Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Pojazd gąsienicowy PIMR : modyfikacje konstrukcji modułu do koszenia traw oraz modułu do usuwania zakrzaczeń na terenach bagnistych

Zembrowski K., Rakowicz A., Stobnicki P., Danielak M., Dubowski A. P.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 12

260--263

PL

W artykule przedstawiono prace badawczo-rozwojowe dotyczące specjalistycznego pojazdu gąsienicowego PIMR związane z badaniami jego modułu roboczego, służącego do koszenia traw (turzyce, trzciny) oraz modułu do usuwania zakrzaczeń na chronionych terenach wodno-błotnych parków narodowych, parków krajobrazowych i obszarów Natura 2000. Przeprowadzone wstępne testy terenowe wskazywały na celowość dokonania modyfikacji konstrukcji obu modułów celem poprawy ich funkcjonalności i niezawodności działania. Próby terenowe potwierdziły korzyści z wprowadzonych modyfikacji konstrukcyjnych obu modułów roboczych dla poprawy jakości i efektywności pracy pojazdu gąsienicowego w terenie bagnistym.

EN

Paper presents research and development concerning a specialized PIMR tracked vehicle related to the study of its working modules used for mowing grass (sedges, reeds) and a module for removing shrubs in protected wetlands of national parks, landscape parks and Natura 2000 sites. Initial field trails carried out indicated the desirability of modifying the design of both modules to improve their functionality and operational reliability. The field tests confirmed the benefits of the introduced construction modifications of both working modules to improve the quality and work efficiency of the tracked vehicle in the marshy terrain.

2

Biomasowe pociągi : innowacyjnym sposobem transportu biomasy na terenach wodno-błotnych parków narodowych i obszarów Natura 2000

Dubowski A. P., Zembrowski K., Rakowicz A., Stobnicki P.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 12

75--78

PL

W artykule przedstawiono nową technologiczną opcję transportu biomasy na chronionych terenach wodno-błotnych. Wyniki badań terenowych potwierdzają korzyści wywozu biomasy przy użyciu biomasowego pociągu, który składa się z pojazdu oraz holowanych przez niego bel biomasy metodą ich bezpośredniego przetaczania po bagnistym gruncie.

EN

Paper discussed new technological transportation option of biomass bales on protected wetlands. The results of field tests confirm the benefits of biomass transport using biomass trains, which consist of vehicles and the biomass bales towed them by direct rolling on boggy soil.

3

Porównawcze badania modulatorów układu hamulcowego PIMR-EBS dla zestawu pojazdów Mitsubishi L200 i naczepy NGS-03

Stobnicki P., Vicente N., Rakowicz A., Zembrowski K., Pawłowski T., Dubowski A. P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2016

|

z. 112

369--378

PL

W artykule przedstawiono porównawcze wyniki badań dwóch typów modulatorów układu hamulcowego PIMR-EBS zamontowanych na jednoosiowej naczepie NGS-03. W PIMR-Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych zestaw badawczy składający się z pojazdu holującego Mitsubishi L200 oraz sprzęganej z nim naczepy typu gęsia szyja o DMC do 3 ton, jest m.in. wykorzystywany do transportu specjalizowanego 3-osobowego pojazdu terenowego. Przeprowadzone badania pierwszego modulatora M-1 układu hamulcowego PEBS wykazały, że w momencie wystąpienia awarii sprężarek i spadku ciśnienia roboczego poniżej wartości (5,25 bar) modulator automatycznie przechodzi w awaryjny tryb pracy. Postanowiono zastąpić uszkodzony modulator M-1, nowym modulatorem M-2 innego producenta. Przeprowadzone testy układu hamulcowego PEBS z nowym modulatorem M-2, wykazały poprawność jego działania oraz pracy, zarówno w próbach laboratoryjnych, jak i wstępnych próbach drogowych.

EN

The article presents the results of a comparative study of two types of modulator brake system PIMR-EBS mounted on a plate in the research single-axle trailer NGS-03. In the PIMR-Industrial Institute of Agricultural Engineering this research road unit consisting of a towing vehicle Mitsubishi L200 and coupled with the gooseneck trailer (GVW up to 3 tons) is used, among others, to transport the specialized side by side all-terrain vehicle. The tests of the first modulator M-1 showed its incorrect work. Studies examining the modulator M-l showed that at the time of failure of compressors and pressure drop below the value (5.25 bar) it automatically goes into the emergency mode. It was decided to replace the damaged modulator M-1, with the new modulator M-2 made by another manufacturer. The tests performed of the PEBS braking system eąuipped with the new modulator M-2 showed the correctness of its operation both in the laboratory and the road initial tests.

