Badano inicjowanie spłonek elektrycznych impulsami o stałej energii i 3 poziomach mocy: P ~1 W, P ~1 kW do P ~1 MW. Porównywano działanie spłonek z mostkiem metalicznym połączonych z zapłonnikiem (SI), pobudzanych ze stałą energią dysponowaną ok. 20 mJ i spłonek z rezystancją rozłożoną w mieszaninie pirotechnicznej (SII), pobudzanych ze stałą energią dysponowaną ok. 200 mJ. Zobrazowano kilkukrotne „podimpulsy” prądowe prowadzące do jednego pobudzenia SII. Średnie opóźnienie zadziałania malało od 8,7 ms przy P ~1 W do 133 µs przy P ~1 MW dla SI oraz od ok. 90 µs przy P ~1 kW do ok. 50 µs przy P ~1 MW dla SII, przy czym od P ~1 kW dla obu rodzajów spłonek praktycznie nie zmieniało się. Przedyskutowano mechanizmy pobudzenia i czynniki wpływające na mierzone opóźnienia. Wyznaczono średnie energie pochłonięte do chwili zadziałania: 5-7 mJ dla SI, ok. 15 mJ dla SII. Oszacowano końcowe ciśnienia: 300-400 bar w korpusach spłonek/zapłonników.
EN
Initiation of electric primers by pulses of constant energy at 3 different levels of power from P ~1 W to P ~1 MW was investigated. Actions of primers with metallic electric bridge (SI) connected to an exploder and initiated by permanent disposable energy of ca. 20 mJ were compared to primers with the resistance distributed within a pyrotechnic mixture (SII) initiated by permanent disposable energy of ca. 200 mJ. A series of current “sub-pulses” at one activation of SII is shown. Average delay of activation was reduced from 8.7 ms at P ~1 W to 133 mikro s at P ~1 MW for SI, and from ca. 90 mikro s at P ~1 kW to ca. 50 mikro s at P ~1 MW for SII, to be in practice unchangeable above P ~1 kW for two types of primers. Mechanisms of initiation and factors influencing the measured delays were discussed. Average energies absorbed to the moment of activation were determined: 5-7 mJ for SI, and ca.15 mJ for SII. Final pressures inside the casing of primers/igniters were estimated on the level of 300-400 bar.
The article presents results of simulation of 6-DOF motion for a missile subjected to atmospheric turbulences. Therefore, an applied mathematical model of motion includes description of stochastic turbulences influencing on missile flight. Both models of the motion as well as of turbulences are shortly presented. Model validity was assessed by comparing the calculation results with the data recorded during shooting on the range. Result of series of simulations allows determining the missile sensitivity to this case of disturbances. Exemplary results of simulations are shown. The turbulence model assumes that the wind is dependent on time and space. This assumption is based on the Taylor's "frozen turbulence" hypothesis. The advection velocity of the turbulence is much greater than the velocity scale of the turbulence itself. The velocity has two component. In the article, the first component is omitted and the second is treated as the stochastic process representing atmospheric turbulence. To describe this turbulence Shinozuka's method was applied. Mathematical description of the missile motion, equations of translatory motion, External forces end moments, model of the turbulence are presented in the article.
Zaawansowane obliczenia z dziedziny balistyki zewnętrznej i aerodynamiki można przeprowadzić, wykorzystując program komercyjny PRODAS, który jest specjalizowanym narzędziem do wspomagania projektowania pocisków strzeleckich, artyleryjskich i pocisków rakietowych. PRODAS został użyty do wspomagania procesu projektowania dwustopniowego naddźwiękowego pocisku rakietowego, realizowanego w ramach projektu naukowego. Program umożliwił wyznaczenie charakterystyk masowych i bezwładnościowych, współczynników aerodynamicznych, współczynników charakteryzujących stabilność pocisku rakietowego oraz przeprowadzenie przestrzennej symulacji trajektorii lotu oraz innych parametrów i właściwości dynamicznych pocisku rakietowego.
EN
The concept of development of two-stage supersonic missiles with the PRODAS software is presented. The paper shows the results of basic dynamic characteristics, in the form of graphs, of a designed supersonic missile, obtained from computer simulation carried out using the PRODAS.
