PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Identification of parametric models with a priori knowledge of process properties
Janiszowski K. B., Wnuk P.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2016
|
Vol. 26, no. 4
767--776
EN
An approach to estimation of a parametric discrete-time model of a process in the case of some a priori knowledge of the investigated process properties is presented. The knowledge of plant properties is introduced in the form of linear bounds, which can be determined for the coefficient vector of the parametric model studied. The approach yields special biased estimation of model coefficients that preserves demanded properties. A formula for estimation of the model coefficients is derived and combined with a recursive scheme determined for minimization of the sum of absolute model errors. The estimation problem of a model with known static gains of inputs is discussed and proper formulas are derived. This approach can overcome the non-identifiability problem which has been observed during estimation based on measurements recorded in industrial closed-loop control systems. The application of the proposed approach to estimation of a model for an industrial plant (a water injector into the steam flow in a power plant) is presented and discussed.
2
Content available remote Hybrid cardiovascular simulator as a tool for physical reproduction of the conditions prevailing in the apex of the heart
Siewnicka A., Janiszowski K., Pałko T., Wnuk P.
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2016
|
Vol. 36, no. 3
473--481
EN
This paper presents the results of research focused on the adaptation of a hybrid simulator of the human circulatory system to the physical reproduction of the haemodynamic conditions prevailing in the apex of the heart. This report describes the principle of operation of the hybrid simulator and presents two methods of its modification. The work includes analysis of the algorithm verification and describes problems that appeared during research. A comparison of the results obtained for both modification methods is shown, as well as preliminary simulation results for a constant-flow ventricle assist device joined to the hybrid simulator operating in the apex of the heart-aorta configuration.
3
Content available Remote monitoring sytem for artificial heart
Fajdek B., Stachura M., Syfert M., Wnuk P., Bartys M.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2012
|
Vol. 6, No. 3
17-22
EN
This paper presents a general description of the platform for remote monitoring and supervision of heart assist devices (POLPDU). To facilitate a more in-depth understanding of this system and its development, firstly, a brief discussion on severe heart failure problem are given. Then, the short description of the core modules of the system is included. The main emphasis is placed on the communication between the heart assist devices and the central platform server. Finally, the directions of development of the system are discussed.
4
Content available Diagnostic system decomposition with genetic optimization
Wnuk P., Kościelny J. M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 6
641-647
EN
This paper describes the use of genetic optimization in diagnostic system decomposition. First, an overview of diagnostic system and the reasons for its decomposition are given. Decomposition quality index is proposed. In the second part the analysis of a genetic algorithm application possibility is placed. The structure of the genome, type of genetic algorithm and genetic operators are described. Investigations on best values of key parameters is the main subject of third part. As a summary, a description of industrial application for diagnostic system decomposition on a hydrocarbon plant is placed..
PL
Artykuł zawiera opis wykorzystania optymalizacji genetycznej do dekompozycji systemu diagnostycznego. Na początku zamieszczono definicje systemu diagnostycznego i przesłanki do stosowania dekompozycji. Zaproponowano wskaźnik jakości dekompozycji. Druga część zawiera analizę możliwości wykorzystania algorytmu genetycznego do rozwiązania postawionego zadania. Przedstawiono strukturę genomu, typ algorytmu oraz operatorów genetycznych. Następna część artykułu zawiera wyznaczenie optymalnych wartości kluczowych parametrów algorytmu genetycznego. Na koniec przedstawiono przykład zastosowania opracowanej metodologii na rzeczywistej instalacji.
5
Content available DiaSter - Intelligent system for diagnostics and automatic control support of industrial processes
Syfert M., Wnuk P., Kościelny J. M.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2011
|
Vol. 5, No. 4
41-46
EN
The paper presents general description of the DiaSter system implementing advanced methods of modeling, diagnostics and supervisory control for industrial processes. The scope of the tasks realized in the system as well as the system software platform were characterized, in particular: the software structure, central archival and configuration databases, the way of data exchange in the system and the modules of modeling and calculations.
