PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 14 Maszyny Górnicze
  2. 7 Modelling in Engineering
  3. 7 Modelowanie Inżynierskie
  4. 6 Napędy i Sterowanie
  5. 3 Annals of Geomatics
Więcej...
Autorzy help
  1. 47 Stankiewicz K.
  2. 20 Jasiulek D.
  3. 10 Bartoszek S.
  4. 10 Jagoda J.
  5. 8 Rogala-Rojek J.
Więcej...
Lata help
  1. 3 2018
  2. 2 2017
  3. 4 2016
  4. 3 2015
  5. 6 2014
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 47

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Innowacyjne rozwiązania ITG KOMAG w zakresie automatyzacji węzłów osadzarkowych
Jendrysik S., Stankiewicz K., Jasiulek D.
Maszyny Górnicze
|
2018
|
R. 36, nr 2
65--77
PL
Jedną z najczęściej stosowanych metod przeróbki nadaw węglowych jest wzbogacanie w węzłach osadzarkowych. O skuteczności tego procesu decydują m.in. sterowanie natężeniem przepływu nadawy oraz odprowadzaniem produktów wzbogacania. Uzasadnia to potrzebę integracji układów sterowania poszczególnych maszyn wchodzących w skład węzła technologicznego, w jeden zintegrowany system. W artykule przedstawiono propozycję innowacyjnego połączenia układów sterowania maszyn tworzących węzeł osadzarkowy, bazującą na korelacjach parametrów procesowych.
EN
One of most frequently applied methods of the aggregate and the coal feed processing is their beneficiation in jig nodes. Effectiveness of the process depends mainly on controlling the feed and distribution of beneficiation products. This justifies the need to integrate the control systems of individual machines, included in the technological node as a part of one integrated system. A proposal for an innovative combination of a machine control systems forming a jig node, based on correlations of process parameters is presented.
2
Content available Mining control systems and distributed automation
Stankiewicz K.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2018
|
no. 2
117--122
EN
Distributed monitoring, control, and automation systems, often able to adapt and learn, are more widely used in industrial practice. Due to constantly increasing needs of safety and reliability of exploitation the area of smart systems applications in the Polish hard coal mining sector is also growing. At the KOMAG Institute of Mining Technology, the development and implementation of distributed control and automation systems in mining machines are carried out. To successfully develop these systems, the CAN communication bus, made as an intrinsically safe circuit, is used. The implementation of a distributed structure and an intrinsically safe CAN bus has a number of advantages, such as flexibility and the possibility of expansion (open systems). The publication presents selected problems related to the projects carried out by the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., JSW S.A. and Gabrypol Sp. J.
PL
Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji rozproszonej, często zdolne do adaptacji i uczenia się, są coraz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Ze względu na potrzebę zwiększenia niezawodności i bezpieczeństwa eksploatacyjnego wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W Instytucie Techniki Górniczej KOMAG prowadzone są prace rozwojowe oraz wdrożeniowe dotyczące układów sterowania rozproszonego i systemów automatyzacji w maszynach górniczych. Wykorzystuje się w tym celu głównie magistralę komunikacyjną CAN wykonaną jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W publikacji przedstawiono wybrane problemy dotyczące prac realizowanych w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., JSW S.A. i Gabrypol Sp. J.
3
Content available Mining control systems and distributed automation
Stankiewicz K.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2018
|
no. 3
95--100
EN
Distributed monitoring, control, and automation systems, often able to adapt and learn, are more widely used in industrial practice. Due to constantly increasing needs of safety and reliability of exploitation the area of smart systems applications in the Polish hard coal mining sector is also growing. At the KOMAG Institute of Mining Technology, the development and implementation of distributed control and automation systems in mining machines are carried out. To successfully develop these systems, the CAN communication bus, made as an intrinsically safe circuit, is used. The implementation of a distributed structure and an intrinsically safe CAN bus has a number of advantages, such as flexibility and the possibility of expansion (open systems). The publication presents selected problems related to the projects carried out by the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., JSW S.A. and Gabrypol Sp. J.
PL
Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji rozproszonej, często zdolne do adaptacji i uczenia się, są coraz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Ze względu na potrzebę zwiększenia niezawodności i bezpieczeństwa eksploatacyjnego wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W Instytucie Techniki Górniczej KOMAG prowadzone są prace rozwojowe oraz wdrożeniowe dotyczące układów sterowania rozproszonego i systemów automatyzacji w maszynach górniczych. Wykorzystuje się w tym celu głównie magistralę komunikacyjną CAN wykonaną jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN ma szereg zalet takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W publikacji przedstawiono wybrane problemy dotyczące prac realizowanych w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., JSW S.A. i Gabrypol Sp. J.