4

Nowa wersja przyrządu do pomiaru sił na zaczepie kulowym z przeznaczeniem dla średniej wielkości zestawów samochodowych

Stobnicki P., Siczyński Ł., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Pawłowski T., Dubowski A. P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2016

|

z. 112

359--367

PL

Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych od 1998 roku prowadzi prace związane z opracowaniem nowej generacji pojazdów transportowych dla rolnictwa i leśnictwa. Prace badawcze obejmowały zarówno badania laboratoryjne i stanowiskowe, testy drogowe i poligonowe kolejno montowanych układów hamulcowych w badawczych zestawach pojazdów samochodowych. W celu rozszerzenia możliwości badawczych średniej wielkości pojazdów drogowych, stwierdzono potrzebę opracowania i zbudowania nowego przyrządu MP-3 do pomiaru sił na zaczepie kulowym. Opracowano modele wirtualne MP-3 w celu określenia poziomu naprężeń zredukowanych w korpusie przyrządu pomiarowego, a następnie zbudowano model rzeczywisty MP-3. Przyrząd będzie służył do rejestracji sił na zaczepie kulowym podczas transportu zestawu pojazdów gąsienicowych oraz kołowych ciągników rolniczych, maszyn i modułów narzędziowych, po różnej jakości drogach i po terenie nieutwardzonym. MP-3 będzie także służył do pomiarów sił na zaczepie i sprzęgu kulowymn średniej wielkości zestawu pojazdów samochodowych zbudowanych w niedalekiej przyszłości przez innych producentów.

EN

Since 1998, the Power and Dynamics of Agricultural Machines Group (PIMR-BE) has carried out the development of a new generation of transport vehicles for agriculture and forestry. Research works covered laboratory and stationary tests, road tests of subsequently mounted the braking systems in test vehicle units. In order to expand the research capabilities of the medium-sized road vehicles there is the need to develop and build a new instrument to measure the forces on the hitch ball. MP-3 virtual models have been developed to determine the reduced levels of stress in the body of the gauge, then the real model of the MP-3 was build. The new measuring instrument will be used to register the hitch ball forces during the transport of tracked vehicles units, tracked and wheeled tractors, machinery and tools at different quality of roads and off-roads. In the near future, MP-3 will be used to measure the forces on the hitch ball and the coupling of the medium-sized vehicles units made by other manufacturers.

5

Strength analysis of the supporting structure of the ABT vehicle during container

Zembrowski K., Sobocki S., Rakowicz A., Siczyński Ł.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2016

|

Vol. 61, nr 2

134--139

EN

The article presents the process of designing and strength analysis of the body and continuous track unit of a specialised track-laying vehicle for the transport of biomass obtained on wetlands performed within framework of the development project No. PBS2/B8/11/2013 “Autonomous technology for the transport of biomass obtained on protected wetlands” related to the removal of unwanted vegetation from protected areas, especially national parks, landscape parks and Natura 2000 areas. The new vehicle was designed by a consortium led by the Team for Power Engineering and Dynamics of Agricultural Machines at the Industrial Institute of Agricultural Engineering. Its aim is to find a solution which would significantly increase the efficiency of the process of obtaining biomass taking account of the autonomous operation of the new machine.

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania i weryfikacji wytrzymałości kadłuba oraz układu bieżnego specjalizowanego pojazdu gąsienicowego dla technologii transportu biomasy na terenach wodno-błotnych, realizowanego w ramach projektu rozwojowego nr PBS2/B8/11/2013 pt.: „Autonomiczna technologia transportu biomasy pozyskiwanej na chronionych obszarach wodno-błotnych”, związanego z usuwaniem niepożądanej roślinności z chronionych terenów, zwłaszcza parków narodowych, parków krajobrazowych oraz obszarów Natura 2000. Projekt nowego pojazdu opracowany został przez konsorcjum, którego liderem jest Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu. Jego zadaniem jest znalezienie rozwiązania, które pozwoliłoby znacząco podnieść wydajność procesu pozyskiwania biomasy przy uwzględnieniu autonomiczności działania powstałej konstrukcji.

6

Laboratoryjne badania modulatorów układów hamulcowych PIMR-EBS dla zestawu Iveco Daily D35 4x4 i naczepy NGS-10

Stobnicki P., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Dubowski A. P.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

1144--1147

PL

W artykule omówiono wyniki badań laboratoryjnych układu hamulcowego PIMR-EBS w wersji pierwszej z modulatorem Wabco model EBS-E 24V oraz elektrycznym czujnikiem położenia osi, który zamontowano w specjalizowanej naczepie NGS-10 sprzęganej z IVECO Daily D35 4x4 oraz w wersji drugiej z modulatorem Wabco model EBS-D 12V i czujnikiem LSV zamontowanym w naczepie NGS-03 sprzęganej z samochodem badawczym Mitsubishi L200. Wyniki badań potwierdziły wadliwą pracę modulatora EBS-E, w którym uszkodził się czujnik ciśnienia powietrza w jednej z sekcji sterujących. Uszkodzony modulator zastąpiono modulatorem EBS-D 12V i czujnikiem LSV. Badania sprawdzające modulatora układu PEBS, po okresie jego kilkuletniej eksploatacji w naczepie NGS-03 wykazały, że w momencie awarii sprężarek i korzystaniu z zapasu sprężonego powietrza w zbiornikach, głównym i roboczym, z chwilą obniżenia wartości ciśnienia poniżej 5,25 modulator przechodzi w tryb pracy awaryjnej. Testy laboratoryjne powinny być kontynuowane w następnych latach, jednak wydaje się celowym przebadanie nowych wersji układów PEBS z modulatorami innych producentów, konkurujących na rynku z Wabco. Prace wykonano w ramach zakończonego w 2015 roku projektu WND-POIG.01.03.01-00-164/09.