Wiarygodność pozycjonowania satelitarnego ma kluczowe znaczenie w transporcie lotniczym wspomaganym systemami GNSS. Artykuł ten prezentuje wyniki badań przeprowadzonych na terenie lotniska aeroklubowego Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie. Przeanalizowano działanie systemu EGNOS na podstawie 2 lotów testowych. Obliczenia wykonano w dwóch wariantach: pierwszy bazuje na standardowym modelu pozycjonowania GPS/EGNOS, drugi natomiast aplikuje do algorytmu EGNOS poprawkę jonosferyczną wyznaczoną na podstawie modelu powszechnie stosowanego w pozycjonowaniu autonomicznym – modelu Klobuchara. Rezultaty wykazują, że zastosowanie modelu Klobuchara może charakteryzować się lepszymi dokładnościami niż model EGNOS, przy jednoczesnych znacznie gorszych wartościach charakteryzujących wiarygodność pozycjonowania.
EN
Integrity of satellite positioning is essential in air transport assisted GNSS systems. This article presents the results of research carried out at the airport of Polish Air Force Academy in Dęblin. The operation of EGNOS performance was examined on basis of 2 test flights. Calculations were made in two variants: the first is based on the standard model of GPS/EGNOS positioning, while the second algorithm is applied to the EGNOS ionospheric corrections determined on the basis of a model widely used in autonomous positioning - Klobuchar model. The results show that using Klobuchar model may have a better accuracies than the EGNOS model, with much worse values characterizing the integrity of positioning.
Artykuł przedstawia część zadań zrealizowanych w ramach projektu “Implementacja innowacyjnych technik satelitarnych GNSS na lotnisku Olsztyn-Dajtki”, dzięki któremu lotnisko jako jedno z pierwszych w Polsce będzie miało opracowane procedury podejścia instrumentalnego w/g GNSS. Jednym z celów projektu jest przeprowadzenie permanentnych badań i analiz mających na celu wyznaczanie parametrów charakteryzujących jakość pozycjonowania przy wykorzystaniu systemu EGNOS. Realizacja zadania wymaga m.in. budowy stacji monitorującej EGNOS na terenie Aeroklubu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Stacja pozwoli na scharakteryzowanie dokładności, wiarygodności, ciągłości oraz dostępności sygnałów systemu, którego głównym celem działania jest wsparcie dla aplikacji związanych bezpośrednio z bezpieczeństwem transportu lotniczego. Artykuł przedstawia proces wyboru lokalizacji oraz sposób stabilizacji stacji monitorującej sygnały GNSS na lotnisku. Stacja monitorująca lokalnie sygnał satelitów GPS oraz EGNOS pozwoli w konsekwencji na podniesienie bezpieczeństwa podczas lądowania statków powietrznych korzystających z procedur podejścia GNSS.
EN
The article presents some of the tasks performed under the project "Implementation of innovative GNSS techniques at the airport Olsztyn Dajtki" whereby the airport as one of the first in Poland will develop instrument approach procedure using GNSS. One of the goals of the project is to carry out permanent research and analysis aimed at determining parameters characterizing the quality of the positioning using EGNOS. Implementation of the task requires set up of the EGNOS monitoring station in the Aeroclub of Warmia and Mazury in Olsztyn. Station will characterize the accuracy, integrity, continuity and availability of the system signals, with the main aim to support applications directly related to aviation safety. The article presents the process of selecting a location and method of establishing the monitoring station at the airport. The station will locally monitor GPS and EGNOS satellite signal, which allows consequently to increase safety during approach and landing using GNSS procedures.
W artykule zaprezentowano analizy danych GNSS zarejestrowanych dla 5 lotów pod kątem ich jakości. Wszystkie loty wykonano na lotnisku w Dęblinie. Do pomiarów wykorzystano odbiornik Septentrio AsteRx2e. Zarejestrowane dane zostały przeanalizowane pod kątem występowania wielotorowości sygnału oraz występowania szumów. Oprócz określenia ewentualnych zakłóceń w pozycjonowaniu zdekodowano wiadomości systemu EGNOS w celu określenia wielkości poprawek, które są transmiżliwiły zestawienie ich z wielkościami zakłóceń wynikających z wielotorowości sygnału. Duże wartości błędów mogą znacznie degradować wartości przesyłanych poprawek EGNOS, co może przełożyć się na spadek wiarygodności pozycjonowania.