4
Content available Subiektywne postrzeganie różnorodności zespołu – perspektywa menadżera
Stankiewicz K.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2017
|
z. 105
417--427
PL
Zarządzanie zespołami zróżnicowanymi powinno przejawiać się aktywnym i świadomym działaniem prowadzącym do pełnego wykorzystania potencjału zespołu. To, czy potencjał ten zostanie wykorzystany, zależy od wielu czynników. Wydaje się, że jednym z najważniejszych jest nie tyle rzeczywiste, obiektywne zróżnicowanie członków zespołu, ile to, w jaki sposób różnorodność ta jest subiektywnie postrzegana. Artykuł przedstawia wyniki badań jakościowych (wywiadów pogłębionych) przeprowadzonych wśród menadżerów zarządzających zespołami, których celem było stwierdzenie, jakiego rodzaju cechy postrzegane są przez menadżerów jako różnicujące ich zespół oraz czy różnorodność wynikająca z tych cech wpływa na funkcjonowanie zespołu. Wyniki badań mogą posłużyć do pełniejszego poznania problematyki zarządzania zespołami zróżnicowanymi.
EN
Diverse team management should be an active and deliberate action leading to full utilisation of teamwork potential. Whether or not that potential will be used depends on a variety of factors. It appears that one of the most important factors is the subjectively perceived diversity rather than real, objective diversity of team members The article presents the results of qualitative research (depth interviews) conducted among team managers. The aim of the study was to determine what kind of features are seen by managers as differentiating their team and whether the diversity resulting from these characteristics is associated with the team functioning.
5
Content available Air quality modeling for Warsaw agglomeration
Holnicki P., Kałuszko A., Nahorski Z., Stankiewicz K., Trapp W.
Archives of Environmental Protection
|
2017
|
Vol. 43, no. 1
48--64
EN
The paper investigates the air quality in the urban area of Warsaw, Poland. Calculations are carried out using the emissions and meteorological data from the year 2012. The modeling tool is the regional CALMET/CALPUFF system, which is used to link the emission sources with the distributions of the annual mean concentrations. Several types of polluting species that characterize the urban atmospheric environment, like PM10, PM2.5, NOx, SO2, Pb, B(a)P, are included in the analysis. The goal of the analysis is to identify the most polluted districts and polluting compounds there, to check where the concentration limits of particular pollutants are exceeded. Then, emission sources (or emission categories) which are mainly responsible for violation of air quality standards and increase the adverse health effects, are identified. The modeling results show how the major emission sources – the energy sector, industry, traffic and the municipal sector – relate to the concentrations calculated in receptor points, including the contribution of the transboundary inflow. The results allow to identify districts where the concentration limits are exceeded and action plans are needed. A quantitative source apportionment shows the emission sources which are mainly responsible for the violation of air quality standards. It is shown that the road transport and the municipal sector are the emission classes which substantially affect air quality in Warsaw. Also transboundary inflow contributes highly to concentrations of some pollutants. The results presented can be of use in analyzing emission reduction policies for the city, as a part of an integrated modeling system.
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy jakości powietrza w Warszawie. Obliczenia przeprowadzono dla danych emisyjnych i meteorologicznych z roku 2012. Jako narzędzie modelowania wykorzystano regionalny system CALMET/CALPUFF, którego zadaniem było powiązanie danych emisyjnych z rozkładami stężeń średniorocznych. Analiza dotyczy podstawowych zanieczyszczeń atmosferycznych, charakteryzujących aglomeracje miejskie, jak np.: PM10, PM2.5, NOx, SO2, Pb, B(a)P, metale ciężkie. Celem analizy było zidentyfikowanie najbardziej zanieczyszczonych obszarów miasta oraz zanieczyszczeń, których stężenia przekraczają poziomy dopuszczalne. Ponadto, wskazanie źródeł emisji (lub kategorii emisyjnych), które głównie odpowiadają za te przekroczenia, powodując negatywne skutki zdrowotne. Wyniki modelowania pokazują, w jakim stopniu główne źródła emisyjne – związane z sektorami energii, przemysłu, transportu lub komunalno-bytowym – odpowiadają za wartości stężeń w receptorach. Uwzględniono przy tym udział transgranicznego napływu zanieczyszczeń. Wyniki pozwalają wskazać dzielnice, w których zostały przekroczone poziomy dopuszczalne stężeń i konieczne są odpowiednie działania naprawcze. Dokonano ilościowej oceny udziału źródeł emisji głównie odpowiedzialnych za przekroczenia standardów. Ruch uliczny oraz sektor komunalno-bytowy wskazano jako kategorie emisyjne, które mają decydujący wpływ na pogarszanie jakości powietrza w Warszawie. W przypadku niektórych zanieczyszczeń (np. PM) bardzo istotny jest również udział napływu zewnętrznego. Wyniki mogą być przydatne przy wyborze strategii ograniczania emisji oraz jako część zintegrowanego systemu modelowania.
