Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych

Zieliński C., Szynkiewicz W., Kasprzak W., Stefańczyk M., Figat M., Dudek W., Figat J., Szlenk M., Zielińska T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2016

z. 195, t. 1

5--14

Roboty społeczne współdziałają z ludźmi, a ci mogą wymagać bardzo różnorodnych usług. Trudno sobie wyobrazić pokładowy sterownik robota autonomicznego, który byłby w stanie podołać każdemu zleceniu. Sterownik pokładowy, dysponujący ograniczonymi zasobami, musi więc mieć strukturę rekonfigurowalną, umożliwiającą wymianę części oprogramowania - w zależności od zleconego zadania. W takich systemach dodatkowe oprogramowanie pobierane jest z chmury obliczeniowej i to ono przejmuje nadzór nad robotem na czas wykonania zadania, a więc w tym przypadku nie tylko następuje wymiana oprogramowania, ale również zamiana ról - sterownik nadrzędny staje się podrzędnym. Artykuł przedstawia zarówno ogólny sposób specyfikacji sterowników, jak i realizację przykładowego zadania.

Social robots need to interact with people, who can demand from them very diverse services. It is difficult to imagine that an on-board computer of an autonomous robot can cope with every service that can be demanded from it. Thus, the on-board controller, having limited capabilities, must have a reconfigurable structure, enabling an exchange of a part of software depending on the required service. In such situations the tacking software is obtained from the cloud. However, this software is not only a suplement it assumes supervisory role over the system while it is executing the required service. This switch of supervisory responsibilities between the acquired software and the core software is a novelty in robot controllers. The pa per presents both the general system specification and an exemplary task it executes.

Tramwaj z zasobnikiem akumulatorowym – koncepcja i testy

Biliński J., Figat J., Milewski D.

TTS Technika Transportu Szynowego

2015

R. 22, nr 1-2

54--56

W artykule przedstawiono koncepcję i wyniki testów nowoczesnego zasobnika akumulatorowego. W obwodzie trakcyjnym zastosowano układ odzysku energii UOE-60S zaprojektowany do przekształcania napiecia trakcji 600/750VDC na napięcie ładowania baterii podczas hamowania pojazdu oraz do konwersji napięcia baterii do poziomu zasilania trakcji. Rozwiązanie to było testowane na linii tramwajowej w San Diego.

The paper presents concept and tests of modern battery storage system. In the traction circuit was used Energy Storage Battery Charger UOE-60S with Li-poly batteries. System is designed for converting traction power supply voltage 600/750VDC to the battery voltage for charging and back, to convert battery voltage to the traction voltage level. Energy is delivered during acceleration and stored during braking. Presented solution allows „catenary free" operation for tramway. This solution was tested on S70 tramway in San Diego, showing very good traction parameters and energy savings. In special test, the distance travelled without catenary and without intermediate battery charging was 24,5 km.

Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów

Kornuta T., Stefańczyk M., Laszkowski M., Figat M., Figat J., Zieliński C.

Pomiary Automatyka Robotyka

2014

R. 18, nr 5

127--133

Obsługa asynchronicznego przepływu danych w złożonych potokach obliczeniowych, jakie z reguły tworzą podsystemy sensoryczne robotów, wymaga wytworzenia odpowiednich narzędzi wspomagających ich implementację. W artykule zaproponowano rozwiązanie umożliwiające warunkowe działanie poszczególnych bloków obliczeniowych w zależności od dostępnych danych. Rozważania teoretyczne doprowadziły do implementacji tych mechanizmów w strukturze ramowej DisCODe. Działanie rozwiązania przedstawiono na dwóch prostych przykładach.

Handling of asynchronous data flows in complex computational systems such as robot sensor subsystems requires appropriate tools facilitating their implementation. The article proposes a solution to the aforementioned problem. The solution enables the activation of a conditional behaviour of the individual computational blocks, depending on the presence of data in their input buffers. Theoretical considerations led to the implementation of these mechanisms in a component-oriented framework for development of diverse robot perception subsystems: DisCODe. Operation of the solution is illustrated in two simple exemplary tasks.