EN
The article presents the analysis of GNSS data recorded for 5 flights in terms of their quality. All flights were made at the airport in Deblin. Septentrio AsteRx2 receiver was used for the measurements. The collected data were analyzed for the presence of signal multipath and noises. EGNOS messages, which are transmitted to the users, were decoded to identify possible disturbance in positioning. The obtained results made it possible to compare them with the values of errors resulting from multipath. Large values of errors can degrade values of transmitted EGNOS corrections, which could cause a decrease in the integrity of positioning.
W artykule przedstawiono wyniki pozycjonowania statku powietrznego z wykorzystaniem satelitarnych systemów nawigacyjnych GNSS. Dane do analiz zebrano w trakcie lotu eksperymentalnego, który wykonano w czerwcu 2013 roku na lotnisku wojskowym w Dęblinie. W badaniach wykorzystano zarówno profesjonalne odbiorniki dwuczęstotliwościowe, typu Topcon i Septentrio, jak również odbiorniki nawigacyjne – jednoczęstotliwościowe, typu Thales, które skonfigurowano w różnych trybach pracy. Skupiono się głównie na możliwości zastosowania, w transporcie lotniczym w Polsce, systemu typu GBAS, jakim jest system ASGEUPOS, dodatkowo określono także dokładności pozycjonowania metodami autonomiczną oraz EGNOS. Wyniki porównań zaprezentowano graficznie, na wykresach. Uzyskane parametry dokładnościowe są zadowalające, dla większości operacji lotniczych, dla wszystkich analizowanych metod. Niestety parametr dostępności i ciągłości pozycjonowania osiągnął niską wartość dla systemu DGPS wykorzystującego poprawki ASG-EUPOS.
EN
The article presents the results of positioning of the aircraft using GNSS satellite navigation systems. The data for analysis were collected during the flight experiment which was performed in June 2013 at the military airport in Deblin. In this study both professional dual frequency receivers - Topcon and Septentrio, as well as navigation receivers – Thales, were used. The focus of the analyses was mainly on the possibility of using, for air transport in Poland, GBAS system - ASG-EUPOS. Besides that, analyses concerning determination of positioning accuracy of standalone and EGNOS methods were done. The results of comparisons are presented graphically on the charts. The resulting accuracy parameters are satisfactory for the majority of flight operations for all analyzed methods. Unfortunately, the availability and continuity parameter of positioning has reached a low value for DGPS corrections using ASG- EUPOS.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono analizę możliwości zastosowania satelitarnego pozycjonowania RTK do precyzyjnego badania efektów roll i pitch oraz pionowego ruchu jednostki pływającej w trakcie pomiarów batymetrycznych. Opisano badania terenowe, jakie wykonano na fragmencie rzeki Wisły. Przedstawiono także wyniki obliczeń wykonanych na podstawie zebranych danych. W szczególności skupiono się na ruchu pionowym łodzi, niezbędnym do właściwej redukcji danych głębokościowych do wspólnej, referencyjnej powierzchni lustra wody.
EN
The paper presents analysis of determination of vertical movement of the surveying boat with the use of GNSS techniques. The hydrographic surveys on Vistula river were conducted where the water level was changing significantly over time depending on the operational schedule of the power plant. Verified hydrographic data had to be brought to the common water level. To determine the final water level, data on the height of the RTK/GPS antenna positioned on the boat during sounding and the classical total station level measurements were considered. The RTK/GPS technique with 0.02-0.05 m vertical accuracy proved to be very useful and essential in engineering inland bathymetric measurements.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł przedstawia analizę wyników testów dostępności i ciągłości serwisów Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-EUPOS, przeprowadzonych podczas pomiarów batymetrycznych jeziora Kisajno na szlaku Wielkich Jezior Mazurskich. Podczas sondażu hydroakustycznego testowano techniki satelitarnego pozycjonowania DGPS (Differential GPS) i RTK (Real Time Kinematic). Odbiorniki satelitarne korzystały z serwisów sieci ASG-EUPOS za pośrednictwem pakietowej teletransmisji danych GPRS.