6
Content available A method for the self-organization of a sensor network in belt conveyor exploitation
Stankiewicz K.
Problemy Eksploatacji
|
2016
|
no. 3
145--154
EN
Systems for monitoring, control, and automation, which are capable for learning and adaptation, are increasingly used in the industry. The Internet of Things (IoT) technology and Machine-to-Machine (M2M) direct communication technology have a stronger and stronger impact on the structure and functionality of machine control systems, shaping the Industry 4.0 idea. Control systems that are in accordance with IoT use the communication channels, which are often highly complicated and which combine all subassemblies, modules, actuators, and sensors. The range of using the intelligent systems in the Polish mining industry also increases. The problem of the self-organization of communication routes (routing) in the complex sensor grid monitoring the operation of belt conveyor’s rollers is presented. The sensors creating the grid are independent, and they are equipped with an electronic measuring system and a Measuring and Transmitting Unit (MTU). Swarm Algorithm (SA), based on a swarm behaviour, was suggested for the creation and optimization of transmission routes in the suggested communication structure.
PL
Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji, zdolne do adaptacji i uczenia się, są co raz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Techniki Internetu Rzeczy (IoT – Internet of Things) oraz komunikacji bezpośredniej Maszyna do Maszyny (M2M – Machine to Machine) coraz mocniej wpływają na strukturę i funkcjonalność systemów sterowania stosowanych w maszynach, kształtując przy tym ideę Przemysłu 4.0 (Industry 4.0). Systemy sterowania zgodne z IoT wykorzystują sieci komunikacyjne, często o dużym stopniu komplikacji, łącząc poszczególne podzespoły, moduły, elementy wykonawcze i sensory.Wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W artykule przedstawiono zagadnienie samoorganizacji ścieżek komunikacyjnych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej monitorującej działanie krążników przenośnika taśmowego. Poszczególne sensory, tworzące sieć, są niezależne i wyposażone w elektroniczny układ pomiarowy oraz transmisyjny MTU (Measuring and Transmitting Unit). W celu utworzenia i optymalizacji ścieżek transmisyjnych, w proponowanej strukturze komunikacyjnej, zaproponowano algorytm klasy SA (Swarm Algorithm) bazujący na zachowaniu roju.
7
Content available Particulate matter air pollution in an urban area : a case study
Holnicki P., Kałuszko A., Stankiewicz K.
Operations Research and Decisions
|
2016
|
Vol. 26, No. 3
43--56
EN
Many European agglomerations suffer from high concentrations of particulate matter (PM), which is now one of the most detrimental pollutants characterizing the urban atmospheric environment. This paper addresses the problem of PM10 pollution in the Warsaw metropolitan area, including very harmful fine fractions (PM2.5), and also some heavy metals. The analysis of air quality in the Warsaw agglomeration discussed in this study is based on results from computer modeling presented elsewhere, and refers to emission and meteorological data for the year 2012. The range of emissions considered in this analysis includes the main sectors of municipal activity: energy generation, industry, urban transport, residential sector. The trans-boundary inflow of the main pollutants coming from distant sources is also taken into account. The regional scale computer model CALPUFF was used to assess the annual mean concentrations of major pollutants in the urban area. The results show the regions where the air quality limits are exceeded and indicate the dominant sources of emission which are responsible for these vio-lations (source apportionment). These are the key data required to implement efficient regulatory actions.
8
Content available Rozproszone systemy sterowania maszyn i urządzeń górniczych
Stankiewicz K., Jasiulek D., Jagoda J., Jura J.
