PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 62

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Content available Design of software for underwater vehicles operating in a swarm
Praczyk T., Naus K.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2024
|
Vol. 18 No. 2
273--279
EN
The paper presents a design of software for underwater vehicles constructed as part of the European Defence Agency project entitled SABUVIS II. Since the aim of the project is to develop a technology for a swarm of underwater vehicles, the software of these vehicles, in addition to the functionalities typical for each autonomous underwater vehicle, must have functionalities dedicated to the swarm of vehicles. The paper presents the design of both the vehicle-side and the shoreside part of the software.
2
Content available Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle low level control
Praczyk T., Szymak P., Naus K., Pietrukaniec L., Hożyń S.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2018
|
R. 59 nr 1 (212)
105--123
EN
The paper presents the first part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments in the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on low-level control.
PL
W artykule przedstawiono część pierwszą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
3
Content available Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle — navigation and autonomous operation
Praczyk T., Szymak P., Naus K., Pietrukaniec L., Hożyń S.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2018
|
R. 59 nr 2 (213)
53--67
EN
The paper presents the second part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments on the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on navigation and autonomous operation.
PL
W artykule przedstawiono część drugą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
4
Content available Application of unmanned aerial vehicle (UAV) to photogrammetric developments
Naus K., Angel A.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2017
|
R. 58 nr 4 (211)
113--127
EN
The article presents the possibility of using unmanned aerial vehicle to perform selected photogrammetric studies. The first part shows the mathematical basis of aerotriangulation based on a series of images. Next, a photogrammetric system consisting of an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a camera and specialized software for recording and processing images was presented. The main part shows the stages of the photogrammetric processing from the images i.e. mission plan of the incursion, creation of a thick cloud of points and a three-dimensional model. It also shows the analysis of the quality of the developed orthophotomap and a numerical model of the surface area, including photopoints by comparing them to orthographic images that are shared on Google. The final part contains generalized conclusions derived from the conducted research.
PL
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do wykonywania wybranych opracowań fotogrametrycznych. W pierwszej części przedstawiono podstawę matematyczną aerotriangulacji wykonywanej na podstawie serii zdjęć. Następnie zaprezentowano wykorzystany podczas badań system fotogrametryczny złożony z bezzałogowego statku powietrznego (BSP) wyposażanego w kamerę oraz specjalistyczne oprogramowanie służącego do rejestracji i przetwarzania zdjęć. W zasadniczej części przedstawiono etapy procesu wykonywania opracowania fotogrametrycznego ze zdjęć, tj. plan misji wykonywanego nalotu, tworzenia zagęszczonej chmury punktów oraz trójwymiarowego modelu. Ukazano w niej także analizę jakości opracowanej ortofotomapy i numerycznego modelu powierzchni terenu, z uwzględnieniem fotopunktów, przez porównywanie ich z ortoobrazami udostępnianymi w serwisie Google. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie przeprowadzonych badań.
5
Content available Projekt regulowania kursu autonomicznej jednostki pływającej
Łupina J., Naus K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
1070--1073, CD
PL
W artykule omówiony został projekt cyfrowego regulatora kursu statku. Projekt zrealizowano przy pomocy ogólnodostępnej na rynku platformy wykorzystującej mikrokontrolery. Do realizacji regulatora wykorzystano algorytm PID. Badania regulatora przeprowadzono w warunkach rzeczywistych. Do badań wykorzystano samodzielnie wykonany układ pomiarowy. Analiza uzyskanych wyników wykazała niestabilne działanie regulatora w zmiennych warunkach zewnętrznych.
EN
Paper describes the design of a digital ship heading controller. The project was implemented by available microcontroller platform. The PID algorithm was used to generate control signal. Device was tested under real conditions. Self-made measurement system was used for tests. Analysis of the obtained results showed unstable operation of the controller in variable conditions.
6
Content available Multidimensional radar display
Wąż M., Naus K., Stupak T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
1399--1404, CD
EN
This article presents methods for creating multidimensional radar presentation. Radar image distortion and problems related to the visualization of these images in the ECDIS have been described. The cardinal question in producing three-dimensional radar image display is a method of acquisition of information about the third coordinate. Contemporary navigational radars are the equipment which is based on two coordinates. Amplification of the displayed echo in radar display is depended on the effective reflection area, which may manifest a size of the observed object only in part. The reflection area is not always directly proportional to the observed objects sizes. It may be increased if appropriate radar reflectors are used. Thus the third dimension, the third coordinate, may be obtained through finding out a level of radio location signal, reflected and coming back to the receiver.