EN

The article presents the results of laboratory tests of the PIMR-EBS the braking systems: one - with Wabco modulator EBS-E 24V and electrical position sensor, which are mounted on a specialized gooseneck trailer NGS-10 and second - Wabco modulator EBS-D 12V with load sensing valve (LSV) which are mounted on the gooseneck trailer NGS-03. The NGS-10 is coupled with PIMR’s research truck IVECO Daily D35 4x4 and NGS-03 is coupled with research Mitsubishi L200 truck. Results confirmed improper work of modulator EBS-E because of one pneumatic pressure sensor malfunction in one of the section. Instead of the EBS-E - the modulator EBS-D 12V unit was installed with LSV. Verification tests of the modulator EBS-D 12V mounted in NGS-03 indicated that in the case of compressor fail and the modulator is steered with the pressure less than 5,25 Bar - it goes into the emergency operation mode. The tests should be continued in next years, however, it seems reasonable to examine the modulators made by other manufacturers should be checked in the new version of the PEBS braking system. R&D works were funded by the project No. WND-POIG.01.03.01-00-164/09.

7

Dodatkowe zbiorniki wypornościowe dla pojazdów pozadrogowych : poprawa bezpieczeństwa pracy i efektywności poruszania się po akwenach i terenach wodno-błotnych

Zembrowski K., Dubowski A. P., Vicente N., Rakowicz A., Stobnicki P., Siczyński Ł., Danielak M., Sobocki S.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

1228-1232

PL

W artykule przedstawiono konstrukcję i sposób montażu nowej wersji zbiorników wypornościowych na zespole pojazdów gąsienicowych PIMR, które przeznaczone są do pracy w trudnym wodno-błotnym terenie. Nowej wydłużonej wersji zbiorniki wypornościowe zapewniają wystarczającą pływalność zespołu pojazdów gąsienicowych wraz z modułami roboczymi oraz poprawiają efektywność poruszania się po grząskich terenach pokrytych kilku centymetrową warstwą wody. Przeniesienie pędników śrubowych z kadłuba pojazdu gąsienicowego na rufową część zbiorników wypornościowych - poprawiło efektywność napędu, prędkość pływania wzrosła o około 60%. Nowe dodatkowe zbiorniki wypornościowe są przeznaczone do mocowania w pojazdach pozadrogowych i wpływają istotnie na poprawę poziomu bezpieczeństwa pracy i efektywności ich poruszania.

EN

The paper presents the design and mounting of a new version of the buoyancy tanks for the PIMR’s tracked vehicles unit, which i designed for work on wetlands. The new longer version of tanks provide sufficient buoyancy of tracked vehicles unit with mounted on them modules and work tools, and should improve the efficiency of moving the vehicles on the muddy areas covered by several cm layer of water. Transfer of the propulsion system of the hull of the tracked vehicle to the aft part of the buoyancy tank - improved drive efficiency, speed in water has increased by approx. 60%. Assembly of the buoyancy tanks in these vehicles should improve the level of work safety and vehicles efficiency of moving.

8

Układ pomiarowy prędkości obrotowej kół napędowych gąsienic specjalizowanego pojazdu

Zembrowski K., Vicente N., Danielak M., Stobnicki P.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

5086--5093, CD 1

PL

W artykule przedstawiono koncepcję pomiaru prędkości obrotowej układu bieżnego specjalizowanego pojazdu gąsienicowego realizowaną w ramach projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego”. Opracowany system pomiarowy przez Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu, umożliwia bezprzewodową transmisję prędkości obrotowej każdej z gąsienic, akwizycję i archiwizację danych oraz wizualizację w czasie rzeczywistym wielkości pomiarowych na panelu operatorskim kierowcy. Zaprojektowany system pozwala na diagnozowanie parametrów pracy układu jezdnego i skrętnego umożliwiając w ten sposób szacowanie ich wpływów na wierzchnią warstwę gruntu na terenach wodno-błotnych. Wykonano model wirtualny systemu pomiarowego, a także prototyp, który zaadaptowano i przygotowano do przeprowadzenia badań podczas prób terenowych.

EN

The paper presents the development of the system for measuring rotational speed on the tracks of the specialized tracked vehicle. This task has been elaborated within the project No. WND-POIG.01.03.01-00-164/09 titled:" Integrated technology to protect wetlands against the vegetation succession resulting in degradation of the natural environment ". The measuring system has been developed by the team of Power Engineering and Dynamics of Agricultural Machines PIMR in Poznan. It enables wireless data transmission of the speed on each track, acquisition and archiving of the data and real-time visualization of measured quantities on the operator panel of the driver. The presented solution allows for monitoring the operating parameters of the steering system during work, thus enabling assessing their influence on the integrity of the vegetation root layer on the wetlands. Virtual models of measuring system, as well as a prototype has been designed, adopted and prepared and for further research on the fields.