Maszyny Górnicze
|
2016
|
R. 34, nr 3
54--66
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu zaawansowanych systemów sterowania mobilnych maszyn górniczych, z wykorzystaniem magistrali rozproszonej CAN, oraz perspektywy rozwoju systemów sterowania dedykowanych do pracy przestrzeni zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Jednym z kierunków rozwoju systemów jest wprowadzenie w sieciach bezprzewodowych czujników samozasilających, co umożliwia ich zastosowanie w miejscach, w których zastosowanie czujników konwencjonalnych jest utrudnione. Przedstawiono również zagadnienie inteligencji w samoorganizacji ścieżek transmisji danych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej.
EN
Selected problems as regards advanced systems for control of mobile mining machines, which use the dispersed CAN bus, as well as views for a development of control systems for operation in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are presented. Implementation of self-powered sensors, which can be used in places where use of traditional sensors is difficult, to wireless networks is one of directions of development of such systems. Problem of intelligence in self-organization of data transmission routes (routing) in a complex sensor network is presented.
9
Content available Intelligent self-powered sensors in the state-of-the-art control systems of mining machines
Jasiulek D., Stankiewicz K., Woszczyński M.
Archives of Mining Sciences
|
2016
|
Vol. 61, no. 4
907--915
EN
Perspectives of development of control system dedicated for areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are presented. Development of self-powered sensors, dedicated for operation in wireless network is one of the development directions. Such a solution will complement typical control systems and it can be used in the places, where there is no possibility of using the typical sensors, in close vicinity to the machine – due to lack of wired connection. General concept of the self-powered sensors with use of two methods of power supply – piezoelectric energy harvester and thermoelectric generator, is given. Perspective of using the methods of artificial intelligence in automatic configuration of sensors network is suggested.
PL
W artykule przedstawiono perspektywy rozwoju systemów sterowania dedykowanych do przestrzeni zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Jednym z kierunków rozwoju tych systemów jest opracowanie systemu czujników samozasilających, dedykowanych do pracy w sieciach bezprzewodowych. Rozwiązanie takie będzie stanowić uzupełnienie typowych układów sterowania, możliwe do zastosowania w miejscach, w których nie istnieje możliwość zainstalowania czujników konwencjonalnych lub w bezpośrednim otoczeniu maszyny, w przypadku braku możliwości połączenia przewodowego. W artykule została przedstawiona ogólna koncepcja sieci czujników samozasilających z uwzględnieniem dwóch metod zasilania – z zastosowaniem piezoelectric energy harvester (odzysk energii z użyciem piezoelektryków) oraz termogeneratorów. Przedstawiona została również perspektywa zastosowania metod sztucznej inteligencji w automatycznej konfiguracji złożonej sieci komunikacyjnej obejmującej przedmiotowe oczujnikowanie.
10
Content available Systemy sterowania ścianowym przenośnikiem zgrzebłowym
Jendrysik S., Jasiulek D., Stankiewicz K.
Maszyny Górnicze
|
2015
|
R. 33, nr 1
29--32
PL
Ważnym czynnikiem decydującym o poprawnej i bezawaryjnej pracy przenośnika ścianowego jest właściwa siła naciągu łańcucha. Podczas pracy jest ona zmienna wzdłuż całego konturu łańcuchowego, co jest wynikiem przekazywania na łańcuch siły pociągowej przez dwa oddalone od siebie napędy, własności sprężystych łańcucha oraz nierównomiernie rozłożonego i ciągle zmieniającego się obciążenia. Rodzi to problemy związane z efektywnym wykorzystaniem mocy, zwłaszcza we względnie długich przenośnikach osiągających ponad 300 m. W artykule przedstawiono propozycję innowacyjnego systemu sterownia ścianowym przenośnikiem zgrzebłowym z funkcją automatycznego sterowania naciągiem łańcucha oraz wyrównywania obciążeń napędów.
EN
Proper chain tension is an important factor deciding about failure-free operation of AFC. During operation, chain tension differs along the chain in the result of transmission of pulling force from two distant drives, changing elasticity and uneven distribution and changing load. That gives a problem related to the effective use of power, especially in the case of long conveyors up to 300 meters. Suggestion of innovative control system for AFC with automatic control of chain tension and drive load balance.
11
Content available Systemy monitoringu, diagnostyki i sterowania maszyn górniczych
Kostka M., Krzak Ł., Gawliński A., Jasiulek D., Latos M., Rogala-Rojek J., Stankiewicz K., Bartoszek S., Jendrysik S., Jura J.
