Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wysokociśnieniowe hydrostatyczne układy napędowe w budowie maszyn i urządzeń

Bartnicki A., Klimek A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

343--348, CD

PL

Rosnące zapotrzebowanie na duże siły i momenty, między innymi w pracach montażowych powoduje, że coraz częściej czynności te wykonuje się z użyciem wysokociśnieniowych narzędzi hydraulicznych. W artykule przybliżono wybrane zastosowania wysokociśnieniowych narzędzi hydraulicznych. Omówiono również problematykę uzyskiwania wysokich ciśnień w układach hydraulicznych, w kontekście możliwości wykorzystania wzmacniacza ciśnienia hydraulicznego do zasilenia omówionych wcześniej hydraulicznych narzędzi i urządzeń.

EN

This paper aims at presenting selected high pressure hydraulic tools and machines and describing the ways of receiving high pressure in hydrostatic drive systems.

2

Bariery komercjalizacji dóbr intelektualnych w świetle współpracy nauki z biznesem

Bartnicki A., Krawczyk I., Krawczyk R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 12

1020--1025

PL

W artykule przedstawiono problematykę związaną z komercjalizacją dóbr intelektualnych wytworzonych w uczelni wyższej. Zaprezentowano rolę Centrów Transferu Technologii i Spółek Celowych w procesach komercjalizacji bezpośredniej i pośredniej. Wskazano podstawowe bariery towarzyszące procesom komercjalizacji, wynikające zarówno z realiów funkcjonowania uczelni wyższej, jak i oczekiwań przedsiębiorców i inwestorów.

EN

The article presents the problems associated with the commercialization of intellectual goods created at a university. It also shows the role of the centers for the technology transfer and the special purpose vehicles in the processes of direct and indirect commercialization. The publication indicates a basic barriers accompanying the commercialization processes, resulting both from the reality of the university's functioning and the expectations of entrepreneurs and investors.

3

Zdalne laboratorium automatyki napędów robotów mobilnych

Bartnicki A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

690--693, CD

PL

Przekazywanie wiedzy praktycznej uczniom i studentom placówek dydaktycznych o profilu technicznym wymaga posiadania niezbędnego zaplecza laboratoryjnego. Praktyczne poznanie zjawisk pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W referacie zaprezentowano innowacyjne laboratorium automatyki napędów robotów mobilnych, które powstało w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. Laboratorium to umożliwia zdalne nauczanie programowania sterowników PLC.

XX

Possessing the modern labs is necessary to teaching students in technical high school and college. Practical occurrences recognition is crucial to confront knowledge with practice. This paper aims at presenting innovating automatic of mobile robot’s drive laboratory built in Institute of Mechanical Engineering (Faculty of Mechanical Engineering/Military University of Technology). This laboratory is dedicated to e-learning of PLC programming.

4

Modern laboratory for teaching basic laws of fluid mechanics

Bartnicki A., Muszyński T.

Problemy Eksploatacji

|

2016

|

no. 3

43--51

EN

Modern teaching laboratories help students acquire knowledge. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The paper presents modern teaching stations for analysis of fluid flow in hydraulic systems. They have been implemented into the teaching process at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. They allow one to observe changes of energy occurring during the flow of a fluid. They make it possible to determine the coefficients of linear and local losses and other aspects of fluid mechanics experimentally.

PL

Nowoczesne laboratoria dydaktyczne ułatwiają studentom przyswojenie wiedzy. Praktyczne poznanie zjawisk pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W artykule zaprezentowane zostaną nowoczesne stanowiska dydaktyczne do analiz przepływu cieczy w instalacjach hydraulicznych. Wdrożono je do procesu nauczania w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego (IBM) WAT. Umożliwiają one obserwowanie zmian energii zachodzących podczas przepływu płynu. Dają możliwość doświadczalnego wyznaczania współczynników strat liniowych i miejscowych oraz innych aspektów mechaniki płynów.

5

Innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives

Bartnicki A., Muszyński T.

Problemy Eksploatacji

|

2016

|

no. 3

27--34

EN

The assimilation of practical knowledge by pupils and students of technical education institutions requires those institutions to have the necessary laboratory facilities. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The article presents an innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives, which has been founded at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. The laboratory conducts classes on the design and operation of hydrotronic drive systems, which are used as drive systems for mobile robots.