9

Nowa wersja układu skrętu gąsienic w specjalizowanym pojeździe PIMR

Zembrowski K., Dubowski A. P., Vicente N., Rakowicz A., Danielak M., Siczyński Ł., Stobnicki P., Weymann S.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

5069--5076, CD 1

PL

Zespoły gąsienicowe typu delta dla układów bieżnych pojazdów specjalizowanych przeznaczonych do pracy na chronionych przyrodniczo obszarach wodno-błotnych opracowano w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09. Badania trakcyjne oraz próby terenowe zespołu pojazdów gąsienicowych (ZPG) wykazały pewne niesprawności w sterowaniu układem skrętu. Opracowano nową wersję układu skrętu z nowym zestawem zaworów sterujących oraz z dodatkowym czujnikiem wysunięcia tłoczyska kontrolnego cylindra hydraulicznego zamontowanego na każdej osi pod roboczym cylindrem hydraulicznym. Nowy układ skrętu umożliwia w sposób elektroniczny przeprowadzenie kalibracji parametrów pracy podzespołów hydraulicznych oraz zdalne monitorowanie pracy cylindrów hydraulicznych układu skrętu zamontowanych na przedniej i tylnej osi pojazdu gąsienicowego. Przeprowadzone próby terenowe nowej wersji układu skrętu ZPG wykazały istotną poprawę precyzji sterowania przedniej, a zwłaszcza tylnej pary zespołów gąsienicowych w specjalistycznym pojeździe. Poruszanie się pojazdu jego manewrowanie w trudnym wodno-błotnym terenie uległy zdecydowanej poprawie. Możliwość zdalnego monitorowania pracy układu skrętu, jak i możliwość bezprzewodowego wprowadzania poprawek w nastawach czy też kalibracji wybranych podzespołów układu daje także szansę dalszego doskonalenia konstrukcji elementów układu skrętu dla potrzeb kolejnych wersji pojazdu.

EN

Delta type tracks for specialized vehicles designed to operate on protected natural wetlands have been developed in the Industrial Institute of Agricultural Engineering in the context of development project WND-POIG.01.03.01-00-164 / 09. Traction and field tests of the tracked vehicles unit (TVU) showed some malfunction in the control system of a turn. Developed a new version of the turn system with a new set of control valves and with additional control sensor of the displacement of the piston of the hydraulic cylinder mounted on each axis at the bottom of the working/steering hydraulic cylinder. The new steering system allows for electronic calibration of parameters of the hydraulic components and remote monitoring of the work precision of the hydraulic cylinders mounted on the front and rear axles of the tracked vehicle. Conducted field tests of the new version of the ZPG’s turn system showed significant improvement in the precision of control of the front pair and especially in the rear pair of tracks of the special tracked vehicle unit.

10

Innowacyjne zestawy samochodowe PIMR : korzyści oraz możliwości komercjalizacji

Zembrowski K., Stobnicki P., Dubowski A. P., Pawłowski T.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

5076--5085, CD 1

PL

W artykule przedstawiono przegląd różnych wersji zestawów samochodowych PIMR, które od kilkunastu lat są przedmiotem zainteresowań i prac badawczych Zespołu ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych, Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych w Poznaniu. Opisano pojazdy badawcze, które przystosowane zostały do sprzęgania z naczepami/przyczepami typu gęsia szyja kategorii O2/O3, w celu poprawy jakości i bezpieczeństwa prac transportowych w sektorach zwłaszcza rolniczym i leśnym. Przedstawiono innowacyjne rozwiązania, które PIMR wdrożył w zestawach samochodowych tj. nowe zaczepy i sprzęgi kulowe, dyszle typu gęsia szyja, elektronicznie sterowane układy hamulcowe PIMR-EBS. Podkreślono potrzebę opracowania krajowych badawczych procedur homologacyjnych nowoczesnych elektronicznych układów hamulcowych. Ponadto, omówiono korzyści wynikające ze stosowania nowych zestawów transportowych, które wdrożone do seryjnej produkcji zwiększą bezpieczeństwo i efektywność transportu oraz poprawią płynność w ruchu drogowym.

EN

Paper presents an overview of the different versions PIMR vehicles road units, which for several years are the subject of interest and target of the Power and Dynamics of Agricultural Machinery Research Group, at the PIMR- Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan. Presented research vehicles that have been adapted to be coupled with gooseneck trailers categories O2&O3, in order to improve the quality and safety of transportation, especially in agricultural and forestry sectors. The paper presents an innovative solutions that were implemented in the PIMR’s road units, e.g. new ball hitches and coupling devices, tongues of gooseneck trailers, electronically controlled braking systems PIMR EBS. Stressed the need to develop the national Type Approval procedures for testing modern electronic braking systems. In addition, discusses the benefits of new transport road units that will be implemented into series production will increase the safety and efficiency of transport and improve traffic-flow.

11

Badania nośności terenów podmokłych w aspekcie ich przejezdności

Łopatka M., Płocharz W., Rubiec A., Zembrowski K.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

2929--2936, CD 1

PL

Projektowanie, a następnie użytkowanie maszyn na terenach o niskiej nośności wymaga dokładnego zbadania charakterystyki podłoża na przewidywanym obszarze eksploatacji tego typu sprzętu. Jednym ze sposobów określania nośności terenu jest metoda CI – badania podłoży poprzez zagłębianie w grunt znormalizowanego stożka. Brak dostępnych w literaturze wyników badań obszarów podmokłych występujących w umiarkowanej strefie klimatycznej, w szczególności w Polsce powoduje, że w celu zaprojektowania nowych układów bieżnych dedykowanych do maszyn pracujących na terenach o niskiej nośności istnieje konieczność przeprowadzenia dokładnych badań podłoży podmokłych. W referacie przedstawiono opis metody określania nośności gruntu z wykorzystaniem penetrometru z końcówką w kształcie stożka. W dalszej części opracowania zawarto wyniki badań nośności podłoża na wybranym obszarze podmokłym województwa wielkopolskiego. Ich szczegółowa analiza pozwoliła na wstępną oszacowanie stopnia przejezdności na badanym obszarze. Przenoszenie tych wyników na inne tereny kraju wymaga przeprowadzenia większej ilości badań, które mogą stać się przyczynkiem do opracowania dostępności podmokłych terenów Polski. Ich miarodajność wymaga prowadzenia badań wieloletnich o różnych porach roku.

