PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Zintegrowany System Efektywności Energetycznej jako istotny element podnoszący niezawodność systemów wodociągowo-kanalizacyjnych
Małka P., Uhl T., Kłapyta J., Langer R.
Gaz, Woda i Technika Sanitarna
|
2017
|
Nr 4
154--156
PL
Artykuł przedstawia zagadnienia związane z wykorzystaniem nowoczesnych technologii zarówno informatycznych, jak i technologicznych służących poprawie efektywności i niezawodności działania systemów sanitarnych, a w szczególności dotyczących pracy oczyszczalni ścieków. Niezawodność tych systemów w zdecydowany sposób oparta jest o pewny i stabilny dopływ energii zasilającej wszystkie niezbędne elementy i układy pracujące na terenie obiektu. Bezpośrednia zależność niezawodności systemów wodociągowo-kanalizacyjnych z niezawodnością dostarczania energii znacząco wpływa na jakość i efektywność pracy obiektów technologicznych.
EN
The article presents issues associated with use of modem technologies of both IT and technology to improve the efficiency and reliability of sanitation, in particular concerning the work of sewage treatment plants. The reliability of these systems in determined way is based on secure and stable energy supply of all necessary elements and systems on the site. Direct relation of the reliability of water and sewage systems with the reliability of energy supply significantly affects the quality and efficiency of technological objects.
2
Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
Ciszewski M., Giergiel M., Kudriashov A., Małka P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2015
|
T. 23, nr 54
20--25
PL
W artykule przedstawiono analizę modalną ramy nierdzewnej robota mobilnego do inspekcji zbiorników z cieczą. W czasie prac inspekcyjnych napędy gąsienicowe robota generują drgania, mogące negatywnie wpływać na zamontowane do ramy oprzyrządowanie pomiarowe, takie jak sonar 3D, czy kamery inspekcyjne. W celu sprawdzenia poprawności konstrukcji model CAD ramy został zaimportowany do środowiska obliczeń MES w celu wyznaczenia częstotliwości drgań własnych. Przeprowadzono obliczenia w środowiskach ANSYS 14.0 i Autodesk Inventor Professional 2013. Stwierdzono spójność wyników obliczeń w obydwu środowiskach oraz poprawność konstrukcji ramy ze względu na brak występowania częstości drgań własnych w zakresie częstotliwości pracy napędów.
EN
In this paper, a modal analysis of a stainless steel frame of a mobile inspection robot is presented. The robot is intended for inspection of liquid storage tanks and utilizes track drives that generate vibrations that may have a negative influence on inspection equipment such as 3D sonar or inspection cameras. In order to determine natural frequencies of the frame, a CAD model was imported to FEA environment a calculations were performed using ANSYS 14.0 and Autodesk Inventor Professional 2013 environments. The results obtained in both analysis environments are coherent and prove that the frame is suitable for operating conditions, since low frequencies generated by the track drives do not correspond to natural frequencies of the robot frame.
3
Content available remote Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną
Ciszewski M., Buratowski T., Uhl T., Giergiel M., Małka P.
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture
|
2015
|
z. 62, nr 3/I
61--74
PL
W artykule przedstawiono modelowanie oraz projekt i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną. Urządzenia tego typu używane są do zwiększenia efektywności czynności związanych z utrzymaniem stanu technicznego obiektów przemysłowych. Przegląd dostępnych rozwiązań doprowadził do wyboru napędu gąsienicowego, zapewniającego najlepszą trakcję podczas poruszania się po dnie zbiorników. Zaprezentowany proces projektowania układów mechanicznych oraz elektronicznych zawiera opis doboru parametrów geometrycznych, materiałów konstrukcyjnych oraz tworzenie modelu trójwymiarowego robota. Zostały opisane różne warianty zastosowana robota w tym inspekcja przy użyciu sonaru 3D oraz transport robota pływającego. Wykonany zostały również analizy przy użyciu Metody Elementów Skończonych (MES), konieczne do poprawnego zaprojektowania konstrukcji. Analizy obejmowały badania wytrzymałościowe obudowy układu sterowania w warunkach zanurzenia w cieczy oraz analizę modalną ramy nierdzewnej robota. W artykule przestawiono model matematyczny dynamiki robota opisany równaniami Maggi'ego. Model pozwala na sterowanie silnikami w celu osiągnięcia zadanej pozycji i orientacji robota w przestrzeni roboczej. Na podstawie modelu matematycznego sporządzono symulacje ruchu robota, które zostały zweryfikowane laboratoryjnie. W symulacjach przedstawiono prędkości i momenty napędowe silników robota podczas ruchu po powierzchni płaskiej i po wniesieniu. W artykule przedstawiono również prototyp robota, który sprawdzono pod względem wymaganej funkcjonalności w środowisku pracy.