PL

Przyswajanie wiedzy praktycznej przez uczniów i studentów placówek dydaktycznych o profilu technicznym wymaga posiadania niezbędnego zaplecza laboratoryjnego. Praktyczne poznanie zjawisk pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W artykule zaprezentowano innowacyjne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych, które powstało w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. W laboratorium prowadzone są zajęcia z zakresu budowy i eksploatacji hydrotronicznych układów napędowych, które wykorzystywane są w charakterze układów napędowych robotów mobilnych.

6

Nowoczesne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych

Bartnicki A., Muszyński T.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

804--806

PL

Przekazywanie wiedzy praktycznej uczniom i studentom placówek dydaktycznych o profilu technicznym wymaga posiadania niezbędnego zaplecza laboratoryjnego. Praktyczne poznanie zjawisk z obszaru hydrauliki pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W artykule zaprezentowano innowacyjne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych, które powstało w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. W laboratorium prowadzone są zajęcia z zakresu budowy i eksploatacji hydrotronicznych układów napędowych, które wykorzystywane są do napędowych robotów mobilnych.

EN

The assimilation of practical knowledge by pupils and students of technical education institutions requires those institutions to have the necessary laboratory facilities. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The article presents an innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives, which has been founded at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. The laboratory conducts classes on the design and operation of hydrotronic drive systems, which are used as drive systems for mobile robots.

7

Nowoczesne laboratorium dydaktyczne do podstawowych praw mechaniki płynów

Bartnicki A., Muszyński T.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

800--803

PL

Nowoczesne laboratoria dydaktyczne ułatwiają studentom przyswojenie wiedzy, poprzez praktyczne poznanie zjawisk i konfrontację wiedzy teoretycznej z praktyką. W artykule zaprezentowane zostaną nowoczesne stanowiska dydaktyczne do analiz przepływu cieczy w instalacjach hydraulicznych. Wdrożono je do procesu nauczania w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. Umożliwiają one obserwowanie zmian energii zachodzących podczas przepływu płynu. Dają możliwość doświadczalnego wyznaczania współczynników strat liniowych i miejscowych oraz określania charakteru przepływu.

EN

Modern teaching laboratories help students acquire knowledge. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The paper presents modern teaching stations for analysis of fluid flow in hydraulic systems. They have been implemented into the teaching process at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. They allow one to observe changes of energy occurring during the flow of a fluid. They make it possible to determine the coefficients of linear and local losses and other aspects of fluid mechanics experimentally.

8

Zdolność pokonywania przeszkód terenowych przez lekkie przegubowe bezzałogowe platformy gąsienicowe

Bartnicki A., Krogul P., Przybysz M., Spadło K.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

206--212, CD 1

PL

W pracy przedstawiono badania symulacyjne zdolności pokonywania pojedynczych przeszkód terenowych przez bezzałogowe przegubowe platformy gąsienicowe o masie całkowitej 700 kg. Badania zostały przeprowadzone dla trzech przeszkód terenowych dla tego typu platform. Uwzględniono przejazdy przez kłodę rów oraz krawężnik. W celu realizacji badań opracowano model symulacyjny tej platformy w środowisku do symulacji układów wieloczłonowych. Model ten uwzględnia kształtowy charakter współpracy gąsienicowego układu jezdnego z pokonywaną przeszkodą oraz zmianę siły napędowej w funkcji poślizgu. Metodyka prowadzonych badań polegała na wyznaczeniu minimalnego współczynnika przyczepności, przy którym platforma była wstanie pokonać poszczególne przeszkody. W badaniach brano również pod uwagę wpływ dopuszczalnych zmian konstrukcyjnych pod względem ukształtowania kinematyki pasa gąsienicowego oraz położenie przestrzeni ładunkowej.

EN

This paper presents simulation research of overcoming terrain obstacles by track unmanned platforms with articulated steering system and total mass about 700 kg. The research was conducted for three terrain obstacles typical for this kind of platforms. The research was conducted for three terrain obstacles typical for this kind of platforms – they are the log, ditch and kerb. In order to carried out research the simulation model of the platform was developed in multibody simulation environment. The model takes into consideration a shaped character of cooperation between track chassis system and overcoming obstacle and change of the driving force as a function of the slip. Research consisted in determination of the smallest adhesion coefficient for which the platform was still able to overcome particular obstacle. During research also an influence of acceptable construction changes in terms of shaping the kinematic of track belt as well as location of load space were taken into account.