EN

Design and use of machines in low load capacity areas requires a thorough examination of the characteristics of the expected operation ground for particular equipment. One of the solutions to determine the negotiability of ground is the CI method using normalized cone to penetrate ground. Lack of available in the literature results of research concerning wetlands in the temperate climatic zone, in particular in Poland causes that, in order to design a new chassis dedicated to the machines working in areas with low load capacity, it is necessary to carry out thorough study of wetlands. The paper describes the method for determining soil load capacity using a penetrometer with a cone-shaped tip. Moreover, the paper contains the results of load capacity research of selected wetlands in Wielkopolska province. Their detailed analysis allowed for a preliminary estimation of the value of the stresses occurring in the wetland in Poland. Extrapolation of these results to other areas of the country requires more research, which may become a contribution to working out maps of available for vehicles wetlands in Poland.

12

Virtual models of a new version of a loading transporter unit inatracked vehicle -kinetostatic and strength analysis

Zembrowski K., Danielak M., Stobnicki P., Rakowicz A., Weymann S.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2015

|

Vol. 60, nr 1

116--121

EN

The article presents a new version of a modified loading transporter unit in a specialized tracked vehicle, made as part of the development project no. WND-POIG.01.03.01-00-164/09:“An integrated technology for the protection of wetlands against succession of vegetation causing a degradation of the natural environment” associated with the removal of unwanted vegetation from protected areas, particularly from National Parks and Natura 2000 areas.The design of a new loading transporter unit developed by the Department of Power Engineering and Dynamics of Agricultural Machines of PIMR in Poznań, was intended to improve the structural strength, as well as modify and simplify the previous design.Avirtual model of the loading transporter unit was created, strength and kinetostatic analyses were performed with the use of SolidWorks 2014 software.In addition, the paper includes information on the original structural solution and presents anew, modified version of the loading transporter unit, adapted and tested in real-life field trials of the loading transporter unit of the tracked vehicle.

PL

W artykule przedstawiono nową wersję zmodyfikowanego wysięgnika roboczego specjalizowanego pojazdu gąsienicowego, realizowaną w ramach projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego” związanego z usuwaniem niepożądanej roślinności z chronionych terenów zwłaszcza parków narodowych, parków krajobrazowych oraz obszarów Natura 2000. Projekt nowego wysięgnika opracowany przez Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu miał za zadanie poprawę wytrzymałości konstrukcyjnej, zmodyfikowanie i uproszczenie poprzedniej jego konstrukcji. Wykonano model wirtualny wysięgnika roboczego, przeprowadzono analizę wytrzymałościową oraz kinetostatyczną przy użyciu oprogramowania SolidWorks 2014. Ponadto w artykule zawarto informacje dotyczące pierwotnego rozwiązania konstrukcyjnego i przedstawiono nową, zmodyfikowaną wersję wysięgnika, którą zaadaptowano i sprawdzono podczas rzeczywistych prób terenowych modułu roboczego pojazdu gąsienicowego.

13

A synthesis model for forcing action arrangement in the system of reducing dynamic loads of a mobile machine

Kaźmierczak H., Pawłowski T., Zembrowski K.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2015

|

Vol. 20, no. 2

437--443

EN

An idea is presented for a method to lower excessive dynamic loads in the system of supporting structure, mechanical-hydraulic forcing system, vibration isolation system, protective unit. The dynamic characteristics of the system are determined by the method of dynamic susceptibility. An analytical model of the system was built (mobile machine to carry out protective treatments; project WDN-POIG.01.03.01-00-164/09).

14

Wstępne próby trakcyjne zestawu drogowego: Iveco Daily D35 4x4 - naczepa NGS-10 dla transportu Zespołu Pojazdów Gąsienicowych PIMR

Dubowski A., Zembrowski K., Vicente N., Stobnicki P., Rakowicz A., Pawłowski T., Wojniłowicz Ł.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

1441--1448

PL

W artykule omówiono wyniki wstępnych prób trakcyjnych zestawu pojazdów złożonego z samochodu Iveco Daily D35 4x4 i specjalnej naczepy NGS-10. Zestaw pojazdów badawczych PIMR jest przeznaczony do transportu innowacyjnego Zespołu Pojazdów Gąsienicowych, który został zaprojektowany do prac związanych z ochroną terenów wodno-błotnych położonych w Parkach Narodowych. Wyniki wstępnych prób, które przeprowadzono na terenie PIMR oraz na trasie testowej (30 km) w pełni potwierdziły dobre walory trakcyjne innowacyjnego zestawu pojazdów oraz prawidłową pracę nowych podzespołów zamontowanych w naczepie NGS-10. Zestaw badawczy pojazdów PIMR bez problemu pokonywał wzniesienia na drodze, sprawnie poruszał się po drogach w mieście, po drogach krajowych, jak i po drogach nieutwardzonych czy też po drogach polnych. Wyniki badań innowacyjnego zestawu pojazdów wskazują na celowość jego przebadania podczas transportu z Zespołem Pojazdów Gąsienicowych. Prace wykonano w ramach projektu WND-POIG.01.03.01-00-164/09.