6
Content available Przetwarzanie sygnałów w pakiecie PExSim: zasady, techniki, możliwości
Syfert M., Wnuk P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 11
84-89
PL
W Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej rozwijana jest platforma programowa systemu modelowania, zaawansowanego sterowania, monitorowania oraz diagnostyki procesów przemysłowych DiaSter. Jednym z podstawowych modułów systemu jest pakiet przetwarzania zmiennych systemowych PExSim. W pakiecie tym wykorzystano ciekawe rozwiązania z zakresu bieżącego przetwarzania sygnałów. W artykule przedstawiono zastosowane w tym pakiecie zasady przetwarzania sygnałów, techniki oraz możliwości, jakimi dysponuje użytkownik pakietu.
EN
DiaSter is a software platform dedicated to advanced control, monitoring and diagnosis of industrial processes developed in Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. One of the main modules of the system is process variables processing package called PExSim. In this package interesting solutions for on-line signal processing are implemented. This article describes rules, techniques and possibilities for the user in area of signal processing in DiaSter system.
7
Content available Linear Control of Electro-hydraulic Injection Moulding Machine
Wiśniewski P., Winnicki A., Wnuk P., Olszewski M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 3
178-182
EN
This paper presents the idea of a linear control strategy, simulation and experimental results represented by graphs. The results from the implementation of the proposed control algorithm with the use of a real machine are also shown.
PL
W artykule przedstawiono: sposób działania liniowego algorytmu sterującego, wyniki symulacji i eksperymentów zostały przedstawione w postaci wykresów. Znajdują się tu również wyniki uzyskane w wyniku implementacji opracowanego algorytmu na rzeczywistej maszynie wtryskowej.
8
Content available The application of PExSim in the optimisation of the multi-dimensional process models on the example of activated sludge wastewater treatment
Stachura M., Janiszowski K., Wnuk P.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
nr 4
157-174
EN
The application of mathematical models of industrial processes (derived from physical relations) implemented in relevant software, allows preparing simulations of such process models so as to explore industrial process behaviour in many situations, especially critical ones. The key issue of this type of approach is to prepare a model that would approximate a process dynamics with proper quality. In this paper the problem of fitting physical models, described by a set of ordinary differential equations, to a set of measured data is considered. This type of model has a set of unknown parameters that have to be estimated so the model could mimic and predict a process behaviour. In this paper, some procedures for the optimisation of modelling wastewater treatment plants, based on model called ASM 1 are described and discussed. In the performed studies, data recorded in a plant in Resovia (southeastern Poland) was used. The final result of the optimisation is the wastewater treatment process model. Results for selected concentrations of contamination in treated sludge are presented.
PL
Zastosowanie matematycznych modeli procesów przemysłowych (wyprowadzonych ze zjawisk fizycznych), zaimplementowanych w odpowiednich algorytmach komputerowych, umożliwia prowadzenie symulacji modeli procesów. Badania takie mogą dać wiele cennych informacji na temat zachowania procesu w różnych sytuacjach, w szczególności w stanach krytycznych i awaryjnych. Podstawowym zagadnieniem w tego typu podejściu jest oszacowanie współczynników modelu, który w sposób zadowalający odzwierciedla proces przemysłowy. W niniejszym artykule przedstawiono zagadnienie dopasowania modelu, opisanego układem równań różniczkowych zwyczajnych, do danych uzyskanych z procesu. Dopasowanie modelu przeprowadzone zostało z użyciem algorytmów optymalizacji statycznej na przykładzie procesów oczyszczania cieków miejskich. Wykonane badania oparte są na danych zebranych z miejskiej oczyszczalni ścieków w Rzeszowie.
9
Content available remote PExSim - a package for investigation of complex dynamic systems
Janiszewski K., Wnuk P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
EN
In paper is presented a software package for research and modelling of dynamic processes, based on plugins technique, and integrating different forms of systems description together with statistic models derived from measurements. Package can be used for research and development of complex systems for testing and verification of system safety, research of new control approaches and operators training with possibility of cooperation with real environment of process.
