Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2015

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Determination of the orientation of an object within a 3D space. Implementation and example applications

Różanowski K., Lewandowski J., Placha M.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

2015

Vol. 6, nr 4

124--129

The article presents a design of a measurement system implementing algorithms for determination of the orientation of objects within three-dimensional space using am integrated triaxial MEMS system, magnetometer, and Madgwick’s AHRS sensor fusion algorithm. Also included in the proposed implementation are the algorithms for calibration of sensors. Estimated orientation of the object of interest is provided using Euler’s angles or quaternions The system consists of a data acquisition system and software to visualize the acquired data. The main components of the acquisition system include a microcontroller featuring ARM Cortex M4 processor core and integrated 9DOF module consisting of an accelerometer, gyroscope, and magnetometer. The measurement system is capable of communicating with other devices via a Bluetooth interface. The measurements of the monitored values read by 9DOF sensors may be collected at sampling frequencies of up to 100Hz. Options to save data to SD cards and to maintain power supply from a battery are also available. The proposed solution is characterized by low construction costs, small dimensions, and ease of implementation in all types of systems. It can be used for example in mapping the movement of limbs (spatial orientation of the foot, detection of gait cycle phases, assessment of motor activity), as a support tool in inertial navigation systems or in the control of objects in motion (aerial vessels, mechanical vehicles). The article also presents an application of the system as a limb motion capture device.

Osobisty system monitorowania mechaniki ruchów oraz rozkładu obciążenia

Różanowski K., Lewandowski J., Placha M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2015

Vol. 56, nr 3

70-75

W artykule zaprezentowano projekt osobistego systemu do monitorowania mechaniki ruchów oraz rozkładu nacisku podeszwowej części stopy. Układ pozwala na rejestrację danych w warunkach rzeczywistych w czasie dynamicznych obciążeń, podczas chodu i biegu. W skład systemu wchodzi układ akwizycji oraz elastyczna wkładka sensoryczna. Głównymi elementami Układu akwizycji są mikrokontroler z rdzeniem ARM Cortex M4 oraz zintegrowany układ akcelerometru i żyroskopu LSM330DLC. Wkładka naciskowa zapewnia pomiar nacisku w pięciu charakterystycznych punktach stopy przy pomocy elastycznych czujników FSR. System posiada możliwość komunikacji z wykorzystaniem interfejsu Bluetooth oraz CAN. Pomiary monitorowanych wartości mogą odbywać się z częstotliwością próbkowania o wartości do 100 Hz. System zapewnia zapis danych na kartę pamięci oraz bateryjne podtrzymanie pracy. Zaprojektowane rozwiązanie charakteryzuje się niskimi kosztami i łatwością implementacji. Dzięki zastosowaniu dwóch typów czujników: nacisku oraz czujników inercjalnych urządzenie łączy w sobie szereg możliwości pozwalając m.in. na detekcję faz chodu, orientacji stopy w przestrzeni, detekcji momentu kontaktu stopy z podłożem. System może stanowić wsparcie dla nawigacji inercyjnej oraz pozwala ocenić obciążenia podczas wysiłku fizycznego.

This article presents the design of personal monitoring system of foot pressure distribution and mechanics of human movement. System allows for recording data in real conditions during dynamic loads, both during walking and running. System includes acquisition unit and a flexible insole sensor. The main elements of the acquisition unit are microcontroller with ARM Cortex M4 core and an integrated accelerometer and gyroscope LSM330DLC. Flexible electronic insole provides a measure of the pressure at five characteristic points using flexible FSR sensors. The system communicate with Bluetooth and CAN bus. Measured values can be monitored with a sampling rate of up to 100Hz. System provides data storage on a memory card and battery back-up. Designed solution is characterized by low cost and ease of implementation. By using two types of sensors: pressure and inertial sensor, device combines a number of possibilities allowing to detect the phases of gait, foot orientation in space, detection of foot contact with the ground. System can provide support for inertial navigation and allows to evaluate the load during exercises.