PL
Zasadniczym zagadnieniem w tworzeniu radarowego obrazu trójwymiarowego będzie sposób pozyskania informacji o trzeciej współrzędnej. Współczesne radary nawigacyjne są urządzeniami dwuwspółrzędnymi. Wzmocnienie wyświetlanego echa na obrazie radarowym jest uzależnione od powierzchni skutecznego odbicia, która tylko po części może świadczyć o wielkości obserwowanego obiektu. Powierzchnia ta nie zawsze jest wprost proporcjonalna do wielkości (gabarytów) obserwowanych obiektów. Może być zwiększona dzięki zastosowaniu odpowiednich reflektorów radarowych. Trzecim wymiarem, trzecią współrzędną, może być zatem poziom odbitego i powracającego do odbiornika sygnału radiolokacyjnego. Artykuł przedstawia metodę tworzenia wielowymiarowego obrazu radarowego. Opisane zostały zniekształcenia obrazów radarowych i problemy związane z wizualizacją tych obrazów w systemie ENC.
7
Content available Log „NavQuest 600” oraz żyrokompas „KVH 1750” jako system nawigacyjny do wyznaczania współrzędnych pozycji
Naus K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
1159--1162, CD
PL
W artykule opisano badania mające na celu ocenę przydatności systemu nawigacyjnego złożonego z logu „NavQuest 600” oraz żyrokompasu optycznego „KVH 1750” do wyznaczania współrzędnych pozycji w warunkach morskich. W pierwszej części przedstawiono system pomiarowy, metodę badań oraz sposób wykonywania pomiarów w trudnych warunkach hydrometeorologicznych. Część zasadnicza przedstawia analizę dokładności wyznaczania parametrów ruchu i pozycji testowanym systemem nawigacyjnym polegającą na porównywaniu wyników pomiarów wzorcowych – wykonanych kompasem satelitarnym „NovAtel OEM617D-D2S-Z0G-0T0” oraz Inercjalnym Systemem Nawigacyjnym wspomaganym „VN-200” z pomiarami ocenianymi – wykonywanymi logiem „NavQuest 600” oraz żyrokompasem „KVH 1750”. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie wyników z przeprowadzonych badań.
EN
This article describes the research that was aimed at evaluating suitability of the navigation system consisting of Doppler Velocity Log "NavQuest 600" and Fiber Optic Gyros "KVH 1750" to determining position coordinates in marine conditions. The first part shows the measurement system, the test method and the way of performing measurements in difficult hydrometeorological conditions. The main part contains analysis of the accuracy of determination of the parameters of motion and position tested by the navigation system performed by comparing the results of the reference measurements - made with the satellite compass "NovAtel OEM617D-D2S-Z0G-0T0" and the Inertial Navigation System assisted "VN-200" with test measurements - performed DVL "NavQuest 600" and FOG "KVH 1750". The final section contains generalized conclusions derived from the results of the studies.
8
Content available Dokładność zliczania drogi za pomocą urządzenia „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz logu „NavQuest 600”
Naus K., Nowak A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
978--980, CD
PL
W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” w połączeniu z logiem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porów-nania ze wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz prędkości logiem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem "NavQuest 600".
EN
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy with the "Advanced Navigation - SPATIAL FOG" device in combination with the "NavQuest 600" log carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course determined "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" and speed measured by "NavQuest 600" in relation to positions determined INS "VN-200".
9
Content available Dokładność zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600”
Naus K., Nowak A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
975--977, CD
PL
W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porównania z wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości - wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600.
EN
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy of the "NavQuest 600" carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NavQuest 600" in relation to positions designated INS "VN-200".
10
Content available ABPP Motion Simulator Based on 3D ENC
Naus K., Zwolan P.
Annual of Navigation
|
2017
|
No. 24
137--145
EN
A research focused on development of numerical model of a sea area destined for a motion simulator of an Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle (ABPP) is presented in the paper. There are purpose, construction and functionality of the ABPP motion simulator generally characterized in the introduction. The first part contains description of a method of creating the sea area model based on the data included in the Electronic Navigational Chart (ENC). A method of displaying the sea area model in the ABPP motion simulator, with a use of the Open GL graphic library, is described in the second part. Finally, there are conclusions drawn from the executed research given at the end.
