Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Random composite: stirred or shaken?

Gluzman S., Mityushev V., Nawalaniec W., Sokal G.

Archives of Mechanics

|

2016

|

Vol. 68, nr 3

229--241

EN

A James Bond’s (JB) catchphrase “shaken, not stirred" is explored for the problem of effective conductivity of composites. The superconductivity critical index s for the conductivity of random non-overlapping disks turns out to be distinctly different for shaking and stirring protocols. In the case of stirring modeled by random walks the formula s(τ) = 0.5 + 0.8 3√τ is deduced for evolution of the critical index with the normalized time 0 ≤ τ ≤ 1, which is proportional to the number of random walks and serving as the disorder measure. Strikingly, the coefficient 0.8 is very close to the critical index for shaking protocol and 0.5 is the critical index for regular lattices. The obtained formula for s is based on the analytical solution to the 2D conductivity problem of randomly distributed disks up to O(x19), where x denotes the concentration of inclusions and its extension to special 3D composites.

2

Wzorcowanie współrzędnościowych ramion pomiarowych (WRP)

Sładek J., Sokal G., Ostrowska K., Kmita A.

Acta Mechanica et Automatica

|

2007

|

Vol. 1, no. 2

53-58

PL

Wzrost wymagań odnośnie jakości produkcji przy często zmieniającym się jej asortymencie stwarza warunki wykorzystania uniwersalnych narzędzi pomiarowych takich jak systemy współrzędnościowe. Konieczność objęcia pomiarem miejsc trudno dostępnych dla klasycznych maszyn pomiarowych wymaga stosowania systemów z rotatorycznymi parami kinematycznymi. Do najpowszechniej obecnie stosowanych systemów można zaliczyć roboty przemysłowe przystosowane do zadań pomiarowych oraz przede wszystkim współrzędnościowe ramiona pomiarowe (WRP). Planując wykorzystanie tego typu urządzeń pomiarowych należy przeanalizować ich dokładność w warunkach kontrolnego pomiaru długości. W artykule zaproponowano wykorzystanie norm oraz zaleceń dotyczących sprawdzania i wzorcowania współrzędnościowych maszyn pomiarowych do zadania wzorcowania WRP. Przeprowadzona kalibracja WRP z wykorzystaniem płyty kulowej posłużyła jako punkt wyjściowy do określenia obszaru błędów granicznych (MPE) i niepewności wyznaczenia błędu wskazania.

EN

When the frequency of assortments changes is very high, the increase of requirements concerning the quality of production creates good conditions for the application of universal measuring tools, such as coordinate systems. The application of systems with rotary kinetic couples is caused by the necessity to measure places which are hard to access by classical measuring machines. Industrial robots adjusted to measuring tasks, and coordinate measuring arms in particular (CMA), are one of the most commonly applied systems. Planning on the application of these type of devices, their accuracy should be analyzed in the conditions of testing length measurement. This article proposes the application of norms and offers recommendations concerning the control and calibration of coordinate measuring machines for CMA calibration tasks. The conducted calibration WRP with use of a ball plate was the starting point for describing the space of Maximum Permissible Errors (MPE) and the uncertainty of assignation of the indication error.

3

The adaptation of industrial robot to multicoordinating measurement tasks - method of accuracy correction.

Sładek J., Sokal G.

Advances in Manufacturing Science and Technology

|

2005

|

Vol. 29, nr 4

71-89

EN

It is possible and worth of interests using of industrial robots to a measurement tasks in the field of multicoordinate metrology. During adaptation process it is important to perform of accuracy analyzing built measurement system. In the case of coming into being lack of accuracy it is Indispensable to correct this values. The use of software methods like ANN (Artificial Neural Networks) it seems to be expedient, because it is no mechanical interference. A point of described method is a determination of error in the assignment spaces. Then it is possible to built accuracy model of whole robots space.

PL

Zastosowanie robotów przemysłowych do wykonywania pomiarów w technice współrzędnościowej jest ważnym zagadnieniem współczesnej praktyki inżynierskiej. Istotne jest, by w trakcie adaptacji dokonać analizy dokładności zbudowanego systemu pomiarowego i w razie jej braku dążyć do poprawy systemu. Celowe wydaje się opracowanie metod software'owych (np. z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych - SSN) bez ingerencji w strukturę mechaniczną. Przedstawiona metoda opiera się na wyznaczeniu błędów w określonych obszarach, a następnie zbudowaniu modelu dokładnościowego całej przestrzeni robota.

4

Realizacja zadań pomiarowych z wykorzystaniem robota COMAU SMART S3.

Gawlik J., Lekki Z., Sokal G.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2000

|

Vol. 78, nr 36

95-98

PL

Robot Smart S3 przystosowano do pomiarów współrzędnościowych - szczególnie przedmiotów o złożonej konfiguracji przestrzennej, np. drzwi karoserii samochodowych, po zamocowaniu w kiści robota sondy elektrostykowej firmy Heidenhain. Opracowano algorytm realizacji pomiarów. Aktualnie są prowadzone prace badawcze w celu określenia błędów pomiarów w przestrzeni roboczej robota.

EN

Industrial robot COMAU SMART S3 has been adapted for performing coordinate measurements, especially of items featuring complex spatial configuration (e.g. car doors). Heidenhein contact probe has been mounted to the robot arm. A special algorithm has been development for controlling measurement process. Research into measurement error identification in the robot working space are carried out at present.