EN
This paper presents modeling, design and testing of a tracked mobile robot intended to cleaning and inspection of water tanks. This kind of devices is used to increase effectiveness of maintenance of industrial facilities. A market and literature research lead to selection of a track drive as the main motion unit due to good traction. The presented design process consists of design of mechanical components and electronics and creation of a 3D model. Different applications of the robot, including transport of a ROV robot and inspection tasks with the use of a 3D sonar were described. Finite Element Method analyses (FEM) were used to check strength of waterproof casing for power supply and electronics in environment simulating submersion. Additionally, modal analysis of the main frame of the robot was performed. A mathematical model of the robot that describes dynamics was presented with usage of Maggi equations. The model provides parameters required for the drives to control the robot's position and orientation. The mathematical model was used to create motion simulations of the robot that were verified experimentally in laboratory. The simulations and tests featured generation and measurement of velocities and driving torques of motors. The functionality of the prototype of the robot was tested in operating conditions.
4
Content available Virtual prototyping, design and analysis of an in-pipe inspection mobile robot
Ciszewski M., Buratowski T., Giergiel M., Małka P., Kurc K.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2014
|
Vol. 52 nr 2
417--429
EN
This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts oriented horizontally and vertically. The paper covers the complete design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to the working environment. A mathematical description of kinematics and dynamics of the robot is presented. Operation in pipes with a cross section over 210mm is discussed. Laboratory tests of the utilized tracks are included, confirming conducted FEA simulations.
5
Content available remote Przegląd zbiorników wody uzdatnionej z wykorzystaniem robota inspekcyjnego
Małka P., Żaba T.
Instal
|
2014
|
nr 7/8
64--68
PL
Większość zakładów wodociągowych eksploatuje zbiorniki wody uzdatnionej. Wymagają one okresowych przeglądów, które nastręczają szereg problemów. Zasadniczym celem tej pracy jest zaprezentowanie najważniejszych problemów związanych z konstrukcją robota przeznaczonego do inspekcji zbiorników wypełnionych cieczą. Szczególny nacisk położono na aspekt konstrukcji zbiorników do magazynowania cieczy na przykładzie zbiorników krakowskiego MPWiK S.A. Szczegóły konstrukcyjne oraz wynikające z nich ograniczenia miały bardzo istotny wpływ na sposób opracowania robota.
EN
An aim of this publication is to present the most important problems related with the robot construction for inspections of tanks filled up with liquid. In particular the aspects associated with tanks structure for storing liquid were described based on Cracow MPWiK example (The Municipal Waterworks and Sewer Enterprise). This issue has a very significant impact on the robot design and its control.
6
Content available Dynamics of underwater inspection robot
Giergiel M., Kurc K., Małka P., Buratowski T., Szybicki D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 1
76-79
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem dynamiki robota mobilnego z napędem gąsienicowym. Do opisu dynamiki robota wykorzystano równania Lagrange’a. W celu wyeliminowania mnożników Lagrange’a z równań ruchu, posłużono się formalizmem Maggiego. Przeprowadzając analizę dynamiki oraz symulacje ruchu, uwzględniono takie czynniki jak: poślizg gąsienic zależny od podłoża i odkształceń szponów, siłę wyporu robota znajdującego się w cieczy, siłę oporu hydrodynamicznego zależną od środowiska, w którym pracuje robot oraz siłę oporu toczenia gąsienicy. Otrzymane wyniki zaprezentowane zostały w postaci równań matematycznych oraz wyników symulacji obrazujących parametry dynamiczne ruchu robota.