9

Projekt wstępny robota ratowniczego

Bartnicki A., Krogul P., Muszyński T., Tchórz T.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

197--205, CD 1

PL

W artykule omówiono znaczenie zastosowania bezzałogowych platform lądowych w ratownictwie. Przedstawione zostały zagrożenia i problemy jakie pojawiają się w trakcie prowadzenia tego typu akcji oraz wymieniono obszary gdzie platformy bezzałogowe mogły by zastąpić obecność człowieka – ratownika. Zaproponowano dwie koncepcje platform średnich o całkowitej masie nie przekraczającej 600 kg, zostały wyposażone w zestaw manipulatorów antropomorficznych o zbliżonych parametrach z możliwością szybkiej wymiany osprzętów roboczych. Zaproponowane koncepcje różnią się między sobą systemem obserwacji otoczenia, w jednej z nich system wizyjny zamontowano na oddzielnym wysięgniku teleskopowym, natomiast w drugiej system wizyjny tworzy integralną część z konstrukcją manipulatorów roboczych.

EN

The paper describes the importance of unmanned ground platforms application in rescue operations. Possible threats and problems which may occur in the course of such operations and areas where the unmanned ground platforms could substitute the rescuer presence were introduced. Two conceptions of medium platforms with total maximum weight less than 600 kg equipped with a set of similar anthropomorfic manipulators which enable quick change of attachment were proposed. The difference between proposed conceptions consists in the vision system. In the first one the vision system is mounted on an additional independent telescopic arm. In the second one it is integrated with the manipulators.

10

Ocena stateczności lekkich sześciokołowych platform lądowych

Bartnicki A., Jaskółowski M. B., Konopka S., Łopatka M. J.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

188--196, CD 1

PL

W artykule dokonano porównania i oceny stateczności trzech struktur lekkich sześciokołowych platform lądowych. Analizowane struktury różnią się od siebie: rodzajem układu skrętu, rozmieszczeniem elementów podstawowych oraz przestrzeni ładunkowej. Dwie ze struktur charakteryzują się przegubowym a trzecia burtowym układem skrętu. Dodatkowo w przeprowadzonych analizach uwzględniono wpływ ładunku na stateczność każdej ze struktur. Badania symulacyjne wykonano wykorzystując oprogramowanie do modelowania układów wieloczłonowych MSC. Adams. W artykule opisano również założenia upraszczające oraz parametry podstawowe stosowane podczas budowy modeli numerycznych opracowanych struktur platformy. Ponadto, w artykule zawarto przyjętą metodologię przeprowadzania badań symulacyjnych wraz z kryterium oceny stateczności. Otrzymane wyniki badań przedstawiono poprzez charakterystyki radarowe. Na podstawie wykonanych analiz zdefiniowano strukturę lekkiej sześciokołowej platformy lądowej cechującej się najkorzystniejszym polem stateczności.

EN

The main purpose of this paper was to compare and evaluate the stability of three lightweight structures of six-wheel platforms. Analysed structures differ from each other – they are equipped with different types of steering system, location of basic components and the load space. Two of the structures have articulated steering system and the third one has skid-steer steering system. What is more, in conducted analyses the influence of load on stability of each structure was taken into consideration. Simulation research was carried out using the software for multibody modelling – MSC.Adams. The paper also describes the simplifying assumptions and basic parameters used during developing numerical models of elaborated platform structures. In addition, the paper includes the methodology of simulation studies providing the criterion of stability evaluation. The acquired results are shown on the radar characteristics. Conducted analysis enable to indicate the structure of six-wheel lightweight platform with the most advantageous area of stability.