EN
The article presents the analysis of testing the availability and continuity of ASG-EUPOS services according to process of recording bathymetric data. Field research were carried out on the lake Kisajno, which is located in the Masurian Lake District. Satellite positioning systems were used to conduct hydroacustic survey. During the measurements, the receivers worked in DGPS /RTK mode. During the research the authors were focused on the availability and continuity of ASG-EUPOS system services using GPRS packet data transmission.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono analizy dokładności pozycjonowania techniką RTK oraz techniką DGPS, na podstawie pomiarów wykonanych w oparciu o serwisy czasu rzeczywistego oraz postprocessingu systemu ASG-EUPOS. W głównej części referatu dokonano szczegółowej analizy dla trzech różnych serwisów systemu: KODGIS VRS 2.3, NAWGEO VRS 2.3, Pojedyncza stacja: GIZY 3.1. Zawarto również wnioski dotyczące wykorzystania serwisów w pracach batymetrycznych uwzględniając dokładność oraz dostępność otrzymanych współrzędnych.
EN
The paper presents the analysis of accuracy of satellite positioning RTK and DGPS techniques used during bathymetric measurements on the Lake Kisajno (Great Masurian Lakes district). The hydroacoustic surveys were conducted with the use of polish active geodesic network ASG-EUPOS. The article presents analysis of services: KODGIS VRS 2.3, NAWGEO VRS 2.3, Single Station GIZY 3.1. The authors were focused on the accuracy of ASG-EUPOS services.
Tematyką niniejszego artykułu jest odpowiedź na pytanie: w jaki sposób zmienia się wartość poprawki do pseudoodległości w czasie w systemie EGNOS. W pracy wykonano analizy przebiegu wartości poprawek do pseudoodległości dla poszczególnych satelitów. Dane EGNOS do wykonania analiz pobrano z internetowego serwisu EMS (EGNOS Message Server), natomiast plik obserwacyjny ze stacji referencyjnej ASG-EUPOS w Olsztynie. Scharakteryzowano system EGNOS oraz zaprezentowano budowę pliku EMS. W kolejnym etapie dane zdekodowano w programie RTKLIB i wykonano zestawienia wartości dla poszczególnych satelitów. Dokonano charakterystyki rozkładu wartości poprawki do pseudoodległości w czasie.
EN
The subjects of this article is to answer the question: how changes in time the value of the pseudorange correction in the EGNOS system. The analysis of the pseudorange corrections values for each satellite were considered in this paper. To perform analyzes, the EGNOS data were downloaded from the Internet service EMS (EGNOS Message Server) and observation data were taken from ASG-EUPOS reference station in Olsztyn. The EGNOS system was characterized and EMS file structure was presented. In the next part of the article the data were decoded in RTKLIB software and set of values for individual satellites were presented. Distribution of pseudorange corrections values in time was characterized.
The paper presents preliminary results of KODGIS and NAWGIS analyses with the use of RTCM 2.x Dekoder software. The software was created in the Chair of Satellite Geodesy and Navigation in Olsztyn. It allows analyzing values of pseudo-range corrections (PRC) being transmitted in the RTCM format by the ASG-EUPOS system. The analyses of PRC values over time for each satellite can allow to research the accuracy of differential positioning in KODGIS and NAWGIS services with the use of different GNSS receivers. The paper presents initial tests of the RTCM 2.x Dekoder software as well as some general information on the RTCM structure.
PL
W pracy przedstawiono wstępne wyniki badań serwisów KODGIS i NAWGIS z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania RTSM 2.x Dekoder. Program RTCM 2.x Dekoder opracowano w Katedrze Geodezji Satelitarnej i Nawigacji, UWM Olsztyn. Umożliwia on analizę wartości poprawek kodowych (PRC), transmitowanych w czasie rzeczywistym przez system ASG-EUPOS, w formacie RTCM. Analiza wartości przebiegu PRC dla poszczególnych satelitów umożliwia badanie wpływu dokładności wyznaczonych pozycji z wykorzystaniem różnych odbiorników GNSS oraz serwisów KODGIS i NAWGIS. W pracy przedstawiono wstępne testy wykorzystania programu RTCM 2.x Dekoder, jak również informacje dotyczące formatu RTCM.
