Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2021

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A real-time model of locomotion module DTC drive for hardware-In-the-loop implementation

Kutsyk Andriy, Lozynskyy Andriy, Vantsevitch Vladimir, Plakhtyna Omelian, Demkiv Lyubomyr

Przegląd Elektrotechniczny

2021

R. 97, nr 6

60--65

A real-time model of AC electric motor drive for an open link locomotion module is investigated. A new numeric single-step method of average voltage on the integration step is used for the modelling of the electrical drive integrated in the locomotion model. The features of this method are the high operation performance and numerical stability. It is shown that proposed approach significantly decreases computational time, hence allowing for taking into account agile dynamics of the locomotion module when synthesizing observers or controllers.

W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badania modelu napędu elektrycznego AC dla modułu napędowego z otwartym łączem realizowane w czasie rzeczywistym. Do modelowania napędu elektrycznego przedstawionego w zaproponowanym modelu zastosowano nową jednostopniową metodę pomiaru średniego napięcia przy użyciu całkowania numerycznego. Cechy tej metody to wysoka wydajność i stabilność numeryczna. Wykazano, że proponowane podejście znacznie skraca czas obliczeniowy, co pozwala na uwzględnienie dynamiki modułu napędowego w budowie kontrolerów bądź systemów pomiarowych.