PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Estimation of shape of AFM tip with “Cross-Forrest” calibration standard
Jóźwiak G., Moczała-Dusanowska M., Gajewski K., Sierakowski A., Wójcicki P.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2018
|
no. 4
41--46
EN
The “Cross-Forrest” tip shape calibration standard for regularized blind tip reconstruction has been fabricated and investigated. The confirmation of previously reported theoretical findings is shown. However, the KSVD-OMP algorithm of images denoising has been extended by additional group sparsity penalty and Shi Tomasi corner detection algorithm with 100 nm size window for cross concave corners needed to be applied. The comparison of SEM direct tip imaging with 3D shapes reconstructed on the basis of filtered and unfiltered AFM images are shown and the qualitative agreement has been confirmed. The optimization of fabrication technology of “Cross-Forrest” structure is required to allow quantitative tip shape measurements. It should limit the uncertainty of the initial shape of an AFM tip, and the resulting uncertainty of final shape which is the improved version of the initial one.
PL
Wykonano i zbadano strukturę „Cross-Forrest” służącą do kalibracji kształtu ostrza metodą regularyzowanej ślepej rekonstrukcji. Potwierdzono prezentowane w literaturze wyniki teoretyczne. Wymagało to jednak rozszerzenia algorytmu filtracji obrazów KSVD-OMP o dodatkową funkcję kary w postaci wskaźnika grupowej rzadkości reprezentacji oraz zastosowania algorytmu Shi-Tomasiego z 100 nm oknem do detekcji wklęsłych narożników krzyża. Porównano obrazy SEM ostrzy z ich trójwymiarowymi rekonstrukcjami kształtu i potwierdzono zgodność jakościową. Do uzyskania zgodności ilościowej niezbędna jest jednak optymalizacja technologii wykonania struktur „Cross-Forrest”, która pozwoli ograniczyć niepewność oszacowania kształtu początkowego ograniczającą niepewność oszacowania kształtu finalnego.
2
Model dwukołowego pojazdu samobalansującego na przykładzie robota Lego
Filipek P., Kamiński T., Gajewski K.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
3213--3220, CD2
PL
W artykule zawarto projekt 2-kołowego robota samobalansującego, zasilanego z akumulatora, który autonomicznie zachowuje równowagę w kierunku ruchu pojazdu. Projekt 3D samobalansującego robota wykonano w programie Lego Digital Designer. Robota zbudowano z elementów zestawu edukacyjnego Lego Mindstorms NXT 2.0. Układ samobalansu bazuje na żyroskopowym czujniku firmy HiTechnic. Robot utrzymuje równowagę balansując na dwóch kołach, wykrywając i omijając przeszkody – dzięki zastosowaniu ultradźwiękowego czujnika odległości. Kostkę NXT oprogramowano w języku Robot C z zastosowaniem w algorytmie regulatora PID.
EN
The article includes design of a 2-wheel robot self-balancing, powered by a battery that autonomously creates a balance in the direction of the vehicle. 3D design of self-balancing robot was made in Lego Digital Designer. Robot build from elements education kit Lego Mindstorms NXT 2.0. System of self-balancing base on gyro sensor made by HiTechnic company. Robot maintain balance on two wheels detecting and skipping obstacles thanks to used ultrasonic distance sensor. NXT cube was programmed in Robot C language using PID regulator.
3
Content available remote Modyfikacja kształtu powierzchni poślizgu a stateczność zbocza w ujęciu przestrzennym
Gajewski K., Pakulski Ł.
Inżynieria Morska i Geotechnika
|
2015
|
nr 3
364--370
PL
Wyniki analizy numerycznej wpływu zmiany geometrii przestrzennej, obrotowej powierzchni poślizgu na stateczność zbocza w ujęciu trójwymiarowym (F3D). Masyw bryły osuwiska złożony ze środkowej części walcowej oraz zamykających części bocznych w formie brył obrotowych o kształcie pobocznicy bazującej na rodzinie krzywych wykładniczych oraz logarytmicznych. Obliczenia modelowych zboczy zbudowanych z jednorodnego gruntu niespoistego, jednorodnego gruntu spoistego (w tym swobodnego, pionowego uskoku), a także zbocza o budowie uwarstwionej.