EN
In this article authors present the problems connected with the dynamics modeling mobile robot with crawler drive. The description of the robot’s dynamic is based on the energetic method based on Lagrange equations. In order to avoid modeling problems connected with decoupling Lagrange multipliers Maggi equations are used. During the analysis and motion simulation takes into account such parameters as: slipping track-dependent deformation of the substrate and claws, strength, buoyancy robot located in the liquid, the hydrodynamic resistance force depending on the environment in which the robot works and the strength of the rolling resistance of track. Simulations of the dynamics parameters have been made and the results are shown.
7
Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESim
Giergiel J., Kurc K., Szybicki D., Małka P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
T. 17, nr 48
44--51
PL
W pracy zaprezentowano model matematyczny kinematyki gąsienicy i całego układu napędowego budowanego gąsienicowego robota inspekcyjnego. Przedstawiono rozwiązanie zadania prostego i odwrotnego kinematyki z uwzględnieniem poślizgu gąsienicy. Dla otrzymanych modeli wykonano symulacje w oprogramowaniu AMESim przeznaczonym do modelowania wielodziedzinowych systemów mechatronicznych. Zbudowano cały system napędowy robota wraz z silnikiem, układem występujących tam przekładni, uproszczonym modelem CAD robota oraz środowiska jego pracy.
EN
The paper presents a mathematical model and the kinematics of caterpillar drive system built caterpillar inspection robot. In the AMESim program modeled previously received the simple and inverse task kinematics. For the obtained models made simulation in AMESim software designed for multidisciplinary modeling of mechatronic systems. Built the robot's drive system, with the engine, transmission system occurring there, a simplified CAD model of the robot and its working environment.
8
Content available Kinematics of underwater inspection robot
Giergiel M., Kurc K., Małka P., Buratowski T., Szybicki D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 12
112-116
EN
The article presents the issues associated with modeling and numerical verification of a kinematics inspection robot for diagnostic and maintenance tanks with liquid. The robot has been constructed at the Department of Robotics and Mechatronics of AGH in frames of the grant financed by NCBiR. The analysis of the kinematic was drawn using available and described in the literature mathematical methods, as well as based on existing robots designs. Structural solutions applied enable to control two crawler tracks, module cleaning the bottom of tank and the diagnostic module. Verification of the kinematic model drawn up was carried out with use engineering methods and development software MATLAB. Received results were presented as mathematical equations and simulations illustrated in the form of characteristics depicting kinematic parameters of the robot's motion. The work also presents directions of further research on the constructed robot.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem i weryfikacją numeryczną kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą. Robot zbudowany został w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH w ramach grantu finansowanego przez NCBiR. Analizę kinematyczną przeprowadzono przy użyciu dostępnych i opisanych w literaturze metod matematycznych oraz na podstawie istniejących konstrukcji robotów. Zastosowane rozwiązania konstrukcyjne pozwalają sterować dwoma gąsienicami, modułem czyszczenia dna zbiornika i modułem diagnostycznym. Weryfikację kinematyki przeprowadzono przy użyciu metod inżynierskich oraz oprogramowania MATLAB. Otrzymane wyniki przedstawiono w postaci równań matematycznych oraz charakterystyk pokazujących kinematyczne parametry ruchu robota. Praca przedstawia również kierunki dalszych badań nad zaprojektowanym i skonstruowanym robotem.
9
Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą
Giergiel M., Małka P., Buratowski T., Kurc K.
Modelowanie Inżynierskie
|
2012
|
T. 13, nr 44
83-90
PL
Artykuł przedstawia zagadnienia związane z modelowaniem oraz weryfikację numeryczną kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą. Robot konstruowany jest w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH w ramach grantu finansowanego przez NCBiR. Analiza kinematyki opracowana została z wykorzystaniem dostępnych i opisanych w literaturze metod matematycznych jak również na podstawie istniejących konstrukcji robotów. Zastosowane rozwiązania konstrukcyjne umożliwiają sterowanie dwiema gąsienicami, modułem czyszczącym dno zbiornika oraz modułem diagnostycznym. Weryfikacje opracowanego modelu kinematyki przeprowadzono z wykorzystaniem metod inżynierskich oraz oprogramowania wspomagającego MATLAB. Otrzymane wyniki zaprezentowane zostały w postaci równań matematycznych oraz wyników symulacji w postaci charakterystyk obrazujących parametry kinematyczne ruchu robota. Praca prezentuje również kierunki dalszych badań nad konstruowanym robotem.