11

Koncepcja pojazdu zbierająco-transportującego zbelowaną biomasę

Bartnicki A., Cieślik K., Krogul P., Muszyński T.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

181--187, CD 1

PL

Niniejszy artykuł przedstawia koncepcje konstrukcji pojazdu zbierająco-transportującego zbelowaną biomasę. Dokonano przeglądu stosowanych rozwiązań związanych z utrzymaniem środowisk wodno-błotnych. Określono z jakimi problemami można spotkać się podczas wykonywania tych prac oraz na co zwraca się największą uwagę. Na tej podstawie opracowano założenia konstrukcyjne dla pojazdu zbierająco-transportującego. Platforma bazuje na podwoziu gąsienicowym o naciskach jednostkowych na podłoże porównywalnych do tych uzyskiwanych przez ratrak. Pojazd został wyposażony w specjalny system umożliwiający rozkładanie gąsienic. Dzięki temu możliwe jest sterowanie wysokością prześwitu oraz szerokością platformy. Załadunek i transport bel odbywa się z dużo większą wydajnością niż w stosowanych rozwiązaniach, a środowisko życia zagrożonych gatunków fauny i flory nie jest niszczone w tak dużym stopniu.

EN

This paper presents a concept of vehicle for collecting and transporting baling biomass. A review of current solutions designed for the maintenance of water and marshy environments. The problems possible to encounter during execution of these works and things that should be taken at first into consideration were defined. On this basis, the assumptions for designing the vehicle destined for collecting and transporting were elaborated. The platform is equipped with the track chassis inducing the ground pressure comparable to snow groomer. Moreover, the vehicle has a special system that allows the track to be spread. This enables to control the height and width of the platform clearance. Described solution makes possible to load and transport bales with much higher efficiency than in the currently used solutions. What is more, the habitat of endangered species of fauna and flora is not destroyed so much.

12

Efektywność działania zawieszenia hydropneumatycznego w świetle badań teleoperowanej Bezzałogowej Platformy Lądowej

Bartnicki A., Muszyński T., Rubiec A.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

213--221, CD 1

PL

Referat opisuje przykłady wykorzystywania Bezzałogowych Platform Lądowych (BPL) jako wspierających bądź zastępujących człowieka w wykonywaniu zadań niebezpiecznych. Przeważnie są to działania prowadzone w niesprzyjających warunkach, w bardzo ciężkim terenie. Efektywne wykorzystanie BPL wymaga jej dużej zdolności do pokonywania przeszkód terenowych, rozwijania dużych sił przyczepności i uciągu oraz wysokiej stabilności i stateczności. Różnorodność wykonywanych misji z użyciem BPL pociąga za sobą konieczność zastosowania w nich rekonfigurowalnych sterowanych układów zawieszeń. Możliwe jest to do osiągnięcia dzięki wykorzystaniu w układach ich zawieszeń elementów hydropneumatycznych. Trudność w tym aspekcie stanowi odpowiednie ukształtowanie charakterystyk takich układów. W szczególności brak dostępnych w literaturze wytycznych dla układów zawieszeń teleoperowanych BPL. W referacie przedstawiono numeryczną metodę kształtowania charakterystyki hydropneumatycznego zawieszenia. Otrzymane wyniki badań modelu zostały następnie zweryfikowane podczas badań doświadczalnych przeprowadzonych na obiekcie fizycznym. Dodatkowo w badaniach eksperymentalnych ocenie uległy wartości przyspieszeń jakie poprzez bryłę nadwozia oddziałują na kamery systemu teleoperacji.

EN

More often Unmanned Ground Vehicles (UGV) support or replace human in dangerous tasks performing. Usually this operations are realizing in hard conditions in rough terrain. UGVs effectively use determines its ability to obstacle negotiating, to reach high adhesion force, drawbar pull and extra longitudinal and lateral stability of UGV. Variety missions determining of use in UGVs reconfigurable and control suspension system. It is able to meet this requirement thanks to use hydropneumatic components in them suspension system. However currently it is very hard to developed characteristic of such a suspension systems. In literature there is no clear guidelines for suspension systems of teleoperated UGVs. This paper presents results of hydropneumatic suspension system research on heavy UGV.

13

Concept of IED/EOD Operations (CONOPs) for engineer mission support robot team

Bartnicki A., Łopatka J. M., Muszyński T., Wrona J.