EN

The article presents the results of preliminary traction tests of the PIMR’s research road unit: Iveco Daily D35 4x4 truck coupled with gooseneck trailer NGS-10. This road unit is designed to transport an innovative tracked vehicles unit, which is dedicated to work on the wetlands located in national parks. The results of initial tests that were carried out in PIMR and runs on test route (30 km) fully confirmed the good traction of the innovative road unit and proper operation of the new components that were mounted in the gooseneck trailer NGS-10. PIMR’s research vehicles unit easily defeated the slopes on the roads; it was moving smoothly on the roads located in the city limit, on national roads, as well as on the unpaved country roads. The traction test results of the PIMR’s road unit indicate the advisability of its testing during transportation of the Tracked Vehicles Unit. The work was performed under the project WND-POIG.01.03.01-00-164/09.

15

Wstępne badania nowej wersji układu hamulcowego PIMR-EBS zamontowanego w specjalistycznej naczepie NGS-10

Zembrowski K., Stobnicki P., Rakowicz A., Wojniłowicz Ł., Vicente N., Dubowski A. P.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

7081--7089

PL

W artykule omówiono wyniki wstępnych badań laboratoryjnych wersji układu hamulcowego PIMR-EBS, z nowym modulatorem EBS 24V oraz elektrycznym czujnikiem położenia osi, którą zamontowano na specjalizowanej naczepie NGS-10 sprzęganej z IVECO Daily D35 4x4 - samochodem badawczym PIMR. Zestaw pojazdów jest przeznaczony do załadunku i transportu innowacyjnego Zestawu Pojazdów Gąsienicowych, który został zaprojektowany do prac związanych z ochroną terenów wodno-błotnych położonych w Parkach Narodowych. Wyniki wstępnych badań laboratoryjnych potwierdziły prawidłową pracę nowej wersji układu hamulcowego PEBS. Dla zestawu badawczego pojazdów drogowych czas reakcji układu hamulcowego wynosi 0,53 s, a dla samej naczepy 0,33 s. Czas napełniania zbiorników powietrza wynosi 160 s, szczelność układu jest właściwa (0,4% spadku ciśnienia na złączu diagnostycznym). Wyniki badań nowej wersji układu hamulcowego wskazują na celowość przebadania naczepy NGS-10 w testach drogowych. Prace wykonano w ramach projektu WND-POIG.01.03.01-00-164/09.

EN

The article presents the results of preliminary laboratory tests of the PIMR-EBS version of the braking system, with the new modulator EBS 24V and electrical position sensor, which is mounted on a specialized gooseneck trailer NGS-10. The gooseneck trailer is coupled with PIMR’s research truck IVECO Daily D35 4x4. This research road unit is designed to load and transport the innovative Tracked Vehicles Unit (TVU), which was built to work on wetlands, especially on protected areas of the national parks. The results of initial laboratory tests confirmed the correct operation of the new version of the braking system PEBS. For research road unit reaction time is 0.53 s and for alone gooseneck trailer is 0.33 s. Time to fill air tanks is 160 s, leaks is correct (0.4% pressure drop in the diagnostic socket). The preliminary tests results of the new version of the PIMR-EBS braking system allows to move to the next stage of road research tests of the gooseneck trailer NGS-10. The research and development works were funded by the project No. WND-POIG.01.03.01-00- 164/09.

16

The Type Approval of the electronic braking systems - analysis of the causes of different interpretation of UNECE Regulation No. 13 in Europe

Dubowski A. P., Zembrowski K., Pawłowski T.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

3276-3285

EN

The paper describes the issues that have arisen due to the unclear structure of UNECE Regulation 13’s (R13) chapters and annexes and its content which is protecting traditional, technically outdated pneumatic/hydraulic and inertia braking systems which constitute an archival-type and very dangerous braking system. The content of R13 is far behind the modern innovative braking systems that have been developed in European R&D Projects (e.g. SPARC-EU, HAVEit). These are much safer, efficient and more environmentally friendly as compared to the conventional pneumatic, hydraulic braking systems that are being protected/forced into use in Europe by UNECE WP.29 experts. ECE-R13 should be rewritten and the volume of unnecessary technical details should be removed in order to give an equal chance for other manufacturers who do not belong to the few worldwide players. The difficulty that arises in reading the content of R13 and the UNECE Transportation Department’s - lack of the official interpretation of the requirements are the cause of the conservative interpretations that are presented by the majority of experts of Type Approval Authorities in Europe. An exceptional example is IDIADA Poland/Spain, with different attitude and different interpretation of R13 which was able to run a successful approval test on Mitsubishi L200 truck coupled with trailer (PIMR P1) and gooseneck trailer (PIMR-N1), both category O2 and all vehicles equipped with the electric-pneumatic-hydraulic PIMR-EBS braking system.