EN
The article presents issues associated with the modeling and numerical verification of the kinematics of an inspection robot for diagnostic and maintenance of tanks filled with liquid. The robot was constructed in the Department of Robotics and Mechatronics AGH in frames of a scientific project financed by NCBiR. Analysis of the robot's kinematic was drawn using available and described in the literature mathematical methods and based on existing robots designs. Applied structural solutions enable to control two caterpillars, the module for cleaning the bottom of a tank and the diagnostic module. Verification of the kinematic model drawn up was carried out using engineering methods and development software MATLAB. Received results were presented in the form of mathematical equations and simulations illustrated in the form of characteristics depicting kinematic parameters of the robot movement. The work also presents directions of further research on the constructed robot.
10
The dynamics modelling of the underwater inspection robot
Buratowski T., Małka P., Giergiel J., Kurc K., Szybicki D.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2012
|
z. 11
11--18
EN
In this article authors presenting problems connected with the dynamics modelling mobile robot with crawler drive. Modelling such objects is a complex issue, introduces a number of simplifications which cannot be ignored in the modelling process. This robot has been designed to enable monitoring and analysis of the technical state of pipes and water tanks. During the analysis the motion simulation takes into account such parameters as: slipping track-dependent deformation of the ground and claws, strength, buoyancy robot located in the liquid, the hydrodynamic resistance force depending on the environment in which the robot works and the strength of the rolling resistance of track.
PL
W pracy przedstawiono analizę kinematyki i dynamiki oraz symulację ruchu uwzględniając takie czynniki jak: poślizgi gąsienic zależne od podłoża i odkształceń szponów, siłę wyporu robota znajdującego się w cieczy, siłę oporu hydrodynamicznego zależną od środowiska w którym pracuje robot, siłę oporu toczenia gąsienic oraz moment oporu poprzecznego występujący w przypadku ruchu krzywoliniowego. Przeprowadzone badania będą kontynuowane w dalszych pracach związanych z identyfikacją i sterowaniem tego typu obiektem.
11
Content available The pipes mobile inspection robots
Ciszewski M., Buratowski T., Giergiel M., Kurc K., Małka P.
Diagnostyka
|
2012
|
nr 3(63)
9-15
EN
In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
PL
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
12
Pozycjonowanie i nadążanie minirobota mobilnego M.R.K.
Giergiel M., Małka P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2009
|
T. 6, nr 37
97-104
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z pozycjo­nowaniem i ruchem nadążnym kołowych minirobotów mobilnych oraz weryfikację eksperymentalną z wykorzystaniem zbudowanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH minirobota kołowego. Przedstawiono sposób pozycjonowania minirobota metodami analitycznymi jak również metodami sztucznej inteligencji. Dokonano analizy metod nadążnych wraz z weryfikacja on-line. Rezultatem przeprowadzonych badań było opracowanie najlepszej i najszybszej metody sterowania w czasie rzeczywistym (on-line) minirobota w nieznanej przestrzeni roboczej. W ramach przeprowadzonych badań powstał także system wizualizacyjno-sterujący zastosowany do sterowania i pozycjonowania minirobota. Ciągła analiza i weryfikacja toru jazdy robota umożliwiła precyzyjne i dokładne osiąganie zadanych trajektorii i celów.
EN
This article presents results of some researches related to positioning and traffic follow-up of wheeled mobile minirobots m.r.k and it's experimental Yerification. A manner of the positioning of the minirobot was presented with usage of analytical methods as well as methods of the artificial intelligence. In addition verification of follow-up with on-line methods was madę. The result carried out of the study was to develop the optimal method of control in real-time (on-line) of minirobot m.r.k in the unknown working space as well as analysis of parameters of the move with usage of the artificial intelligence methods. As part of the research system yisualized-control used for steering and positioning of the minirobot was also conducted. Constant analysis and Yerification of the path of the ride of the vehicle enabled precise and accurate achieving set trajectories and purposes.