Journal of KONES

|

2015

|

Vol. 22, No. 3

269--273

EN

Concept of Operations is the first tool being used in capabilities approach to define military needs being very important task in the beginning of the Life Cycle Management process. The inputs to this process are defined based on the scenarios resulting from the Lessons Learned experience. It creates the technology needs for the new military systems and simultaneously the links between militaries, scientists, designers and producers. The success of missions at the very dynamic contemporary battlefield will heavily dependent on functionality engineering forces taking part in them after all at the very low level of command. The main task of engineering forces that are realized within the convoy protection mission aims at greater soldiers’ safety. The efficiency of convoy protection demands a systemic approach and the need to build the system of remote controlled Unmanned Ground Vehicles (UGV). The design of Improvised Explosive Devices (IED), after all their initiating systems, makes Explosive Ordnance Disposal (EOD) missions practically impossible to be realized by humans. The concept of systemic approach to use the remote controlled Unmanned Ground Vehicles for convoys’ protection based on Lessons Learned experiences is presented in this paper.

14

Concept and development of engineer mission support robot

Bartnicki A., Łopatka J. M., Muszyński T., Wrona J.

Journal of KONES

|

2015

|

Vol. 22, No. 3

263--268

EN

Contemporary battlefield is more and more demanding environment after all for soldiers but also for their equipment and machines that assist them. Looking at the last Lessons Learned experience we can conclude that the most dangerous threats met during last asymmetric warfare were Improvised Explosive Devices (IEDs). Therefore, the main focus is being done to equip UGVs with efficient engineering equipment that allows operating very quickly in very dangerous environment being exposed to health risks and loss of human life, within more and more sophisticated engineering support missions with special regard just to EOD/IED missions. The concept of such an engineering robot design is described in this paper. The EOD/IED mission support engineer robot, the attachments of the EOD/IED mission support engineer robot, removal of car bombs by means of the robot’s attachments, the EOD/IED mission support engineer robot’s ability to overcome terrain obstacles, the mission support engineer robot’s remote control panel are presented in the paper. Technological and Operational Problems Connected with UGV Application for Future Military Operations was held in Rzeszow, Poland on 20-22nd April 2015.

15

Interfejs operatora pojazdu bezzałogowego działającego w strefach zagrożenia

Typiak A., Bartnicki A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2014

|

R. 18, nr 7-8

93--97

PL

Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowane pojazdy działające w strefach zagrożenia zależna jest od zdolności do działania oddalonego operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i zdalną percepcję. W referacie przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem stacjonarnego stanowiska operatorskiego do realizacji długotrwałych prac wymagających precyzyjnego sterowania dwuczłonowym pojazdem wyposażonym w osprzęty manipulacyjny i załadowczy.

EN

Effective implementation of the tasks remotely controlled vehicles operating in hazardous areas is dependent on the ability to operate a remote operator. This is possible through the development of en interface for remote handling and remote perception. This paper presents the results of the work on the development of fixed positions the operator to carry out longterm effort requiring precision control of a two-place vehicles with hydraulic attachments handling and loading.

16

Zabezpieczenie działań w terenie o niskiej nośności

Bartnicki A., Muszyński T., Sprawka P.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

1745-1751

PL

Jednym z najistotniejszych elementów decydujących o powodzeniu prowadzonych działań bojowych jest manewr siłami i środkami, który dotyczy zarówno pododdziałów bezpośrednio biorących udział w działaniach zbrojnych, jak również pododdziałów logistycznych, zabezpieczających wszelkie działania na polu walki. Stąd też zapewnienie przejezdności terenu staje się jednym z kluczowych zadań, które spoczywają przede wszystkim na pododdziałach inżynieryjnych. Zagadnienie to należy rozpatrywać w dwu aspektach: po pierwsze wprowadzenie miarodajnego systemu określenia nośności gruntu pozwoli na wytyczenie tras przejazdu z pominięciem odcinków nieprzejezdnych, po drugie, w przypadku napotkania na odcinki nieprzejezdne, wyposażenie pododdziałów inżynieryjnych w odpowiedni sprzęt, umożliwi doraźne udrożnienie tych odcinków. Problem ten nabiera szczególnego znaczenia w obliczu misji pokojowych realizowanych na obszarach innych państw, gdzie brak jest rzetelnych informacji na temat stanu dróg i bezdroży, a budowa map terenu w czasie rzeczywistym wydaje się nie możliwa. Poza tym dynamika prowadzonych działań bojowych może znacząco zmieniać dotychczasowy stan przejezdności terenu. W referacie przedstawiono wybraną metodę oceny nośności podłoża i wskazano na inne stosowane w armiach na całym świecie, przedstawiono również rozwiązanie systemu elastycznego pokrycia drogowego dla potrzeb zabezpieczenia przemieszczania się pojazdów w terenie o niskiej nośności.

