Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2024

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ostrojeniu regulatorów cyfrowych z wykorzystaniem mechanizmów quasi-ciągłych

Bieda Robert, Grygiel Rafał

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 1

9--15

W pracy zaprezentowano metodologię syntezy dyskretnego regulatora PID z wykorzystaniem quasi-ciągłej reprezentacji układu otwartego, umożliwiającą wykorzystanie algorytmów dla ciągłych układów sterowania. Wskazano konieczność uwzględnienia okresu próbkowania w regulatorze i obiekcie. Podejście to wykorzystuje aproksymację ciągłą dla dyskretnych chwil próbkowania. Technika ta umożliwa kształtowanie przebiegów czasowych już na etapie projektowania układu. Dodatkowo przedstawiono różne sposoby realizacji dyskretnego regulatora PID.

This paper presents the methodology for the synthesis of a discrete PID-type controller using a quasi-continuous representation of this system by consideration sample time in both plant and controller. Such an approach, proposed by authors, allows us to use algorithms designed for continuous control systems. This method uses a continuous approximation of the dynamic system at discrete sampled times. It makes it possible to shape the time response already at the system design stage. In addition, different methods of implementing a discrete PID controller are presented.

Time response parameters and control design for second-order nonminimum-phase systems

Blachuta Marian J., Bieda Robert, Grygiel Rafał

Archives of Control Sciences

2024

Vol. 34, No. 2

323--348

The article considers the step and impulse response of second-order linear systems with a positive zero. A particular parameterization of the system equations is proposed which enables good assessment of the influence of its parameters on transients. Expressions missing in the literature are derived for step response parameters such as the values of undershoot, overshoot, time of inverse response, rise time and settling time, as well as of impulse response. Based on them, a precise time-domain approach to design feedforward, feedback and mixed feedback-feedforward control structures for nonminimum phase objects is presented that considers both setpoint tracking and disturbance rejection.