13
Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
Giergiel M., Małka P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2008
|
T. 5, nr 36
95-102
PL
Artykuł przedstawia zagadnienia związane z wykorzystaniem systemów komunikacji bezprzewodowej w sterowaniu mobilnych oraz kroczących robotów skonstruowanych w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH. W pracy omówione zostały poszczególne metody łączności jak również określono zakres wykorzystania sieci WLAN i radiomodemów. Dodatkowo artykuł przedstawia praktyczne zastosowanie systemów łączności bezprzewodowej zrealizowane z wykorzystaniem radiomodemów SATEL do sterowania minirobota mobilnego m.r.k oraz sześcionośnego minirobota kroczącego.
EN
In this paper some possibilities of application of wireless communication in controlling mobile and walking robots was shown. An illustrative example by the point of application into build by authors mobile robot was explained. The necessity of assurance of universal wireless data transmission for mobile systems was extreme challenge in creation of such systems like local networks wireless and systems using radiomodems. This paper presents some discussions about methods of practical utilization of two different ways of wireless connection using WLAN and radiomodem technology. This article presents some practical aspects of using of wireless communication in controlling of mobile minirobot and hexapod walking robot. Next aspect taken into account will be usage of WiFi technology, which thanks to its parameters gives chances to allow of transferring in one connection both the signals about condition of individual sensor and the image from installed cameras.
14
Content available Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
Giergiel J., Giergiel M., Małka P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 10
50-54
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.
EN
The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.
15
The verification of mathematical model M.R.K from utilization the fuzzy logic
Giergiel M., Małka P.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 31
39-42
EN
The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logie to simulation ofverification math model systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programmer environment.
16
Content available remote Mechatronics of wheel minirobot M.R.K
Giergiel J., Giergiel M., Małka P.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2006
|
Vol. 10, nr 1
40-55
EN
In this paper some problems concerned with designed and made by author's mini robot named M.R.K are explained. Most important think is modeling of kinematics and dynamics of such type of mechanism. Example of use of fast prototyping methods for implementing models in robot control system was shown. Problem of modeling of kinematics was explained together with effects of simulations. In case of modeling of dynamics to basic configurations of robot, with and without of supporting wheel are discussed. Control system of robot was made with use InTouch, Matlab and MS SQL database engine, visualization system was applied to help controlling robot in unknown or uncertain work space.
17
Content available remote Identification of mobile minirobot
Giergiel M., Giergiel J., Małka P.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2006
|
Vol. 10, nr 1
33-39
EN
The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logic to simulation of identification systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the Matlab™ - Simulink programmer environment.
18
Content available remote Zastosowanie systemów SCADA oraz bazy danych w sterowaniu minirobota kołowego
Giergiel M., Małka P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2005
|
z. 65 [222]
125-132
EN
The article demonstrate simulation of dynamic systems. Real data, received from real object-mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations and visualization have been done in the Matlab™-Simulink and InTouch programme environment.
19
Content available Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego
Giergiel M., Małka P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 5
28-30
PL
W artykule przedstawiono zbudowany w katedrze Robotyki i Dynamiki maszyn AGH minirobot mobilny MRM. Zaprezentowano jego ogólną budowę, możliwości jezdne oraz metodę programowania. Dzięki zastosowaniu sensorów położenia pokazano wyniki weryfikacji obiektu w warunkach rzeczywistych.
EN
The article demonstrate mobile minirobot built in Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Presented his general building, driven possibilities and method of programming. The results of verification of object were got applying appropriate sensors.
20
Content available Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego
Giergiel M., Małka P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
R. 50, nr 5
20-24
PL
W artykule pokazano sposób wykorzystania sieci neuronowych do modelowania układów dynamicznych. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MATLAB TM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensującym i stabilizującym wykonanym za pomocą sieci neuronowych.
EN
The article demonstrates the mode of utilization of neural network to simulate dynamic systems. Signals put upon in analysis and simulation numeric were received from real object-mobile minirobots. Numerical calculations have been done in the Matlab TM -Simulink programme environment. This paper discusses in detail build from the compensating element of the system and stabilising executed with the help of neural networks.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.