PL
W artykule przedstawiono badania mające na celu opracowanie numerycznego modelu akwenu morskiego przeznaczonego dla symulatora ruchu autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodwodnego (Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle — ABPP). We wstępie scharakteryzowano ogólnie przeznaczenie, budowę oraz funkcjonalność symulatora ruchu ABPP. Pierwsza część zawiera opis metody tworzenia modelu akwenu morskiego na podstawie danych zawartych w elektronicznej mapie nawigacyjnej (Electronic Navigational Chart — ENC). W części drugiej opisano metodę zobrazowania modelu akwenu morskiego w symulatorze ruchu ABPP przy wykorzystaniu biblioteki graficznej OpenGL. Na końcu przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań.
11
Content available The problem of the instrument stabilization during hydrographic measurements
Felski A., Naus K., Wąż M.
Reports on Geodesy and Geoinformatics
|
2016
|
Vol. 100
55--65
EN
Performing any measurement on watercraft is connected with many additional difficulties caused by the sea-environment. The most important is the problem of spatial stabilization of measurement systems, which are usually fastened to craft body. As soon as usually these measurement are executed during the move of the craft additional question is the accuracy of execution the planed trajectory. This is a problem for all investigators, especially when system use spatially configured beams of any antennas or other sensors, regardless is it receiving or transmitting one. Different aspects of these question are the subject of research activity of Institute of Navigation and Maritime Hydrography of Polish Naval Academy. In this paper the review of works executed in last years are presented.
12
Content available remote Optymalna konfiguracja struktury dwuznakowej w żegludze przybrzeżnej jednostek transportowych
Naus K., Narloch A.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2016
|
nr 9
662--670
PL
W artykule podjęto próbę ustalenia wpływu odległości między znakami nawigacyjnymi na dokładność wyznaczenia współrzędnych pozycji z pomiaru dwóch namiarów. Analizie poddano strukturę nawigacyjną składającą się z dwóch znaków nawigacyjnych względem, których jednostka manewrująca na zadanym obszarze wyznaczała swoją pozycję. W następstwie tego wyliczono liczbowe wskaźniki dokładnościowe. Dały one podstawę do wyprowadzenia wniosków na temat wpływu odległości między znakami na dokładność wyznaczania współrzędnych pozycji.
EN
An attempt to determine impact of distance between aids of navigation on accuracy of setting down a position’s coordinates based on measurements of two bearings has been ventured in this paper. A navigation structure consisting of two aids has been analysed. A ship manoeuvring within a given area was setting down her position in respect to them. As a result of this, numeral accuracy indexes were calculated. They gave principles for conclusions regarding the impact of the distance between the aids of navigation on accuracy of setting down the position’s coordinates.
13
Content available remote Automatyzacja nawigacji morskich platform transportowych
Wąż M., Naus K., Grządziel A.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2016
|
nr 9
833--841
PL
Bezzałogowe morskie platformy transportowe mogą być sterowane zdalnie lub autonomicznie. Obecnie prowadzone są badania w zakresie pełnej automatyzacji prowadzenia nawigacji i sterowania jednostkami nawodnymi i podwodnymi. Badania dotyczą systemów antykolizyjnych jak i również niezależnych systemów wyznaczania pozycji. W artykule przedstawiono autonomiczną metodę wyznaczania pozycji platform nawodnych i podwodnych, która umożliwia zautomatyzowanie prowadzenia nawigacji.
EN
Unmanned Maritime transport platforms can be controlled remotely or autonomously. Currently there is conducted a research in the field of fully automatic driving navigation and control units of surface ships and submarines. The research focuses on anti-collision systems as well as independent systems for determining position. The article presents an autonomous method of determining the position of platforms and submarines, which allows one to lead automatic navigation.
14
Content available Accuracy of positioning Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle using additional measurement of distances
Naus K., Szymak P.
Annual of Navigation
|
2016
|
No. 23
5--21
EN
The article describes a study of problem of estimating the position coordinates of Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle (ABUV) using two methods: dead reckoning (DR) and extended Kalman filter (EKF). In the first part of the paper, navigation system of ABUV is described and scientific problem with underwater positioning is formulated. The main part describes a way of estimating the position coordinates using DR and EKF and a numerical experiment involving motion of ABUV along the predetermined test distance. The final part of the paper contains a comparative statistical analysis of the results, carried out for assessing the accuracy of estimation of the position coordinates using DR and EKF methods. It presents the generalized conclusions from the research and the problems relating to the proper placement of the components of the system measuring distances.