PL

Artykuł opisuje problemy związane z niejasną strukturą Regulaminu nr 13 EKG ONZ (R13), którego rozdziały i zawarte w nich wymagania - praktycznie chronią technicznie przestarzałe: pneumatyczne/hydrauliczne oraz niebezpieczne bezwładnościowe układy hamulcowe. Zawartość R13 pozostaje w tyle za nowoczesnymi innowacyjnymi układami hamulcowymi, które zostały opracowane w ramach Europejskich Projektów Badawczych (np. SPARC-UE, HAVEit). Elektroniczne układy hamulcowe są bardziej bezpieczne, bardziej wydajne i bardziej przyjazne dla środowiska w porównaniu z konwencjonalnymi pneumatycznymi, hydraulicznymi układami hamulcowymi, których stosowanie w Europie jest nieformalnie wymuszane przez ekspertów WP.29 EKG ONZ. Regulamin nr 13 powinien być ponownie zredagowany w formie zwartego dokumentu, bez zbędnych, zbyt szczegółowych opisów technicznych. Proponowane zmiany powinny zapewnić równych szanse dla producentów, którzy nie należą do nielicznej grupy monopolistycznych firm działających w świecie. Brak jasnych przepisów Regulaminu 13 oraz uchylanie się Departamentu Transportu EKG-ONZ od prezentowania oficjalnej interpretacji przepisów jest przyczyną konserwatywnych interpretacji większości ekspertów instytucji homologacyjnych w Europie. Wyjątkowym przykładem jest IDIADA Polska / Hiszpania, która shomologowała układ hamulcowy PIMR-EBS w zestawach: samochód Mitsubishi L200 z przyczepą (PIMR P1) oraz z naczepą typu gęsia szyja (PIMR N1) obie kategorii O2.

17

Rozwój konstrukcji układu bieżnego pojazdu specjalizowanego

Zembrowski K., Dubowski A. P., Rakowicz A., Weymann S.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

11750--11758

PL

Zespoły gąsienicowe typu delta dla układów bieżnych pojazdów specjalizowanych przeznaczonych do pracy na chronionych przyrodniczo obszarach wodno-błotnych opracowane zostały w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w ramach projektów rozwojowych WND-POIG.01.03.01-00-164/09 i UOD-DEM-1-145/011. Zbudowane modele CAD 3D zespołów gąsienicowych i przeprowadzone analizy komputerowe oraz obliczenia wytrzymałościowe Metodą Elementów Skończonych, a także wykonane badania polowe pojazdów z zamontowanymi układami bieżnymi pozwoliły opracować nową konstrukcję zespołów gąsienicowych o doskonalszych parametrach wytrzymałościowych. Nowe układy bieżne spełniały będą także wymagania stawiane przez parki narodowe dla pojazdów wykonujących zabiegi ochronne na obszarach wodno-błotnych. W konstrukcji zespołu gąsienicowego wykorzystano rozwiązania zawarte w zgłoszeniu patentowym nr P.409527.

EN

Delta type tracks for specialized vehicles designed to operate on protected natural wetlands have been developed in the Industrial Institute of Agricultural Engineering in the context of development projects WND-POIG.01.03.01-00-164 / 09 and DPA-DEM-1 145/011. Track 3d CAD models, computer analysis, strength calculations (FEM) and field tests allowed to develop a new design of delta type tracks with finer strength parameters. The new systems will also meet the running requirements of the national parks for vehicles engaged in protective on Wetlands. The design of tracks include solution contained in the patent application P.409527.

18

Przystosowanie zestawu pojazdów badawczych PIMR dla poprawy bezpieczeństwa przewozu specjalizowanych pojazdów gąsienicowych

Zembrowski K., Stobnicki P., Rakowicz A., Pawłowski T.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

11768--11777

PL

W artykule przedstawiono wyniki modyfikacji wirtualnych modeli naczepy NGS-10 (naczepa typu gęsia o dopuszczalnej masie całkowitej 10 ton) oraz zespołu pojazdów gąsienicowych (ZPG) pod kątem poprawy bezpieczeństwa podczas realizowania przewozów drogowych. Naczepa została opracowana w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w Poznaniu, natomiast model rzeczywisty przy współpracy z PIMR wykonała firma Metalinvest. Zespół specjalizowanych pojazdów gąsienicowych oraz naczepa zostały zaprojektowane i zbudowane w ramach projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09, który dotyczy ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego. W artykule zawarte zostały informacje o wynikach badań modeli wirtualnych naczepy oraz zespołu pojazdów gąsienicowych w kontekście poprawy i wzmocnienia elementów zabezpieczających przewożony pojazd po drogach utwardzonych i nieutwardzonych. Dokonano wyboru odpowiednich elementów mocujących oraz zabezpieczających, które pozwoliły na stabilny a co najważniejsze bezpieczny przejazd zestawu badawczego PIMR z załadowanym zespołem specjalizowanych pojazdów gąsienicowych i rolniczych narzędzi na tereny prowadzonych prac badawczych.

