realizowania zadań przypisanych do degradowanego podkładu, mogą wystąpić w sposób niespodziewany, nie dający się przewidziec na etapie przygotowania systemu do pracy. Uzyskanie niewrażliwości układu na tego typu zmiany jest priorytetowym zagadnieniem. W referacie zostały zaprezentowane podstawowe określenia, założenia oraz propozycja przeciwdziałania uszkodzeniom. Zamieszczono przegląd metod wykrywania i lokalizacji uszkodzeń z uwzględnieniem możliwości zastosowania ich w lotniczych systemach sterowania i nawigacji.
EN
Implementation of digital control and navigation systems enabled using more complex algorithms in these systems. There is a tendency towards using of aircraft systems resistant to changes in the controlled objects and also in the control system itself. Besides changes caused by different work conditions. we can see the problems caused by faults. Those changes, connected with degradation of the possibility of task realization of this system may appear unexpectedly. The most important task is to obtain insensibility of this system to faults. In this paper basic defInitions, assumptions and suggestions of faults neutralization were presented. The review of faults detection and localization methods which can be adopted in aircraft control and navigation systems was given.
19
Content available remote Próby laboratoryjne komputera pokładowego bezzałogowego aparatu latającego
Dołęga B., Cieciński P., Pieniążek J., Rogalski T., Wyrostek A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t. 2
581-588
PL
Proces badania lotniczych systemów sterowania i nawigacji stanowi jeden z najważniejszych etapów powstawania tych ystemów. Na szczególnąuwagę zasługuje etap prób laboratoryjnych podczas których następuje weryfikacja przyjętych założeń konstrukcyjnych. jak i rozwiązanie szeregu problemów, których nie można było przewidzieć we wcześniejszych etapach tworzenia systemu. Próby laboratoryjne systemu instalowanego na pokładzie bezpilotowego aparatu latającego wymagają przeprowadzenia możliwie wielu testów, gdyż następnym etapem są próby w locie, które w rzeczywistości są potwierdzeniem pełnej przydatności systemu w realizowanych przez niego funkcjach. W referacie została zaprezentowana metodyka badań, stoisko laboratoryjne oraz najbardziej interesujące wnioski i spostrzeżenia.
EN
Testing aircraft control and navigation systems is the most important part of creating these systems. The special attention should be paid on these laboratory tests which contain verification of constructing assumptions and problems' solutions which cannot be anticipated earlier. Laboratory tests of the system installed on board of the UFV require a lot or tests, because the next step is doing some flying tests, these, in fact, are the proof of the full correctness of that system. In this paper methodology of testing, the laboratory stand and the most interesting assumptionsand notices were presented.
20
Content available remote Planowanie i programowanie misji bezzałogowego aparatu latającego
Dołęga B., Rogalski T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t. 2
589-597
PL
W opracowaniu omówiono sposób komputerowego planowania i nadzorowania trajektorii przelotu (misji) realizowanej przez bezzaogowy aparat latający (BAL). Przedstawiono metodę projektowania trasy przelotu z uwzględnieniem manewrów wykonywanych w jej charakterystycznych punktach oraz rozwiązania dotyczące planowania profilu pionowego lotu. Zaprezentowano również metodę komputerowej weryfikacji projektowanej misji z uwzględnieniem wpływu wybranych czynników atmosferycznych i masy przenoszonego ładunku na lot samolotu.
EN
The way of computer planning and control of the mission accomplished by the UFV was presented in this paper. The method of designing of the trajectory of the UFV was demonstrated. The designing takes into consideration maneuvers appearing in characteristic points of trajectory and also planing the vertical profile of the flight of the UFV. In edition the verification of correctness of the UFV mission's parameters was introduced as well. This verification takes into consideration the wind's influence and the UFV weight. The special attention was paid on the computer program, which helps the operator to design the mission of the UFV. In this paper methodology of testing, the laboratory stand and the most interesting assumptions and notices were presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.