PL
W artykule przedstawiono opis badań dokładności estymowania współrzędnych pozycji ABUV (Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle) metodą zliczania drogi (dead reckoning — DR) oraz rozszerzonym filtrem Kalmana (external Kalman filter — EKF). W pierwszej części przybliżono tematykę systemów nawigacyjnych ABUV i sformułowano problem naukowy związany z pozycjonowaniem podwodnym. W części głównej opisano sposób estymowania współrzędnych pozycji metodą DR i EKF oraz eksperyment badawczy polegający na programowym symulowaniu przejścia ABUV po zadanym odcinku testowym. Część końcowa zawiera porównawczą analizę statystyczną otrzymanych wyników prowadzoną pod kątem oceny dokładności estymowania współrzędnych pozycji metodami DR i EKF. Przedstawiono w niej także uogólnione wnioski z badań oraz problemy związane z właściwym rozmieszczeniem elementów systemu pomiarowego odległości.
15
Content available Accuracy of measuring small heeling angles of a ship using an inclinometer
Naus K., Wąż M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2015
|
nr 44 (116)
25--28
EN
This article describes studies that evaluate the accuracy of measuring a ship’s heeling angle with an inclinometer. It does so by comparing inclinometer readings with benchmark measurements made with the optical method. The first part of the article describes the measurement station used for gathering measurement data. This station included an inclinometer and a CCD camera, and was used to process digital images incorporating a horizon line to indicate the ship’s heeling angle. The second part of the article describes the data gathering process carried out on a ship at sea. The final part describes a statistical analysis which compares the angular measurements based on an inclinometer with simultaneous optical benchmark measurements.
16
Content available The still picture camera as a tool for angular measurements of surface objects in an off-shore area
Naus K., Turek P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2015
|
R. 56 nr 1 (200)
29--36
EN
This article presents investigations conducted for the purpose of assessing the possibility of using still picture cameras to fix the positions of surface objects in an off-shore area. The first part describes the research methodology relating to the accurate assessment of angular measurements made with a still picture camera. The second part includes the method used to calculate horizontal angles using photos, and the method of calculating horizontal angles, based on three points whose geographical coordinates are known. The final part contains the results of the investigations, which justify using a still picture camera as a tool for angular measurements.
PL
W artykule przedstawiono badania mające na celu ocenę możliwości zastosowania aparatów fotograficznych do określania pozycji obiektów nawodnych w strefie przybrzeżnej. W pierwszej części opisano metodę badań związaną z oceną dokładnościową pomiarów kątowych wykonanych aparatem fotograficznym. W drugiej części przedstawiono sposób obliczania kątów poziomych na podstawie zdjęć fotograficznych oraz sposób obliczania kątów poziomych na podstawie trzech punktów o znanych współrzędnych geograficznych. Część końcowa zawiera wyniki z przeprowadzonych badań, które potwierdziły zasadność stosowania aparatu fotograficznego jako narzędzia do pomiarów kątowych.
17
Content available SLAM aided Inertial Navigation System
Naus K., Marchel Ł.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2015
|
R. 56 nr 1 (200)
15--28
EN
The interdisciplinary nature of navigation leads us to drawing on knowledge contained in solutions used in related technical fields. An example of this trend is combining it with elements of robotics, in which SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) is commonly used for positioning a vehicle. To calculate position changes, the location of characteristic objects on a continuously updated map of an environment is used. The attractiveness of the implementation of this technology in connection with marine navigational aids, stems from the possibility of enhancing positioning accuracy in harbor, off-shore or narrow areas. That is in the areas where there is a built up hydro-technical infrastructure, such as breakwaters, waterfronts or navigational infrastructure in the form of marked water fairways and anchorages. In this article an analysis of SLAM combined with INS (Inertial Navigation System) is carried out. It focuses on the possibilities of enhancing accuracy in fixing position coordinates for a submarine. The first part of the article presents a mathematical base for combining INS and SLAM using the Extended Kalman Filter. The second part describes a study on the accuracy in positioning a mobile robot (in this instance a wheeled vehicle) which employs a navigation system based on INS and INS aided SLAM. The final part of the article includes the results of the study and their analysis. It also contains generalized conclusions indicating advantages and disadvantages of the proposed solution.