The paper presents analyses and comparisons of coordinates' determination accuracy using ASG-EUPOS system real time (NAWGEO) and post-processing (POZGEO and POZGEO-D) services in the context of establishing detailed control networks. The survey of the detailed land survey network was conducted during construction of the national road S22 in its section Elbląg-Chruściel. At the first stage of the research static GNSS surveys were conducted using four Topcon HiPer Pro receivers. Almost all the points of the land survey network were stabilized in location with good availability to satellites. Only in the vicinity of some points, at the distance of around 10 meters, trees were situated. Processing of the observations was conducted by post-processing using the Topcon Tools software for 30-40 minute sessions using the observations from the network of fixed reference stations of POZGEO-D service. Additional static sessions were also processed using the POZGEO service. At the second stage of the study, RTK surveys using the ASG-EUPOS system NAWGEO service by applying two Topcon HiPer Pro receivers where one of them determined the position on the base of the single physical reference station while the other used the VRS network observations were conducted on the same points of the detailed network. The paper contains comparative analyses of the coordinates obtained and of their accuracy.
PL
W pracy przedstawiono analizy i porównania dokładności wyznaczeń współrzędnych z wykorzystaniem serwisów czasu rzeczywistego (NAWGEO) i postprocessingu (POZGEO i POZGEO-D) systemu ASG-EUPOS w kontekście zakładania szczegółowych osnów geodezyjnych. Pomiar szczegółowej osnowy geodezyjnej wykonano podczas budowy drogi krajowej S22, na odcinku Elbląg - Chruściel. W pierwszym etapie badań wykonano pomiary statyczne GNSS z wykorzystaniem 4 odbiorników Topcon HiperPro. Prawie wszystkie punkty osnowy geodezyjnej były stabilizowane w miejscach o dobrym dostępie do satelitów. Tylko w pobliżu niektórych punktów w odległościach około 10 metrów znajdowały się drzewa. Obserwacje opracowano w procesie postprocessinu z wykorzystaniem oprogramowania firmowego Topcon Tools, dla sesji 30-40-minutowych, z wykorzystaniem obserwacji sieci stacji referencyjnych serwisu POZGEO-D. Dodatkowo sesje statyczne opracowano także z wykorzystaniem serwisu POZGEO. W drugim etapie badań, na tych samych punktach osnowy szczegółowej, przeprowadzono pomiary RTK z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS dwoma odbiornikami Topcon HiperPro - jeden z nich wyznaczał pozycję na podstawie pojedynczej fizycznej stacji referencyjnej, natomiast drugi z wykorzystaniem sieciowych obserwacji VRS. Praca zawiera analizy porównawcze otrzymanych współrzędnych i ich dokładności.
Artykuł opisuje możliwości wykorzystania w lotnictwie oprogramowania służącego do opracowań i analiz danych GNSS – RTKLIB. Zaprezestowano budowę i zasady działania aplikacji oraz przedstawiono jej możliwości. Scharakteryzowano system EGNOS oraz jeden z jego serwisów – Safety-of-Life. Opisano również wyniki badań mających na celu wyznaczenie trajektorii lotu statku powietrznego przy wykorzystaniu systemu EGNOS oraz jednego z modułów oprogramowania – RTKPOST.
EN
The article describes the utilization in aviation software for studies and analyses of GNSS data – RTKLIB. The structure and operation of application and its possibilities were presented. Additionally the EGNOS system and one of its services – Safety-of-Life were characterized. This paper also describes the results of studies aimed at determination of the aircraft trajectory using EGNOS and one of the software modules – RTKPOST.
Tematyką niniejszego artykułu jest odpowiedź na pytanie dotyczące możliwości wykorzystania Globalnego Systemu Pozycjonowania (GPS) we współczesnych telefonach komórkowych oraz zbadanie dokładności wyznaczenia pozycji przy pomocą testowanych w eksperymencie telefonów. Poniższe opracowanie zawiera opis oraz charakterystykę trzech badanych telefonów: Nokii 6110 Navigator, Nokii E51 oraz Samsunga i550w. Nakreślona została także budowa i geneza samej telefonii komórkowej i wprowadzenie systemu GPS do telefonów GSM. Analiza dokładności wyznaczenia pozycji za pomocą poszczególnych telefonów opiera się na porównaniu uzyskanych współrzędnych ze współrzędnymi odniesienia otrzymanymi z precyzyjnego odbiornika geodezyjnego Topcon HiPer Pro.