EN
Results of numerical analysis for geometry change effect on three-dimensional, rotary slip surface stability (F3D). The landslide body composed of central, cylindrical part and two closing rotary blocks with peripheral based on set of exponential and logarithmic curves. Test calculations for model slopes built of homogeneous, noncohesive soil, homogeneous, ideal cohesive soil (including free, vertical cut), and for multilayer model slope.
4
Content available remote Analiza przyczyn powstania oraz likwidacja osuwiska w starym nasypie drogowym
Gajewski K., Nitecki T., Filipiak J.
Inżynieria Morska i Geotechnika
|
2015
|
nr 3
484--489
PL
Warunki geotechniczne podłoża oraz korpusu starego nasypu drogowego. Powstania osuwiska na skutek wzrostu natężenia ruchu kołowego. Wyniki analizy numerycznej stateczności nasypu oraz trzy koncepcje naprawy stanu awaryjnego. Pomyślna realizacja jednej z koncepcji naprawy stanu awaryjnego.
EN
Geotechnical properties of substratum and old road embankment body. Occurrence of the landslide caused by the increase of traffic. Results of numerical stability analysis and three ways of failure state improvement. Successful completion of one of the ways of failure state improvement.
5
Kompensacja dryfu w skaningowym mikroskopie tunelowym przeznaczonym do badań nanostruktur grafenowych FoMaMet
Gajewski K., Kramek R., Kopiec D., Gotszalk T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2014
|
Vol. 55, nr 10
19-22
PL
W pracy przedstawiono problem dryfu występującego w skaningowym mikroskopie tunelowym (STM). Dryf ten występuje w osiach X, Y oraz Z. Na przykładzie pomiarów wysokozorientowanego grafitu pyrolitycznego omówiono jego wpływ na pracę mikroskopu, oraz możliwe zakłócenia procedury pomiarowej. Zaproponowano modyfikację konstrukcji mikroskopu STM tak, aby negatywny wpływ dryfu w osi Z uległ minimalizacji. W tym celu wykonano i zaprezentowano konstrukcję precyzyjnego układu elektronicznego z precyzyjnym przetwornikiem cyfrowo-analogowym i porównano go z dostępnym rozwiązaniem komercyjnym. Przedstawiono również możliwości rozszerzenia opracowanego systemu.
EN
In this work drift issues appearing in scanning tunneling microscope (STM) was discussed. This drift appears in X, Y and Z axis. Based on measurements of the highly oriented pyrolytic graphite its influence on the work of the microscope and possible disturbances of the measurement procedure was described. Modification of the construction of the STM microscope minimizing the negative impact of the drift in Z axis was proposed. To do that a precise electronic circuit based on precise digital-to-analog converter was developed and it was compared with available commercial solution. At the end possibilities of the expansion of the realized system was shown.
6
Skaningowy mikroskop tunelowy do badań nanostruktur grafenowych
Gajewski K., Kopiec D., Rudek M., Zawierucha P., Zielony M., Moczała M., Wielgoszewski G., Strupiński W., Gotszalk T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 6
14-18
PL
W poniższej pracy opisano zasadę działania i konstrukcję skaningowego mikroskopu tunelowego przeznaczonego do badań nanostruktur grafenowych. Mikroskop ten pracuje pod ciśnieniem atmosferycznym w temperaturze pokojowej. Omówiono podstawowe tryby pracy tego mikroskopu: do obrazowania powierzchni z atomową rozdzielczością oraz do obrazowania potencjałów powierzchniowych. Opisano poszczególne elementy, z których składa się system. W dalszej części pracy przedstawiono wyniki niektórych badań w których wykorzystano ten mikroskop – w badaniach wysoko zorientowanego grafitu pirolitycznego i grafenu na podłożu 6H-SiC. Przedstawiono również możliwości rozbudowy opracowanego systemu.
