Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Prototype and design of six-axis robotic manipulator

Pająk Mateusz, Racław Marcin, Piotrowski Robert

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

2022

Vol. 16, No. 1

46--52

The paper presents a design for a six-axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes, and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows tracking of the current position of each axis. This can be used to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm together with the microcontroller software allows one to tune parameters of the controllers for both control loops: inner, related to the speed of the robot; outer, related to its position.

Truck platooning in the context of sustainable development’s targets defined in European Union’s strategies

Pająk Mateusz, Cyplik Piotr

LogForum

2020

Vol. 16, no. 2

311--321

Background: Consequence of growing consumer market is grow of transportation and logistics sector estimated in Europe at 42% by 2050. Therefore innovations in transportation have recently become one of key focus areas for enterprises’ supply chains and for authorities. Challenge is not only how to meet market expectations but also how to achieve this in line with sustainable development’s principles. The aim of the paper is to resolve the research problem regarding the magnitude of contribution of truck platooning to the sustainable development in the context of selected European Union’s strategies. Methods: Based on literature review, author attempted to add value by this publication by establishing the connection between truck platooning and sustainable development’s targets defined in European Union’s strategies. Results: Author was able to identify strengths and weaknesses of truck platooning in the context of sustainable development criteria: economical in terms of generating efficiencies for transport industry thanks to fuel reduction, ecological in terms of contributing to lower CO2 emission and social in terms of giving the possibility of transforming the job of a truck driver as well as increasing the safety on the roads. Conclusions: Conducted research indicates that the thesis that truck platooning fits in with the European Union’s strategies as one of the elements supporting sustainable development has been partially confirmed and partially denied. Truck platooning may support sustainable development’s targets, however due to its limitations the magnitude of its contribution is not significant.

Wstęp: Konsekwencją rosnącego rynku konsumenckiego jest wzrost sektora transportu i logistyki szacowany w Europie na 42% do roku 2050. Dlatego też innowacje w transporcie stały się jednym z kluczowych obszarów dla łańcuchów dostaw. Wyzwaniem jest nie tylko sprostanie oczekiwaniom rynku, ale także osiągnięcie tego zgodnie z zasadami zrównoważonego rozwoju. Celem artykułu jest odpowiedź na pytanie o wielkość wpływu platooningu pojazdów ciężarowych na cele zrównoważonego rozwoju sformułowane w wybranych strategiach Unii Europejskiej. Metody: Na podstawie przeglądu literatury, autor wniósł wkład tą publikacją, ustanawiając związek między rozwiązaniem platooningu pojazdów ciężarowych a celami zrównoważonego rozwoju określonymi w strategiach Unii Europejskiej. Wyniki: Autor zidentyfikował mocne i słabe strony platooningu pojazdów ciężarowych w kontekście celów zrównoważonego rozwoju: cel ekonomiczny osiągany poprzez redukcję zużycia paliwa, cel ekologiczny osiągany dzięki przyczynianiu się do niższej emisji CO2 oraz cel społeczny osiągany poprzez zwiększenia bezpieczeństwa na drogach. Wnioski: Przeprowadzona analiza częściowo potwierdza a częściowo odrzuca tezę o platooningu pojazdów ciężarowych jako jednego z elementów wspierających zrównoważony rozwój zgodnie z założeniami strategii Unii Europejskiej. Platooning pojazdów ciężarowych może wspierać cele zrównoważonego rozwoju. Na obecnym etapie, jednakże, skala wpływu tego rozwiązania na cele zrównoważonego rozwoju nie jest znacząca. Jest tak ponieważ pojazdy ciężarowe w platooningu stosują nadal paliwa konwencjonalne a stan legislacji w krajach Unii Europejskiej nie pozwala jeszcze na pełną komercjalizację tego rozwiązania i generowanie wspomnianych korzyści dla rynku transportowego oraz zrównoważonego rozwoju.