Maszyny Górnicze
|
2015
|
R. 33, nr 3
88--96
PL
Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji, zdolne do adaptacji i uczenia się, są co raz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W artykule przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk i Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, w powyższym zakresie, które podnoszą wydajność maszyn i procesów technologicznych oraz zwiększają bezpieczeństwo pracy w górnictwie. Zaprezentowano modułowy, iskrobezpieczny system sterowania KOGAster, zintegrowany system sterowania węzłem osadzarkowym KOGA, system wibrodiagnostyczny maszyn górniczych VITO oraz system elektronicznej identyfikacji i ewidencji części maszyn Iris jako przykłady prac nad inteligentnymi maszynami górniczymi.
EN
The control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk and Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include the modular, intrinsically safe KOGAster control system, the KOGA - integrated control system of jig’s cell, the vibro-diagnostics system VITO dedicated for mining machinery and an iRIS - electronic system of identification and registration of machine parts.
12
Content available Koncepcja środowiska symulacyjnego do oceny samoorganizacji trasowania w sieci sensorycznej
Stankiewicz K.
Maszyny Górnicze
|
2015
|
R. 33, nr 2
3--8
PL
Techniki Internetu Rzeczy (IoT – Internet of Things) oraz komunikacji bezpośredniej Maszyna do Maszyny (M2M - Machine to Machine) coraz mocniej wpływają na strukturę i funkcjonalność systemów sterowania stosowanych w maszynach, kształtując przy tym ideę Przemysłu 4.0 (Industry 4.0). Systemy sterowania zgodne z IoT wykorzystują sieci komunikacyjne, często o dużym stopniu komplikacji, łącząc poszczególne podzespoły, moduły, elementy wykonawcze i sensory. W artykule przedstawiono zagadnienie symulacji samoorganizacji ścieżek komunikacyjnych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej monitorującej działanie krążników przenośnika taśmowego. Poszczególne sensory tworzące sieć są niezależne i wyposażone w elektroniczny układ pomiarowy oraz transmisyjny MTU (Measuring and Transmitting Unit). W celu utworzenia i optymalizacji ścieżek transmisyjnych, w proponowanej strukturze komunikacyjnej, zaproponowano algorytm klasy SA (Swarm Algorithm) bazujący na zachowaniu roju.
EN
Assumptions of an IoT (Internet of Things) and direct communication M2M (Machine to Machine) got strong influence on the structure and functionality of the control systems of machines, shaping at once an idea of the Industry 4.0 (Industry 4.0). All control systems, in accordance with the IoT, use communication networks, often with a high degree of complexity, combining the various components, modules, actuators and sensors. The paper presents the simulation problem of self-organization communication paths in a complex network of sensory monitoring of operation of the conveyor belt rollers, in which each sensor is equipped with an independent, electronic measuring and transmission unit (MTU). In order to create and optimize the communication structure an algorithm of class SA (Swarm Algorithm), based on the behavior of the swarm, was proposed.
13
Content available Self-organization of network structure based on swarm algorithms
Stankiewicz K.
Problemy Eksploatacji
|
2014
|
no. 2
5--14
EN
A concept of the method enabling the self-organization of complex monitoring structures and data transmission into single virtual traffic routes, which are reliable communication media, is presented. Systems based on similar techniques have a high tolerance to interferences and enable dynamic and spontaneous changes in hardware and software to adapt quickly to changing conditions. In industry, there are complex communication systems for the transmission of visual, voice and digital data from the monitoring or control systems. The described method of the self-organization of a multi-agent system is primarily prepared for the implementation of an innovative system for monitoring of rollers of belt conveyors.
PL
Zaprezentowano koncepcję metody umożliwiającej samoorganizowanie się złożonych struktur monitoringu i transmisji danych w jednolite ciągi komunikacyjne tworzące wirtualne, niezawodne medium transmisyjne. Systemy bazujące na podobnych technikach odznaczają się dużą odpornością na awarie oraz dynamiczną, samoistną zmianą struktury sprzętowej lub programowej, adaptującej się do zmiennych warunków pracy. Ze złożonymi strukturami komunikacyjnymi w górnictwie można spotkać się zarówno w przypadku transmisji głosowej, jak i transmisji danych pochodzących z układów monitoringu lub sterowania maszyn. Opisywana metoda samoorganizacji struktury wieloagentowej przygotowywana jest przede wszystkim z myślą o implementacji innowacyjnego systemu monitoringu krążników przenośników taśmowych.