PL
W referacie przedstawiono projekt pakietu do badania i modelowania układów dynamicznych, oparty na technologii pluginów, wykorzystującego równocześnie różne formy opisu układu lub jego podzespołów. Celem pakietu jest ułatwienie prac związanych z badaniem złożonych układów sterowania i regulacji automatycznej, testowania układów zabezpieczeń oraz badania nowych propozycji sterowania z wykorzystaniem wiedzy zawartej w pomiarach.
10
Content available PExSim - a novel approach to the problem of the investigation of complex dynamic systems in an industrial environment
Janiszowski K., Wnuk P.
Problemy Eksploatacji
|
2006
|
nr 4
17-35
EN
An approach to dynamic systems investigation based on a simulation kernel with a different auxiliary function is described. A proposed methodology is focused on processes, working in a more or less complex technology environment and integrates different approaches for the simulation of components of the investigated systems. It is realised in the form of an elastic programmable software package. A basic assumption of this proposition was a possibility of connecting this software with a real environment using standard electronic interfaces for the software emulation of parts of the technologic system. The package structure is very flexible thanks to plugin technology. Plugins are objects can represent the following: parts of control at the direct and supervising level, actuators and controllers, data processing elements (transducers, measurement units or sensors), dynamic systems described by differential systems of known components or identified, statistic models of a dynamic part system or table represented relations. All these forms are integrated in one platform and will work in real time; hence, it will be possible to use them as complex models of technologic installation. Responses of this type of system can be used for the simulation of technologic system behaviour in different or even extreme states, the testing of alarm and safety software, the verification of intended control modifications, system prediction of future states of the system, the training of control staff, etc.
PL
Niniejszy artykuł opisuje metodę badania dynamiki systemów w oparciu o łączoną symulację modeli tworzonych różnymi technikami. Zaproponowana metodologia jest przeznaczona głównie dla procesów przemysłowych. Artykuł opisuje elastyczne środowisko symulacji stworzone przez autorów w trakcie prac. Jednym z podstawowych założeń podczas tworzenia oprogramowania było umożliwienie prowadzenia symulacji w czasie rzeczywistym przy połączeniu z urządzeniem (układem sterowania za pomocą kart wejść) wyjść. Struktura pakietu umożliwia jego łatwe rozszerzanie dzięki mechanizmowi wtyczek. Wtyczki implementują bloki odpowiadające elementom układu sterowania, dokonujące przetwarzania sygnałów, opisujące elementy wykonawcze czy też części instalacji technologicznej na bazie równań fizykochemicznych lub identyfikowanego, nieliniowego modelu rozmytego. Oprogramowanie można stosować do symulacji instalacji technologicznych w celach testów działania systemów alarmowych i bezpieczeństwa, weryfikacji układów sterowania, przewidywania przyszłych stanów systemu czy też szkolenia załogi.
11
Content available Advanced monitoring and diagnostic system 'AMandD'
Kościelny J.M., Syfert M., Wnuk P.
Problemy Eksploatacji
|
2006
|
nr 2
169-179
EN
The paper presents the structure and functional properties of the Advanced Monitoring and Diagnostic System 'AMandD' dedicated for large scale industrial processes. The system arose within the framework of research project 'CHEM' of 5th European Framework Programe. Up-to-date algorithms of modelling methods and fault detection and isolation applied in the system were described in the paper. Also a brief description of used IT solutions was presented. As a conclusion, the further direction of expansion, development and research were depicted.
PL
W artykule zaprezentowano strukturę oraz właściwości systemu zaawansowanego monitorowania i diagnostyki procesów przemysłowych AMandD. System ten powstał w ramach projektu badawczego "CHEM", realizowanego w ramach 5 Programu Ramowego Unii Europejskiej. Omówiono wykorzystane w systemie nowoczesne algorytmy i metody modelowania oraz detekcji i lokalizacji uszkodzeń oraz zastosowane rozwiązania informatyczne. Przedstawiono także kierunki prowadzenia dalszych badań oraz rozwoju systemu.
12
Content available System zaawansowanego monitorowania i diagnostyki procesów przemysłowych 'AMandD'
Kościelny J.M., Syfert M., Wnuk P.
Diagnostyka
|
2006
|
nr 3(39)
229-238
PL
W artykule zaprezentowano strukturę oraz właściwości użytkowe systemu zaawansowanego monitorowania i diagnostyki AMandD. System ten przeznaczony jest dla złożonych procesów przemysłowych. Przedstawiono opis wykorzystanych w systemie nowoczesnych algorytmów modelowania oraz detekcji i lokalizacji uszkodzeń jak i wykorzystanych rozwiązań informatycznych. Na zakończenie zarysowano także kierunki dalszych badań i rozwoju systemu.
EN
The paper presents structure and functional properties of the Advanced Monitoring and Diagnostic System 'AMandD' dedicated for large scale industrial processes. Applied in the system up-to-date algorithms of modeling methods and fault detection and isolation were described in the paper. Also a brief description of used IT solutions was presented. As a conclusion, the further directions of development and researches were mentioned.
13
Content available remote Łódzki Tramwaj Regionalny - stan obecny przygotowań do realizacji przedsięwzięcia
Giedryś A., Wnuk P.
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
|
2005
|
nr 69, z. 120
97-113
PL
Projekt Łódzkiego Tramwaju regionalnego (ŁTR) to nie tylko instrument ścisłej integracji transportowej metropolii łódzkiej. Jest to projekt nawiązujący do ponad stuletniej tradycji komunikacji tramwajowej. Z drugiej strony jest przedsięwzięciem nakierowanym na wykorzystanie nowych możliwości rozwojowych, jakie pojawiły się dzięki akcesji Polski do Unii Europejskiej.
14
Content available Łódzki Tramwaj Regionalny - stan przygotowań do realizacji przedsięwzięcia
Giedryś A., Wnuk P.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2005
|
R. 11, nr 7-8
81-86
PL
Projekt Łódzkiego Tramwaju regionalnego (ŁTR) to nie tylko instrument ścisłej integracji transportowej metropolii łódzkiej. jest to projekt nawiązujący do ponad stuletniej tradycji komunikacji tramwajowej. Z drugiej strony jest przedsięwzięciem nakierowanym na wykorzystanie nowych możliwości rozwojowych, jakie pojawiły się dzięki akcesji Polski do Unii Europejskiej.
15
Zastosowanie algorytmu PSO do optymalizacji sposobu rozmywania w modelach TSK
Wnuk P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 9 bis
87--89
PL
Niniejszy artykuł przedstawia zastosowanie algorytmu Particle Swarm Optimization do identyfikacji sposobu rozmywania w modelach o strukturze TSK. Omówiona została identyfikacja modelu TSK przy wykorzystaniu regresji liniowej do otrzymania współczynników funkcji następnika, oraz różnych algorytmów ewolucyjnych do optymalizacji sposobu rozmywania modelu. Porównano rezultaty otrzymane przy pomocy klasycznego algorytmu genetycznego oraz algorytmu PSO. Przedstawiono przykład identyfikacji modelu siłownika pneumatycznego.
EN
This paper presents identification of fuzzyfication part of TSK model using Particle Swarm Optimization algorithm. Estimation of conclusion parameters with LS method and fuzzyfication parameters with different evolutionary algorithms is described. Comparison between results received with classic genetic algorithm and PSO algorithm is given. As an example identification of pneumatic drive is presented.
16
Wskaźnik jakości dla identyfikacji modelu TSK przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych
Wnuk P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 9 bis
90--92
PL
W niniejszym artykule przedstawiono sposób genetycznego doboru zarówno struktury, jak i parametrów modelu rozmytego TSK. Opisano algorytm, opracowane operatory genetyczne oraz optymalizowany wskaźnik jakości uwzględniający specyfikę modelu TSK i zapewniający prawidłową estymację współczynników funkcji następników wchodzących w skład poszczególnych reguł. Przedstawiono przykład identyfikacji modeli dla instalacji diagnostycznej walczaka.
EN
This paper presents the way of choosing parameters and structure of fuzzy TSK model using genetic algorithms. Description of genetic algorithm and newly developed genetic operators is included. Quality index, which takes into account TSK model specyfic and allows to proper estimation of consequent coefficients for all rules is proposed As an example, an identification of models for laboratory stand diagnostic instalation is enclosed.