EN
The subject of this article is to answer the question concerning the possibility of use of Global Positioning System (GPS) in modern mobile phones and to investigate the accuracy of positioning of tested mobile phones. The paper contains a description and characteristics of three tested phones: Nokia 6110 Navigator, Nokia E51 and Samsung i550w. The structure and genesis of the mobile telephony and the introduction of GPS into GSM phones was outlined in the article. Analyses of the accuracy of positioning with the use of tested phones were based on coordinates obtained with reference, precise geodetic receiver Topcon HiPer Pro.
Artykuł zawiera krótką charakterystykę satelitarnego systemu EGNOS oraz jednego z jego serwisów - Safety- of-Life. Ponadto przedstawiono wyniki badań dokładności systemu EGNOS w oparciu o loty testowe, które odbyły się w Dęblinie i Chełmie w 2010 roku. Do badań wykorzystano satelitarne odbiorniki nawigacyjne Thales MobileMapper oraz geodezyjne Topcon HiperPro i Javad Alpha.
EN
The paper contains short characteristic of satellite system - EGNOS and one of its services - Safety-of-Life. Additionally, are presented the results of EGNOS accuracy research based on experimental flights, which were performed in Dęblin and Chełm in 2010. Satellite navigation receivers - Thales MobileMapper, and geodetic receivers Topcon HiperPro and Javad Alpha were used for experiments.
W codziennym życiu każdego człowieka istotną rolę stanowi wiedza o lokalizacji. Systemy satelitarne pomagają nam w określeniu pozycji. Wykorzystanie w podróży najprostszego odbiornika GNSS zwiększa na trasie poczucie pewności i bezpieczeństwa. Coraz częściej potrzebna nam jest informacja o pozycji z dokładnością decymetrową, którą teoretycznie zapewnia nam metoda DGNSS. Najważniejszym zadaniem nawigacji jest efektywne i bezpieczne dotarcie do celu. Podniesienie tak ważnego elementu jakim jest bezpieczeństwo (szczególnie w lotnictwie), zapewnia system monitorowania. Artykuł przedstawia analizy związane z możliwością wykorzystania serwisów nawigacyjnych ASG-EUPOS w lotnictwie i systemach monitorowania.
EN
Knowledge about location is very important in everyone's life. The satellite systems help us in calculation of position. Utilization of simple GNSS receiver increases self-confidence and safety. Today the need of information about the position with decimeter accuracy is often expected. This can be provided by DGNSS method. Effective and safe travel to target is the most important task in navigation. The monitoring system can effectively increase the safety (especially in aviation). The article describes analysis connected to possibility of application ASG-EUPOS navigation services in aviation and monitoring systems.
Przeprowadzenie sondażu hydroakustycznego celem wykonania aktualnej, wiarygodnej i bardzo szczegółowej mapy batymetrycznej wymaga wykorzystania zarówno sygnałów z Satelitarnych Systemów Pozycjonowania, systemów wspomagających jak również technologii przetwarzania sygnałów pochodzących z urządzeń hydrograficznych. O wiarygodności i dokładności mapy batymetrycznej decyduje wypadkowa dokładności systemu pozycjonowania oraz systemu hydroakustycznego oraz ich integracja. Celem przeprowadzonych doświadczeń było określenie charakterystyk dokładności oraz niezawodności działania serwisów naziemnego systemu wspomagającego: ASG-EUPOS (Aktywna Sieć Geodezyjna). Obiektem testowym podczas prowadzenia eksperymentalnych prac pomiarowych było jezioro Kisajno koło Giżycka.
EN
Conducting hydroacoustic sounding for the purpose of producing a current, reliable and highly detailed bathymetric map, requires using the signals from Satellite Positioning Systems and support systems as well as technologies for processing the signals from hydrographical devices. The reliability and accuracy of the bathymetric map are determined by the resultant of the positioning system and the hydroacoustic system accuracy and their integration. The experimental studies conducted aimed at determining the characteristics of accuracy and operational reliability of the ASG-EUPOS (Active Geodesic Network) ground support system services. Lake Kisajno near Giżycko was the test facility during conducting the experimental measurement works.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW