PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Analysis of the Possibility of Emission Reduction for Complex WSN Networks by the Implementation of a Larger Number of Acquisition Nodes
Bujnowski S., Marciniak B., Ledziński D., Maszewski M., Lutowski Z.
Image Processing & Communications
|
2017
|
Vol. 22, no. 2
39--48
EN
The article presents the results of simulations conducted on the network which has been implemented in one of the cities with dense urban development. The simulations were conducted to verify how the lowering of the emission (this affected the topology of the network) of the network will affect the network reliability and time of the data collection.
2
Content available BPM detection algorithm implemented on a mobile device
Śmigiel S., Ledziński D., Marciniak T., Marchewka A.
Problemy Eksploatacji
|
2015
|
no. 1
101--109
EN
Mobile devices are steadily increasing their position in the field of new inventions, such as monitoring the work of the heart. The need for monitoring and control the patients’ health, especially the aspects related to normal cardiac function (measurement of rhythm), is one of the main directions in the field of ongoing research. Development direction, determined with the advancement of technology, is to find a way of linking the technique with medicine. In this article, the conducted of analysis covered the various algorithms used in the process to determining the value of BPM, providing the heart rate. The aim of the authors was to determine the possibility of their use in relation to a variety of mobile devices, such as tablets, smartphones, and also processors for embedded devices. This task consisted of the evaluation of the signal processing by each device. In further steps, based on the data collected, the authors analysed the possibility of using the specific devices to evaluate the ECG signal recording in real time. The summary of the study was to identify the effectiveness of the detection of BPM using various algorithms on designated devices.
PL
Mobilne urządzenia stale zwiększają swoją pozycję w zakresie tworzenia nowych wynalazków, m.in. do monitorowania pracy serca. Potrzeba monitorowania i kontroli stanu zdrowia pacjenta, a zwłaszcza aspektów związanych z prawidłową pracą serca (pomiarem jego rytmu) jest jednym z podstawowych kierunków w zakresie prowadzonych prac badawczych. Kierunkiem rozwoju wyznaczanym wraz z postępem technologii jest znalezienie drogi łączącej technikę z medycyną. Analizując te potrzeby, w ramach niniejszego artykułu poddano analizie różne typy algorytmów wykorzystywane w procesie wyznaczania wartości HR, świadczące o częstotliwości pracy serca. Celem autorów było określenie możliwości ich wykorzystania w odniesieniu do różnorodnych urządzeń mobilnych typu: tablet, smartfon, a także w procesorach urządzeń wbudowanych. Realizacja tego zadania polegała na ocenie czasu przetwarzania sygnału przez poszczególne urządzenia. Na dalszych etapach, w oparciu o zgromadzone dane, analizie poddano możliwość wykorzystania wybranych urządzeń w ocenie zapisu sygnału EKG w czasie rzeczywistym. Podsumowaniem przeprowadzonych badań było wskazanie skuteczności wykrywania HR, poprzez zastosowanie wybranych algorytmów, na wyznaczonych urządzeniach.
3
Content available The method of determining of transmission properties of networks based on regular graphs topology
Ledziński D., Śmigiel S., Śrutek M., Marchewka A.
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
|
2014
|
z. 18
11--22
EN
The paper presents a methodology of study the properties of the transmission networks modeled by 3’rd and 4’th degree chordal rings, developed by the authors. Research methodology is based on two kinds of tests. First of them, measured the amount of data transmitted in different network structures using the HTTP protocol. The second, was measured quality of the received video stream, by the SSIM (Structural similarity) method. For testing, the set of virtual machines, connected by virtual network of 3rd and 4th chordal rings topology were used.
PL
W artykule zaprezentowano opracowaną przez autorów metodykę badania własności transmisyjnych sieci modelowanych przy pomocy grafów cięciwowych trzeciego i czwartego stopnia. W tym celu użyto dwóch testów. Jeden z nich polegał na pomiarze ilości danych przesyłanych w różnych strukturach sieciowych przy pomocy protokołu HTTP, natomiast w drugim mierzona była jakość odebranych obrazów w strumieniach video metodą porównawczą SSIM (Structural SIMilarity). Testy były wykonane według opracowanej przez autora koncepcji polegającej na wykorzystaniu zbioru maszyn wirtualnych połączonych pomiędzy sobą wirtualną siecią o topologii pierścieni cięciwowych trzeciego i czwartego stopnia.
4
Content available ECG signal analysis for detection BPM
Śmigiel S., Ledziński D.
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
|
2014
|
z. 18
23--31
EN
The methodology in this article is focused on the development intelligent algorithms in the area of biomedical engineering, or more precisely, on the biomedical signal. The purpose of these activities is generally counteraction to occurring the problem of diagnosing cardiac diseases based on the ECG signal. This paper proposes various algorithms to detect the BPM, which can be used for diagnosis of cardiovascular abnormalities. These algorithms detects the R-peaks in signal ECG and on their basis computes the BPM. Proposed solutions allow to select three algorithms to determine R-peaks. As part of this method have been used function of threshold, the derivative signal, and the slider window.
PL
Przedstawiona w pracy metodologia badawcza koncentruje się na rozwoju inteligentnych algorytmów w obszarze inżynierii biomedycznej, a ściślej w zakresie przetwarzania sygnałów biomedycznych. Celem realizowanych w pracy algorytmów jest ogólnie występujący problem diagnozowania chorób serca, w oparciu o zapis EKG. Niniejszy dokument prezentuje różnego rodzaju algorytmy wykrywające wartości HR, świadczące o częstotliwości pracy serca, które mogą stanowić oparcie dla lekarzy w diagnozowaniu zaburzeń sercowonaczyniowych. Analizowane algorytmy wykrywają załamki R z zapisu EKG, aby w dalszym etapie obliczyć HR. Proponowane przez autorów rozwiązania umożliwiają wybór jednej z trzech omówionych metod. W każdej z nich został zastosowany inny algorytm wyznaczania załamków R. Wprowadzono m.in. funkcję progu, wyznaczanie pochodnej sygnału oraz okno przesuwne.
5
Content available Path planning algorithms in multi robot environment
Śmigiel S., Marciniak B., Ledziński D., Śrutek M.
Problemy Eksploatacji
|
2014
|
no. 3
113--126
EN
In recent years, an increasing trend in application of autonomous mobile robots in multi-agent systems worldwide has highlighted the importance of robot path planning. In this context, one of the main problems includes optimal route determination and collision avoidance development for multi-robot systems. In many situations, using multi-robot systems in the same environment is a good strategy in managing tasks, and an example of which can be the logistic environment. This paper presents robot control algorithms used for transport managing in virtual warehouses. The problem of multi-robot path planning in this paper refers to establishing an optimized path and avoiding obstacles. The algorithm proposed by the authors assumes control over the work of a single robot, in cooperation with other robots, in the same environment. The robot performs the task, which is the transport of resources from distribution points to points of storage, while the routing algorithm is used to evaluate the effectiveness of the algorithms. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the performance of the planned path.
PL
W ostatnich latach tendencja wzrostowa stosowania autonomicznych robotów mobilnych w systemach wieloagentowych spowodowała wzrost znaczenia planowania ścieżek robotów. W tym kontekście jednym z głównych problemów stało się wyznaczenie optymalnej trasy ruchu robota oraz unikania kolizji. W wielu sytuacjach zastosowanie systemów wieloagentowych jest dobrą strategią do zarządzania przepływem zadań w określonym środowisku, przykładem może tutaj posłużyć środowisko logistyczne. Niniejszy artykuł przedstawia algorytm sterowania ruchem robotów w zarządzaniu transportem w wirtualnych magazynach. Problem planowania ruchem robotów w ramach niniejszego artykułu odnosi się do znalezienia optymalnej ścieżki poruszania się między miejscem początkowym a docelowym w taki sposób, aby uniknąć przeszkód. Proponowane przez autorów algorytmy zakładają kontrolę pracy jednego robota, we współpracy z innymi robotami, w tym samym środowisku. Każdy robot wykonuje zadanie poprzez transport zasobu z punktów dystrybucji do punktów składowania. Proponowane algorytmy wyznaczania tras są ocenianie pod względem czasu realizacji zadań oraz wydajności energetycznej. Wyniki symulacji wskazują, że proponowana przez autorów metoda może skutecznie zwiększyć wydajność planowania ścieżek ruchu robotów.
6
Content available Referential graphs
Ledziński D., Marciniak B., Śrutek M.
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
|
2013
|
z. 17
37--73
EN
The authors of this paper have defined the notion of referential graphs which allow to model data and telecommunication networks in order to optimize them. Parameters of this type of graphs can be compared with parameters of modified chordal rings three and four degree. A description of the program developed for graphs of this type and its effects have been presented.
PL
W artykule zdefiniowano pojęcie Grafu Referencyjnego, za pomocą którego można modelować sieci teleinformatyczne w celu ich optymalizacji. Zdefiniowano parametry takiego typu grafów, które zostały porównane z parametrami modyfikowanych pierścieni cięciwowych trzeciego i czwartego stopnia. Do modelowania poszczególnych przypadków opracowano program symulacyjny. Zaprezentowano opis tego programu oraz wyniki otrzymane przy wyszukiwaniu grafów referencyjnych dla szerokiego spektrum danych wejściowych.
7
Sieci teleinformatyczne przeznaczone do zarządzania dystrybucją energii elektrycznej
Bożydar D., Zabłudowski A., Ledziński D.
Rynek Energii
|
2012
|
Nr 1
33--38
PL
W artykule omówiono ogólne zasady projektowania sieci teleinformatycznych przeznaczonych dla systemów zarządzania energią elektryczną. Podano ogólne założenia jakie należy uwzględnić przystępując do realizacji projektu dotyczące medium, systemu transmisyjnego, topologii sieci oraz wykorzystywanego systemu informatycznego. Rozważania te zilustrowano przykładowym projektem sieci przeznaczonej dla Okręgu Dystrybucyjnego.
EN
This paper discusses the general principles of telecommunication networks design. They are destined for electri-cal energy management systems. The general assumptions to consider in the project for the medium, the transmission system, the network topology and system used were given. These considerations are illustrated by exemplary network design intended for the Distribution District.
8
Content available remote Modified NDR Structures
Zabłudowski Ł., Dubalski B., Kiedrowski P., Ledziński D., Marciniak T.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
29--45
EN
In this paper, the analysis of the properties of modified Network double Ring (NdR) topologies has been presented. The special type of these structures, namely optimal and ideal graph, has been defined. The basic parameters (diameter and average path length) were calculated and described by formulas which make possible evaluate these parameters for any NdR graph without experiments, next the comparison of the analyzing structures has been carry out.
9
Content available remote A Survey on Chordal Rings, N2R and Other Related Topologies
Pedersen J. M., Zabłudowski A., Gutierrez J., Ledziński D., Dubalski B.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
63--70
EN
In this short paper we summarize the main results of 10 years of research on network topologies carried out jointly at Aalborg University (AAU), Aalborg, Denmark, and University of Life Science (UTP), Bydgoszcz, Poland. The starting points are the Chordal Rings, which were mainly studied in UTP, and the N2R which were studied at AAU. From here the universities have collaborated intensely, and studied a number of alternatives and variations of the original topologies, based on methodologies developed both independently and jointly over time. This paper gives an overview of the work done, and provides appropriate references to the work for further details. The paper is presented as a tribute to Professor and Dean Antoni Zabłudowski who passed away during 2012.
10
Content available Solution implementation based on modified kalman filter for purpose of bus arrival time prediction
Ledziński D., Jezierski M., Marciniak B., Marciniak T.
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
|
2011
|
z. 14
69-78
EN
This paper describes use of Kalman's filter for prediction of time of arrival of bus. Kalman filter is recursive algorithm determining the minimum-variance estimate of the state vector of dynamic system, based on the measurement of inputs and outputs of the system. Three prediction algorithms used: difference algorithm, traditional Kalman filter and Kalman filter with changing weights of input data. Authors studied the bus arrival time predictions. Used for this purpose data send by radio from vehicles to prediction server. The smallest average prediction error obtained for the Kalman filter with variable weights.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie filtru Kalmana do prognozowania czasu przybycia autobusów. Filtr Klamana to algorytm rekurencyjnego wyznaczania minimalno-wariancyjnej estymaty wektora stanu układu dynamicznego, na podstawie pomiaru wejść i wyjść tego układu. Zbadano trzy algorytmy predykcji: algorytm różnicowy, tradycyjny filtr Kalmana oraz filtr Kalmana ze zmiennymi współczynnikami. Autorzy badali odchylenie od prognozowanego czasu przyjazdu autobusów. Używano do tego celu danych przesyłanych drogą radiową z autobusów do serwera predykcji. Najlepsze wyniki uzyskano dla filtru Kalmana ze zmiennymi współczynnikami.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.