14
Content available remote Innowacyjny system sterowania KOGASTER
Jura J., Bartoszek S., Jagoda J., Jasiulek D., Stankiewicz K., Krzak Ł.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 7/8
118--123
PL
W ITG KOMAG prowadzone są prace rozwojowe oraz wdrożeniowe, dotyczące układu sterowania rozproszonego w maszynach górniczych. Układ bazuje na magistrali CAN, wykonanej jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet, takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W artykule przedstawiono moduły oraz przykładowe połączenia z iskrobezpiecznymi czujnikami i przetwornikami. Omówiono konfiguracje układów sterowania z redundancją magistrali CAN w odniesieniu do maszyn górniczych o podwyższonej niezawodności.
15
System czujników samozasilających przeznaczonych do pracy w przestrzeniach zagrożonych wybuchem
Stankiewicz K., Jasiulek D., Jagoda J.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 19, nr 50
63--68
EN
At present sensors with “auto-supply” system are more and more often found on the market, especially in monitoring of machines and intelligent buildings. They use physical phenomena such as: temperature difference, vibrations or light for “energy harvesting” to supply the sensor. Initial analysis of such solutions showed that it is possible to use this technology in the systems for automation and diagnostics of mining machines and equipment. A concept of the system of self-supplying sensors designed for operation in areas threatened by explosion hazard, which has highly flexible configuration and wide possibilities of use, is presented.
PL
W układach monitorowania maszyn i inteligentnych budynków coraz częściej stosowane są czujniki z „autozasilaniem”. Wykorzystują one zjawiska fizyczne, takie jak: różnica temperatury, drgania lub generowanie światła do transformacji i wytwarzania energii zasilającej czujniki (ang. energy harvesting - pozyskiwanie energii). Przeprowadzona analiza rozwiązań wykazała, że istnieją możliwości zastosowania takich czujników w układach automatyki oraz diagnostyki maszyn i urządzeń górniczych. W artykule przedstawiono koncepcję systemu czujników samozasilających, przeznaczonych do pracy w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. System charakteryzuje się wysoką elastycznością konfiguracji i szerokimi możliwościami zastosowania.
16
Model samoorganizującego się, złożonego systemu komunikacyjnego
Stankiewicz K.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 20, nr 51
94--99
PL
W przemyśle można spotkać się ze złożonymi strukturami komunikacyjnymi zarówno w przypadku transmisji wizyjnej, głosowej, jak i danych pochodzących z układów monitoringu lub sterowania maszyn. W publikacji zaprezentowano koncepcję metody umożliwiającej samoorganizowanie się złożonych struktur transmisji danych w jednolite ciągi komunikacyjne tworzące wirtualne, niezawodne medium transmisyjne. Systemy bazujące na podobnych technikach odznaczają się dużą odpornością na awarie oraz dynamiczną, samoistną zmianą struktury sprzętowej lub programowej, adaptującej się do zmiennych warunków pracy.
EN
The industry can meet the complex communication structures for the visual, voice and data, from monitoring or control systems, transmission. The paper presents the concept of self-organization methods allow complex data structures into a single virtual traffic routes forming which are reliable transmission medium. Systems based on similar techniques have a high fault tolerance and dynamic, spontaneous changes in the hardware or software, which allows adaptation to changing conditions.
17
Badania elementów piezoelektrycznych w kontekście budowy przetwornika samozasilającego
Stankiewicz K., Jasiulek D., Jagoda J.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 22, nr 53
124--129
PL
Obecnie, zwłaszcza w zakresie monitorowania maszyn i w systemach inteligentnych budynków, coraz częściej stosowane są przetworniki z „autozasilaniem”. Wykorzystują one zjawiska fizyczne takie jak: różnica temperatury, drgania lub światło do generowania energii zasilającej przetwornik (ang. energy harvesting – pozyskiwanie energii). Przeprowadzona analiza dostępnych rozwiązań wykazała, że istnieją możliwości zastosowania ich w systemach automatyki i diagnostyki maszyn i urządzeń górniczych. W artykule przedstawiono wyniki badań wybranych elementów piezoelektrycznych w kontekście budowy przetwornika samozasilającego.