PL
Interdyscyplinarność nawigacji skłania do czerpania wiedzy z rozwiązań stosowanych w pokrewnych dziedzinach nauk technicznych. Przykładem jest połączenie z elementami robotyki, w której do pozycjonowania pojazdu powszechnie wykorzystywana jest technika SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Polega ona na pozycjonowaniu pojazdu na podstawie zmian położenia obiektów charakterystycznych znajdujących się na stale aktualizowanej mapie otoczenia. Implementacja tej technologii w połączeniu z morskimi urządzeniami nawigacyjnymi zwiększa dokładność pozycjonowania w obszarach portowych, przybrzeżnych lub ścieśnionych, gdzie istnieje rozbudowana infrastruktura hydrotechniczna, np. falochrony, nabrzeża, oraz infrastruktura nawigacyjna w postaci oznakowanych torów wodnych i kotwicowisk. W artykule przeprowadzono analizę technologii SLAM w połączeniu z INS (Inertial Navigation System) pod kątem możliwości zwiększenia dokładności wypracowywania współrzędnych pozycji na okręcie podwodnym. W pierwszej części przedstawiono podstawę matematyczną zespolenia INS ze SLAM przy użyciu rozszerzonego filtru Kalmana (Extended Kalman Filter), w drugiej opisano badanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego (pojazdu kołowego) wykorzystującego system nawigacyjny oparty na INS i INS wspomagany SLAM, na zakończenie przedstawiono wyniki badania oraz ich analizę, a także uogólnione wnioski ukazujące zalety i wady zaproponowanego rozwiązania.
18
Content available Niepewność pomiaru głębokości w pasie pomiarowym Swath echosondy wielowiązkowej
Grządziel A., Wąż M., Naus K., Felski A.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
2575--2578
PL
W artykule przedstawiono analizę niepewności pomiaru głębokości za pomocą echosondy wielowiązkowej. Scharakteryzowano znaczenie systemów „wielowiązkowych” w bezpieczeństwie żeglugi i transportu morskiego. Zaprezentowano również istotę pomiaru głębokości i źródła niepewności w echosondzie wielowiązkowej. Artykuł zawiera wyniki badania niepewności pomiaru głębokości dla echosondy wielowiązkowej EM 3002D, które przeprowadzono w styczniu 2015 z pokładu okrętu hydrograficznego ORP Arctowski na Zatoce Gdańskiej na głębokości 52m.
EN
The analysis of multibeam echosounder bathymetry uncertainty has been presented in the paper. In addition to this, the article discussed the importance of swath system to safety of transportation and shipping. Authors described the principle of depth measurement and sources of uncertainty in multibeam echosounder. Moreover, the article shows the results of the survey of the multibeam depth measurement uncertainty conducted in the Gulf of Gdansk in 2015.
19
Content available Kamera ccd jako narzędzie do wzorcowych pomiarów kąta przechyłu statku
Naus K., Grządziel A., Wąż M.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
2763--2765
PL
W artykule przedstawiono badania mające na celu ocenę dokładności pomiarów kąta przechyłu statku przy wykorzystaniu kamery CCD. Założono, że pomiary te będą traktowane, jako wzorcowe w stosunku do pomiarów wykonanych inklinometrem. Pierwsza część artykułu zawiera teoretyczny opis miar dokładności pomiaru kąta przechyłu statku, wyznaczonego na podstawie obrazu linii widnokręgu - zarejestrowanego kamerą CCD. W drugiej części przedstawiono analizę porównawczą wyników pomiarów kątowych wykonanych inklinometrem oraz przy wykorzystaniu kamery CCD.
EN
The article presents a research aimed to assess the accuracy of measurement of tilt angle of the vessel using a CCD camera. It was assumed that these measurements were treated as a reference in relation to the measurements made by use of inclinometer. The first part of the article contains the theoretical description of the measurement accuracy of the vessel tilt angle, determined on the basis of the image of the horizon line – recorded by a CCD camera. The second part presents a comparative analysis of the results of angular measurements made by use of inclinometer as well as a CCD camera
20
Content available Electronic navigational chart as an equivalent to image produced by hypercatadioptric camera system
Naus K.
Polish Maritime Research
|
2015
|
nr 1
3--9
EN
This paper presents a dynamic hyperboloidal mapping model aimed at building image of electronic navigational chart which constitutes an equivalent to that obtained from a hypercatadioptric camera system. In the 1st part, space and three reference frames located in it are defined. These are: the observer frame and horizontal topocentric frame considered secondary (both connected with water-surface platform), and the geocentric frame, primary one. The 2nd part provides description of a way of interconnection between the observer frame and horizontal topocentric one as well as of determination of their location in relation to the geocentric reference frame, depending on course and position of water-surface platform. In the final part is presented a model of panoramic image mapping in the observer reference frame and principles of generating ENC image by using dynamic hyperboloidal mapping. Finally, conclusions indicating possible applications of the developed model are presented.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.