EN

Paper presents the results of the modification of virtual models of gooseneck trailer NGS-10 with a total weight of 10 tonnes and a tracked vehicles unit (ZPG) in terms of improving safety during road transportation. NGS-10 was developed by the PIMR-Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan, while the steel model in collaboration with PIMR and the company Metalinvest. PIMR’s research road unit is designed and built as part of a R&D project No. WND-POIG.01.03.01-00-164 / 09, which concerns the protection of wetland vegetation succession resulting from the degradation of the natural environment. This article contains information about the results of research models and virtual models of gooseneck trailer and tracked vehicles unit in the context of improving and strengthening the security elements during transportation of tracked vehicles and agricultural tools on roads and unpaved rural ducts. The choice of suitable fasteners and safety, which allowed for stable and most importantly safer movement of the PIMR’s research road unit during transportation of the tracked vehicles unit with tools on roads and unpaved terrains located near research places.

19

Próby drogowe zestawu pojazdów badawczych PIMR podczas przewozów pojazdów gąsienicowych oraz narzędzi rolniczych

Zembrowski K., Dubowski A. P., Stobnicki P., Rakowicz A., Vicente N.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

11759-11767

PL

W 2014 roku realizowano prace w ramach projektu badawczego nr WND_POIG.01.03.01-00-164/09 oraz prowadzono badania drogowe zestawu pojazdów badawczych PIMR podczas transportu różnej masy i gabarytów pojazdów gąsienicowych i narzędzi rolniczych. Zestaw pojazdów składa się z samochodu Iveco Daily 4x4 o DMC 3,5 t oraz z naczepy NGS-10. Zestaw innowacyjnych pojazdów badawczych jest wyposażony w elektroniczny układ hamulcowy PIMR-EBS, który jest sterowany wyłącznie przewodami elektrycznymi. Badania związane z transportem pojazdów i narzędzi prowadzono przy użyciu dwóch systemów pomiarowych firmy Racelogic - Video Vbox oraz Vbox3i. Obserwacje kierowcy jak i pasażerów samochodu Iveco Daily 4x4 holującego naczepę NGS-10 potwierdzają wyniki wstępnych badań trakcyjnych. Zestaw pojazdów badawczych PIMR nie powodował żadnych zakłóceń w ruchu innych pojazdów, efektywność przyspieszania oraz skuteczność hamowania nie budzą żadnych zastrzeżeń. Innowacyjny zestaw pojazdów badawczych PIMR umożliwia poruszanie się po drogach nieutwardzonych i transport ciągników gąsienicowych praktycznie na dowolne miejsce badań terenowych.

EN

In 2014 years the work was carried out within the research project No. WND_POIG.01.03.01-00-164 / 09 and conducted road tests of the PIMR’s research vehicles unit during transport of various weight and dimensions of tracked vehicles and agricultural tools. Research road unit consisted of the truck Iveco Daily 4x4 with GVW of 3500 kgs and trailer NGS-10. Innovative research road unit is equipped with an electronic braking system EBS PIMR which is controlled solely by electric cables (Brake -By-Wire). Research related to transport vehicles and tools were carried out using two measurement systems made by company Racelogic - Video Vbox and Vbox3i. Observations made by the driver and passengers of the truck Iveco Daily 4x4 coupled with gooseneck trailer NGS-10 confirm the preliminary results of traction tests. PIMR’s research road unit did not cause any disruption to the movement of other vehicles, the efficiency of acceleration and braking do not raise any objections. An innovative set of research vehicles allows driver to drive through the unpaved roads and transport tracked tractors virtually anywhere fieldwork.

20

Zestaw pojazdów gąsienicowych - wstępne trakcyjne badania terenowe

Dubowski A. P., Myśliwy P., Karbowski R., Rakowicz A., Słowik J., Vicente N., Wojniłowicz Ł., Weymann S., Zembrowski K.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

811--816, CD

PL

W artykule przedstawiono wyniki wstępnych badań prototypu Zespołu Pojazdów Gąsienicowych (ZPG), który opracowano w PIMR-Przemysłowym Instytucie maszyn Rolniczych w Poznaniu, a który zbudowano w firmie Hydromega partnera w projekcie badawczym nr WND_POIG.01.03.01-00-164/09. Przedstawiono urządzenia do zbierania danych podczas przejazdów ZPG w trakcie badań terenowych oraz sprzęt wideo do rejestrowania obrazu z kamer umieszczonych w kabinie, na maszcie teleskopowym oraz na dronie lotniczym KoBE , przebudowanym w PIMR i przystosowanym do lądowania w terenie. Uzyskane wyniki wskazują na dobre właściwości trakcyjne nowych zespołów gąsienicowych i praktycznie brak negatywnego oddziaływania na podłoże jak to ma miejsce w przypadku maszyn zbudowanych na podwoziu ratraka.

EN

Paper presents the preliminary results of the prototype Tracked Vehicles Unit (TVU), which was developed in PIMR-Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan, which was built in the company Hydromega, partner in the research project No. WND_POIG.01.03.01-00-164/09. The Racelogic devices were used to collect data during fieldwork and video equipment for recording images from cameras placed: in the cabin, on the top of the telescopic mast and on the Unmanned Aerial Vehicle (UAV), that was rebuilt as KoBE in PIMR and adapted to land on fields. The results indicate a good drive ability of new tracks units, practically, with no negative impact on the ground as in the case of machines built on the ratrack’s chassis.