EN

The article presents the issues related to the building of floating bridge. The authors have attempted to create a new pontoon for this type of bridge. It would replace the current structure operated in Poland. At the beginning of the article design assumptions are presented. Then, an overview of existing solutions. In conclusion their main parameters are collected . The next step was to develop a kinematic structure and size of the pontoon . The authors also singled transport vehicle - 42 tons tractor-trailer. Maximum load capacity was specified by analogies to existing solutions . In accordance with the requirements of the Polish Military Standards safe operation of the asymmetrical load were verified. The resulting parameters fully meet the expectations of design . Preliminary model demonstrated the ability to significantly reduce the trailers needed to transport the bridge, greater security than the current design and large capacity.

17

Wymagania dla samobieżnego promu przeprawowego dużej ładowności

Bartnicki A., Muszyński T.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

1752-1761

PL

W referacie podjęto problematykę przepraw ciężkiego sprzętu wojskowego przez przeszkody wodne. Utrzymanie odpowiedniego tempa działań bojowych warunkuje posiadanie przez pododdziały wojsk inżynieryjnych, na których spoczywa problem zabezpieczenia przepraw, odpowiedniego sprzętu w postaci samobieżnych promów przeprawowych. Ich parametry techniczne i eksploatacyjne powinny spełniać wymagania wynikające z realizowanych zadań i ograniczeń transportowych. Wykorzystywane obecnie promy budowane z elementów parku pontonowego PP-64 są zbyt pracochłonne i wymagają zaangażowania znacznych sił i środków do ich budowy, co uniemożliwia realizację przeprawy przez przeszkodę wodną z marszu. Ponadto promy te wymagają dodatkowych jednostek napędowych w postaci kutrów holowniczych, których manewrowość jest zdecydowanie gorsza w porównaniu z promami wyposażonymi we własne układy napędowe. Stąd też wydaje się, iż podjęcie problematyki stworzenia nowej jednostki przeprawowej dla wojsk inżynieryjnych jest jak najbardziej zasadne.

EN

In paper the problem of crossings of heavy military equipment by water obstacles was taken. Maintaining the appropriate pace of combat conditions determines the possession of units of military engineering, on which bears problem of security crossings, the right equipment in the form of self-propelled ferries. Their technical and operational parameters should fulfill requirements arising from the realized tasks and transport limitations. Presently used ferries built from elements of the pontoon park PP-64 are too time-consuming and require the investment of considerable effort and resources to build them what makes impossible realization of crossing the water obstacle in stride. Moreover these ferries require any additional drive units in the form of boats towing which maneuverability is definitely worse than that of ferries equipped with its own drive systems. Hence, it seems that taking the issue of creation of a new ferry unit for military engineering is the most appropriate.

18

Wymagania dla nowej platformy przeprawowej w zadaniach zabezpieczenia działań bojowych i sytuacji kryzysowych

Bartnicki A., Dąbrowska A.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Jednym z istotnych zadań realizowanych przez pododdziały wojsk inżynieryjnych w ramach zabezpieczenia działań bojowych jest przeprawa przez przeszkody wodne. Możliwość przeprawienia sprzętu i uzbrojenia na przeciwległy brzeg przeszkody wodnej z marszu, z utrzymaniem dużego tempa przeprawy, decyduje o powodzeniu działań zbrojnych. Dla potrzeb przeprowadzenia takiego manewru niezbędne są pływające środki transportowe o dużej pojemności. Obecnie w ramach tych działań wykorzystywane są transportery pływające PTS, których konstrukcja i układ napędowy są już przestarzałe, a resursy użytkowania dobiegają końca. Dlatego zasadnym wydaje się podjecie problematyki budowy nowego środka przeprawowego o dużej pojemności transportowej zarówno dla potrzeb zabezpieczenia działań bojowych, jak również sytuacji kryzysowych ze szczególnym uwzględnieniem powodzi. W referacie określono parametry takiego środka z punktu widzenia zarówno pojemności transportowej, wynikającej z potrzeby przeprawiania pojazdów znajdujących się na wyposażeniu Sił Zbrojnych RP, jak również z punktu widzenia mobilności terenowej i uzyskiwanych prędkości roboczych platformy.