EN
In this paper we present principles and construction of scanning tunneling microscope designed for graphene nanostructures investigations. This microscope is working under ambient air in room temperature. Basic modes of this microscope were described: for atomic scale surface imaging and for imaging surface potentials. The main components of this system were shown. Some results obtained with use of this microscope were noted – highly oriented pyrolytic graphite and graphene on 6H-SiC substrate investigations. Additionally, the capabilities of the system improvement were pointed out.
7
Pomiar szumów piezorezystywnych przetworników mikromechanicznych
Kopiec D., Nieradka K., Rudek M., Gajewski K., Sierakowski A., Grabiec P., Jóźwiak G., Gotszalk T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 10
51-55
PL
W pracy przedstawiono piezorezystywne mikromechaniczne przetworniki siły oraz zmian masy wykonane technologiami mikroelektronicznymi. Przedstawiona została ich zasada działania, główne źródła szumów występujących w tego rodzaju elementach oraz konstrukcja wzmacniacza do pomiaru szumów występujących w prezentowanych układach mikromechanicznych. Zaprezentowano także sposób doboru wzmacniaczy operacyjnych ze względu na poziom szumu występującego w systemie pomiarowym.
EN
In this paper we present micromechanical force and mass change transducer with integrated piezoresistive deflection sensor made with use of microelectronic technology. We present the principles of operation of these transducers and identified the main sources of noise that occur in this type of elements. Amplifier design is presented for the measurement of low-frequency noise and selection method of operational amplifiers because of the noise present in the measurement system.
8
Wykorzystanie mikroskopu sił atomowych w trybie stałego prądu do badania materiałów przewodzących i tlenkowych
Gajewski K., Gotszalk T., Wielgoszewski G.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2011
|
Vol. 52, nr 10
104-106
PL
W artykule przedstawiono mikroskop sił atomowych z przewodzącą sondą, pracujący w trybie stałego prądu. Od klasycznego rozwiązania różni się tym, że napięcie polaryzujące nie jest stale, ale jest za pomocą regulatora proporcjonalno-całkująco-różniczkującego (PID) dopasowywane tak, aby prąd płynący przez ostrze miał stałą wartość. Umożliwia to uniknięcie uszkodzeń powierzchni próbki i ostrza, wynikających z przepływu prądu o zbyt dużym natężeniu. W uzupełnieniu do opisu metody pomiarowej zaprezentowana została konstrukcja przetwornika prądnapięcie o pikoamperowej czułości, niezbędnego do pomiarów właściwości warstw z materiałów dielektrycznych, docelowego obiektu badań przedstawionego mikroskopu. Przedstawione są również wyniki pomiarów, uzyskane w trybie stałego prądu na powierzchni wysoko zorientowanego grafitu pirolitycznego.
EN
In the paper a constant-current conductive atomie force microscope (CC-CAFM) is introduced. In this set-up the applied polarization voltage is not constant, as in a standard conductive AFM, but is set by a proportional-integral-derivative controller, which maintains the tip current constant. Such a solution prevents surface modification and tip wear, which may oceur as a result of too high current. In addition to the description of the set-up, construetion of a current-to-voltage converter of picoampere sensitivity is presented. The device is needed for investigation of dielectric films' properties, which are goal experiments to be conducted using the presented CC-CAFM. Results of experiments on a highly oriented pyrolytic graphite are also presented.
9
Uproszczona metoda obliczeń pionowania budynków przez osłabianie podłoża gruntowego wierceniami
Gajewski K., Hauryłkiewicz J.
Inżynieria i Budownictwo
|
2008
|
R. 64, nr 6
308-310
PL
Opisano procedurę projektowania układu wierceń poziomych lub ukośnych pod ścianą przechylonego budynku, posadowioną na ławie fundamentowej, w celu przywrócenia tego budynku do pionu. Podano sposoby obliczania osiadania ściany wskutek osłabienia podłoża wierceniami. Obliczenia te odpowiadają przybliżonemu poziomowi oszacowania.
