PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Nierównomierność prędkości napędu bezpośredniego z silnikiem momentowym
Deskur J., Kaczmarek T.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2005
|
T. 30
37--48
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie tętnień prędkości kątowej w napędzie bezpośrednim z momentowym silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Pulsacje momentu i prędkości w precyzyjnym serwonapędzie, np. w obrabiarkach i manipulatorach, wpływają bezpośrednio na dokładność sterowania ruchu. Przedstawiono analizę teoretyczną i doświadczalną pulsacji prędkości napędu, spowodowanych pasożytniczymi składowymi momentu zależnymi od kąta obrotu wirnika, jak również od błędów pomiaru prędkości. W szczególności badano wpływ układu regulacji prędkości na amplitudę tętnień. Wyprowadzono zależności analityczne umożliwiające wyznaczenie zakresu regulacji prędkości obrotowej dla zadanej wartości współczynnika nierównomierności prędkości oraz parametrów napędu i układu regulacji. Badania doświadczalne na stanowisku laboratoryjnym potwierdziły wyniki obliczeń i symulacji.
EN
The problem of angular speed oscillations in direct drive equipped with a Permanent Magnet Synchronous Torque Motor is presented in the paper. The torque and speed ripples in precise servo drives, e.g. in machine tools and manipulators, influence directly the accuracy of motion control. A theoretical and experimental analysis of the drive speed pulsation, caused by parasitic torque components, depending on rotor angular position, as well as by speed measurements errors was done. In particular, the impact of speed control system on ripple amplitude was tested. Analytical formulas, determining the speed control range at given admissible speed ripple coefficients and control systems parameters, were derived. Some laboratory experiments verified results of computation and simulation tests.
2
Precyzyjny napęd bezpośredni z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
Brock S., Deskur J., Pajchrowski T., Zawirski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Elektryka
|
2004
|
Nr 48
129-144
PL
W artykule omówiono zagadnienia sterowania i właściwości napędów elektrycznych bezpośrednich (bezprzekładniowych) z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych. Szczególną uwagę zwrócono na sterowanie odporne prędkością obrotową przy zmianach momentu bezwładności oraz na precyzyjne sterowanie położeniem kątowym. Przytoczone wyniki badań eksperymentalnych dobrze ilustrują właściwości napędu.
EN
The paper deals with problems of control and properties of precise electrical direct drive (without gear) based on permanent magnet synchronous motor. Methods of robust speed control against moment of inertia variation and precise position control have been elaborated. Presented experimental results well illustrate gained drive characteristics.
3
Content available remote Uproszczony rozruch kaskady podsynchronicznej zaworowej silnika pierścieniowego
Deskur J., Brock S., Kaczmarek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
1999
|
nr 7-8
182-185
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.