EN

One of the most significant tasks carried out by engineer armed forces within a framework of support in combat operations is crossing the water obstacles. The possibility to do a hasty crossing of the equipment and armament to the opposite bank of a water obstacle, especially when it is conducted at a fast pace, determine the success of military operations. For this purpose it is necessary to have at engineer units’ disposal the amphibian means of transport with large carring capacity. Currently, amphibian tracked transporter PTS is used, but its construction and drive system are outdated and what is more, its service-life is nearing to an end. Hence, it is advisable to undertake the issue of designing a new amphibian mean of transport with large carring capacity intended for support in combat operations as well as crisis situations with special emphasis on the flood. In this paper the parameters of such a mean of transport concerning its carring capacity resulting from the need to transport vehicles used in Polish Armed Forces, its terrain mobility and operating speed are described.

19

Środek logistyczny o dużej pojemności transportowej dla zabezpieczenia sytuacji kryzysowych

Bartnicki A., Dąbrowska A.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

83--89

PL

Złożoność zadań wynikających z niesienia pomocy poszkodowanym w klęskach żywiołowych wymusza wyposażenie jednostek ratowniczych w środki logistyczne o dużej pojemności transportowej. Jednym z takich środków jest pływający transporter gąsienicowy PTS, który umożliwia ewakuację ludności i mienia zarówno na lądzie jak i na przeszkodach wodnych. Kończące się resursy użytkowania transporterów wymuszają konieczność podjęcia problematyki konstrukcji i budowy nowego środka przeprawowego lub modernizacji transportera będącego obecnie na wyposażeniu jednostek inżynieryjnych. Ponadto, w referacie przedstawiono problematykę użycia sił i środków w sytuacjach kryzysowych. Skupiono się nad możliwością wykorzystania pododdziałów Sił Zbrojnych RP w zadaniach niesienia pomocy poszkodowanym w wyniku wystąpienia klęsk żywiołowych. Przedstawiono strukturę jednostek inżynieryjnych wykorzystywanych do zabezpieczenia działań ratowniczo-logistycznych na wypadek sytuacji kryzysowych, w tym klęsk żywiołowych, stawiane im zadania oraz podjęto problematykę ich wyposażenia w sprzęt specjalistyczny.

EN

The complexity of tasks concerning helping victims of natural disasters forces equipping rescue units with logistic means of transport with large carring capacity. One of such means is amphibian tracked transporter PTS that enables evacuation of people and belongings on land and on water. Service-life of these transporters is nearing to an end – hence, there is a necessity to carry out study regarding construction of a new logistic mean of fording or modernization of existing transporter. Moreover, this paper presents the problem of using forces and resources in crisis situations. It is focused on the potential use of units of the Polish Armed Forces during helping victims of disasters. It also presents the structure of engineer battalions, the tasks assigned to them in crisis situation and the issues concerning their specialist equipment.

20

Ocena sztywności hydropneumatycznego zawieszenia robota ratowniczego

Bartnicki A., Łopatka M.J., Muszyński T., Rubiec A.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Referat opisuje opracowywanego w zespole maszyn inżynieryjnych i robotów Wojskowej Akademii Technicznej kołowego robota ratowniczego FRR. Przedstawiono w nim również krótki opis przewidywanych do realizacji przez FRR zadań i wynikających z nich problemów jakie należy rozwiązać. Następnie opisana została metoda oraz model, za pomocą którego możliwe było przeprowadzenie symulacyjnej oceny sztywności układu zawieszenia robota. Opisując opracowany model symulacyjny przestawiono wykorzystane założenia upraszczające oraz metodę, za pomocą której obliczono podstawowe parametry modelu. Kolejny rozdział referatu opisuje symulacje, jakim poddany został model oraz przykładowe wyniki badań. W końcowej części artykułu przedstawiono podsumowanie oraz dyskusję nad wynikami badań.

EN

The paper describes the wheeled rescue robot FRR drawn up by a team of Engineering Machines and Robots at Military University of Technology. It also shows a brief description of predicted for implementation tasks by FRR and probable problems that might occur and should be solved. Next the paper describes the method and the model which served to simulation evaluation of rigidity for robot’s suspension system. Describing the simulation model, used simplified assumptions and the method of calculating the basic parameters for model were described. The following chapter presents simulation that the model was tested through and some model results of the test. In the final phase of the article the conclusion and discussion is presented.