17
System zaawansowanego monitorowania i diagnostyki „AMandD"
Syfert M., Wnuk P., Kościelny J. M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 9 bis
156--159
PL
W artykule zaprezentowano strukturę oraz właściwości systemu zaawansowanego monitorowania i diagnostyki procesów przemysłowych AMandD, który powstał w ramach projektu badawczego „CHEM", realizowanego w ramach 5 Programu Ramowego Unii Europejskiej. Omówiono wykorzystane w systemie nowoczesne algorytmy i metody modelowania oraz detekcji i lokalizacji uszkodzeń oraz zastosowane rozwiązania informatyczne. Przedstawiono także możliwe kierunki dalszego rozwoju systemu.
EN
The paper presents structure and functional properties of the Advanced Monitoring and Diagnostic System "AMandD" dedicated for large scale industrial processes. The system arose in the framework of research project "CHEM" of 5th European Framework Program. Applied in the system up-to-date algorithms of modeling methods and fault detection and isolation were described in the paper. Also a brief description of used IT solutions were described. As a conclusion, the further direction of expansion, development and researches were touched.
18
Identyfikacja obiektów w systemie AMandD
Wnuk P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 9 bis
163--165
PL
Niniejszy artykuł przedstawia pakiet MITforRD, będący modułem identyfikacji obiektów w systemie AMandD. Opisano budowę wewnętrzną oraz możliwości pakietu w zastosowaniu do modeli różnych typów wraz z algorytmami ich identyfikacji. Przedstawiono rozproszone środowisko obliczeniowe wbudowane w pakiet oraz możliwości jego rozszerzania.
EN
This paper presents the object identification software for AMandD system called MITforRD. Internal structure as well as software possibilities in area of identification of different kinds of models are described. Special attention was focused on self configurable, distributed calculation environment, embedded as a part of MITforRD. The possibilities of software extension is presented.
19
Genetic optimization of structure and parameters of TSK fuzzy models
Wnuk P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
1-3
EN
The paper presents genetic approach to identification of fuzzy model in Takagi-Sugeno-Kanga form. The presented method is focused on identification of the number of membership functions as well as all theirs parameters. Classic genetic algorithm with newly developed genetic operators and stop conditions was used tor model identification. ldentification results obtained for nonlinear, second order process model, used as a benchmark example, are included.
PL
W niniejszym artykule zamieszczono opis identyfikacji modeli rozmytych Takagi-Sugeno-Kanga przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. Przedstawiona metoda służy do optymalizacji zarówno liczby jak i parametrów liczbowych funkcji przynależności. Wykorzystano klasyczną formę algorytmu genetycznego oraz nowo opracowane wersje operatorów genetycznych i warunek zatrzymania optymalizacji. Jako przykład zamieszczono wynik identyfikacji modelu nieliniowego obiektu drugiego rzędu często przyjmowanego jako benchmark.
20
Content available remote Identyfikacja modeli parametrycznych przy wykorzystaniu pakietu IDCAD
Janiszowski K., Wnuk P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2003
|
R. 7, nr 5
12-16
PL
Przedstawiono możliwości oprogramowania IDCAD, służącego do szeroko rozumianej identyfikacji modeli dynamicznych, przygotowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Pakiet pozwala na przeprowadzenie cyklu identyfikacji modelu dynamicznego obiektu, rozpoczynając od wstępnego przetworzenia danych procesowych, poprzez wybór typu i struktury modelu, estymację jego parametrów aż do końcowej weryfikacji. Użytkownik może dokonać oceny właściwości dynamicznych otrzymanego modelu, przeprowadzić redukcję lub aproksymację wyznaczonego opisu oraz wykonać proste symulacje odpowiedzi modelu na zadane wymuszenia o charakterze funkcji czasu.
EN
Presented software package IDCAD can be used for realisation of complete identification process of a dynamical plant; starting from initial processing of measurement data, followed by determination of model structure and statistic estimation of unknown parameters, up to final verification. User can evaluate dynamic features of resulting model of plant, introduce some simple but useful approximations of its time responses, try a reduction of determined transfer functions and calculate simulated responses of model to predefined time input signals.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.