EN
At present sensors with “auto-supply”, using physical phenomena such as temperature difference, vibrations or light for conversion and generation of power supplying the sensor (energy harvesting), become more and more popular on the market, especially in the monitoring systems of machines and intelligent buildings. Initial analysis of such solutions showed that there is a chance to use this technology in automation and diagnostics systems addressed to the mining industry. Results of the tests of selected piezoelectric transducers are presented in the context of their use in a design of a self-supplying sensor.
18
Content available System sterowania KOGASTER - nowe trendy w budowie maszyn górniczych
Jura J., Bartoszek S., Jagoda J., Jasiulek D., Stankiewicz K., Krzak Ł.
Maszyny Górnicze
|
2014
|
R. 32, nr 2
43--49
PL
Tworzenie niezawodnych w działaniu układów sterowania w maszynach i urządzeniach przeznaczonych do pracy w wyrobiskach górniczych napotyka na wiele problemów. W ITG KOMAG podjęto prace rozwojowe oraz wdrożeniowe nad układami sterowania rozproszonego w maszynach górniczych. System sterowania KOGASTER bazuje na magistrali CAN, wykonanej jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet, takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W artykule przedstawiono moduły oraz przykładowe połączenia z iskrobezpiecznymi czujnikami i przetwornikami. Omówiono konfiguracje układów sterowania z redundancją magistrali CAN, w odniesieniu do maszyn górniczych o podwyższonej niezawodności.
EN
Designing the reliable control systems in machines and equipment intended for use in mine workings faces many problems. In KOMAG, research and implementation projects on development of fuzzy logic control system in mining machines, have been undertaken. KOGASTER control system is based on CAN system made as the intrinsically safe circuit. Use of fuzzy logic structure and intrinsically safe CAN creates many advantages such as flexibility and possibility of extending the system (open systems). Modules as well as the examples of connection with intrinsically safe sensors and transducers are presented. Configurations of the control systems with CAN redundancy, regarding the mining machines of increased reliability, are discussed.
19
Content available Możliwości zastosowania czujników samozasilających się przeznaczonych do pracy w podziemiach kopalń
Jagoda J., Jasiulek D., Stankiewicz K.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2013
|
R. 51, nr 8
73--80 [tekst pol.], 145--152 [tekst ang.], 221--228 [tekst ros.]
PL
W artykule odniesiono się do sposobu zasilania czujników używanych do monitorowania inteligentnych maszyn i budynków. Omówiono coraz częściej stosowane czujniki z „autozasilaniem”, które wykorzystują do zasilania swoich struktur energię wygenerowaną podczas zjawisk fizycznych, takich jak: przepływ ciepła, drgania lub promieniowanie słoneczne (ang. energy harvesting – pozyskiwanie energii). Przedstawiono możliwości wdrożenia systemu czujników samozasilających się w odniesieniu do maszyn stosowanych w przestrzeniach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego, w tym w systemach automatyki oraz diagnostyki maszyn i urządzeń górniczych.
EN
The articles refers to the method of power supply to sensors for monitoring intelligent machines and buildings. Self-powered sensors, which are used more and more frequently these days, were discussed. These sensors make use of energy harvesting, particularly energy generated from such physical phenomena as: heat flow, vibrations or light. The authors presented how to implement a system of self-powered sensors in machines operating in mining areas with methane and/or coal dust explosion hazards – including automation systems and systems for diagnosing mining machines and equipment.
20
Content available Integracja i zarządzanie działaniem źródeł i odbiorników prądu w pojazdach z układami rekuperacji energii cieplnej
Świder J., Woszczyński M., Stankiewicz K.
Maszyny Górnicze
|
2013
|
R. 31, nr 4
10--19
PL
W publikacji zaprezentowano prototyp układu sterowania zasilaniem elektrycznym pojazdu z silnikiem spalinowym, integrującego pracę trzech źródeł zasilania – akumulatora, prądnicy oraz innowacyjnego generatora termoelektrycznego. Omówiono metodę kondycjonowania energii elektrycznej, pozyskanej z generatora termoelektrycznego, do wymagań istniejącego zasilania pojazdu. Zaprezentowano budowę stanowiska badawczego, metodę oraz wyniki badań stanowiskowych prototypu systemu sterowania.
EN
A prototype of the system for control of electric supply of a vehicle with a diesel engine has been presented. The control system integrates three supply sources – a battery, a electrical generator and an innovative thermoelectric generator. A method for conditioning of electric power from thermoelectric generator to the parameters of the vehicle supply system has been discussed. The design of a test stand, the testing method and results of stand tests of the control system prototype are presented.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.