Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System do projektowania elementów konstrukcji metodą statycznie dopuszczalnych, nieciągłych pól naprężeń

Szlagowski J., Szlagowski M.

Przegląd Mechaniczny

2002

nr 5

13-18

W pracy przedstawiona została metodyka komputerowo wspomaganego projektowania wytrzymałościowego konstrukcji z uwzględnieniem kryterium nośności granicznej. Zaproponowane połączenie pakietu programów komputerowych do kształtowania elementów metodą statycznie dopuszczalnych, nieciągłych pól naprężeń oraz pakietu pracującego wg metody elementów skończonych pozwala w znacznym stopniu zautomatyzować proces projektowania.

Pozycjonowanie w układach pneumatycznych przy pomocy algorytmu predykcyjnego z nieliniowym modelem obiektu

Janiszowski K., Szlagowski M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka

2000

Z. 39

111-120

Rozważane jest zagadnienie pozycjonowania w pneumatycznych układach napędowych ze szczególnym uwzględnieniem tarcia przylgowego. We wstępie omówiony jest aktualny stan stosowanych algorytmów sterowania oraz występujące ograniczenia. Przedstawiono propozycję wykorzystania uproszczonego, ale zawierającego wszystkie istotne nieliniowości, modelu napędu pneumatycznego do realizacji algorytmu regulacji predykcyjnej. Prosty wskaźnik oceny pozwala na bieżąco optymalizować sygnał sterujący. Stan układu obejmuje położenie, prędkość i przyspieszenie tłoka siłownika oraz ciśnienia w komorach cylindra. Wyprowadzony algorytm został przebadany w szczególnie trudnych warunkach; małych przesunięć w pobliżu pokryw cylindra oraz przesunięć z małą prędkością zadaną.