EN
Paper presents design procedure for setting a system of horizontal or sloping boreholes under the wall of inclined building, founded on shallow, continuous footing. The aim of this is to bring back the building to vertical position. Formulas for calculations of wall settlement caused by soil substratum weakening with boreholes, had been given. These calculations are based on a few simplified assumptions corresponding approximate level of accuracy.
10
Budowa obwodnicy Garwolina w ciągu drogi krajowej Warszawa - Lublin
Gajewski K., Pawelski J.
Inżynieria i Budownictwo
|
2006
|
R. 62, nr 11
636-638
PL
Opisano rozwiązania konstrukcyjne i realizację obiektów inżynierskich w ciągu obwodnicy i nad obwodnicą.
EN
Structural solution and realization of engineering objects built into above ringroad have been described.
11
Badania połączeń elementów stalowych na stalowe nity jednostronne
Gosowski B., Gajewski K., Gosowski M.
Inżynieria i Budownictwo
|
2004
|
R. 60, nr 11
615-619
PL
Przedstawiono wyniki doświadczalnych badań prętów złożonych z ceowników giętych oraz nakładkowych połączeń blach grubości 2, 4 i 6 mm, zrealizowanych za pomocą stalowych nitów jednostronnych. W przypadku prętów oceniono efektywność zespolenia dwóch ceowników w przekrój zamknięty, co może być przydatne podczas wzmacniania. W badaniach połączeń nakładkowych wyznaczono ścieżki równowagi statycznej, aż do zniszczenia w postaci ścięcia nitów. Pozwoliło to na poznanie mechanizmów zniszczenia. Otrzymane wyniki umożliwiły określenie nośności obliczeniowej nitów, z warunku uplastycznienia trzpienia. Tak wyznaczona nośność może być wykorzystana w projektowaniu połączeń w lekkich konstrukcjach stalowych.
EN
Both experimental results of the built up bars of cold-formed channels and overlap connections of sheets with tickness 2, 4, and 6 mm made by the use of blind rivets have been presented. In the case of bars, the effectiveness of connected channels creating a closed cross-section has been assessed, which may be utilised in course of reinforcing. The load-displacement static relationship has been determined up to the shear of rivets. Thus the natures of the failure have been recognized. Obtained, results enable the estimation of design carrying capacity, which can be used in designing of connections of lightweight steel structures.
12
Uwagi do analizy granicznego stanu nośności fundamentów bezpośrednich elektrowni wiatrowych
Jastrzębski L., Gajewski K.
Zeszyty Naukowe. Budownictwo / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 97
431-442
PL
W ostatnich kilku latach, na terenach Pomorza Zachodniego i Środkowego następuje gwałtowny rozwój źródeł energii odnawialnej w postaci zrealizowanych bądź projektowanych farm elektrowni wiatrowych. Jednym z zagadnień przy wznoszeniu takich obiektów jest projektowanie i wykonawstwo bezpiecznego posadowienia bezpośredniego wiatraków, poddawanego znacznym obciążeniom mimośrodowym. W artykule zamieszczono uwagi na temat metodyki projektowania geotechnicznego takich fundamentów, wg zaleceń EN7 oraz normy PN-81/B-03020, zgromadzone m.in. podczas prac konsultacyjnych przy badaniach podłoża i projektowaniu posadowień elektrowni wiatrowych.
EN
In the last few years a rapid development of the renewable energy sources such as a windmill farms is taking place in the area of the West and Middle Pomerania region, in Poland. A design and accomplishment of a safe spread foundation, subjected to the large eccentricity loads, is one of the problems to solve during such structures' raising. The paper contains some comments on geotechnical design methodology of square, flat foundations, according rules of "Eurocode 7" Standard, (EN7), and Polish Standard PN-81/B-03020, collected by authors acting as a consultant designer and soil investigator for windmill farms projects.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.