PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Effect of a Torsen Differential Mechanism on Car Tyre Wear
Kolator B., Janulin M., Vrublevskyi O.
Tribologia
|
2018
|
nr 4
31--37
EN
4WD systems include various constructions aimed at optimal distribution of torque between drive axles. In these systems, it is necessary to apply mechanisms separating the power provided from the engine to drive wheels. Many systems operate on the basis of wet multi-disc clutch or/and dog clutch control with the use of mechatronic devices. However, in view of their reliability and construction simplicity, the most valuable 4WD systems under field conditions are mechanical solutions. Torsen is an inter-axle differential mechanism, where the emerging internal friction moment of this mechanism causes that all kinematic discrepancies between transmission shafts of the front and rear axle of a vehicle produce a change in the distribution of torque, helping to level the rotational speeds of transmission shafts of the front and rear axles. As a result of the phenomenon described, the drive wheels of both axles of the vehicle move with different peripheral speeds, which causes energy losses and wear of tyres on both vehicle axles. This paper presents an analysis of the results obtained in tests on a vehicle with the Torsen system and describes phenomena occurring in the examined system as a result of emerging kinematic discrepancies, which may be caused by such factors as vertical force acting on the wheels of individual drive axles and tyre pressure.
PL
Wśród układów napędowych 4WD wyróżnia się wiele konstrukcji mających na celu w optymalny sposób rozdzielać moment obrotowy pomiędzy osiami napędowymi. W tych układach niezbędne jest zastosowanie mechanizmów rozdzielających moc doprowadzaną z silnika do kół napędowych. Działanie wielu układów oparte jest na sterowaniu sprzęgłami wielotarczowymi mokrymi lub/i sprzęgłami kłowymi z wykorzystaniem urządzeń mechatronicznych. Jednakże, ze względu na swoją niezawodność oraz prostotę konstrukcji, w warunkach terenowych najbardziej cenionymi układami 4WD są rozwiązania mechaniczne. Mechanizm Torsen jest to międzyosiowy mechanizm różnicowy, gdzie powstający moment tarcia wewnętrznego tego mechanizmu sprawia, że wszelkie niezgodności kinematyczne pomiędzy wałami napędowymi przedniej i tylnej osi pojazdu są powodem zmiany rozdziału momentu napędowego w wyniku dążenia do wyrównania prędkości obrotowych wałów napędowych osi przedniej i tylnej. W wyniku opisanego zjawiska koła napędowe obu osi pojazdu w wielu sytuacjach poruszają się z odmiennymi prędkościami obwodowymi, co powoduje powstawanie strat energetycznych i zużywanie opon obu osi pojazdu. W pracy przedstawiono analizę wyników podczas badań pojazdu z układem Torsen oraz opisano zjawiska zachodzące w badanym układzie na skutek powstających niezgodności kinematycznych, których przyczyną mogą być takie czynniki jak obciążenie pionowe kół poszczególnych osi napędowych oraz ciśnienie w ogumieniu.
2
Influence of the pressure control of implement linkage on the performance of a machine unit
Kolator B., Olszewski A.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 4/104
77--86
EN
The paper describes the results and analyses the simulation of a machine unit using the implement linkage automatic pressure control system. The usefulness of the pressure control system was established based on the performance indicators of the tractor aggregate.
PL
Artykuł opisuje wyniki oraz analizę symulacji pracy agregatu maszynowego z wykorzystaniem automatycznego systemu regulacji ciśnieniowej, sterującego układem zawieszenia narzędzi. Na podstawie oceny wskaźników efektywności funkcjonowania agregatu ciągnikowego stwierdzono przydatność wykorzystanego systemu regulacji ciśnieniowej.
3
Układ ABS a ślady hamowania. Badania z wykorzystaniem aparatury V-BOX
Kolator B., Olszewski A., Walczak S., Wolak S.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2014
|
z. 4/100
95--102
PL
W artykule przedstawiono wyniki pilotażowych badań procesu ekstremalnego hamowania pojazdu wyposażonego w układ ABS. Podczas prób rejestrowano parametry ruchu pojazdu takie jak, trzy składowe wektora przyspieszenia liniowego, trzy składowe wektora prędkości liniowej oraz trzy składowe wektora prędkości kątowej. Dodatkowo każda z prób hamowania była rejestrowana przy użyciu szybkiej kamery z częstotliwością 200 klatek/s. Po zakończeniu próby wykonywano dokumentację fotograficzną śladów oraz rejestrowano ślad termiczny pozostawiony na jezdni przy użyciu kamery termowizyjnej. Do analizy przebiegu procesu ekstremalnego hamowania wykorzystano wyniki badań uzyskane za pomocą różnej aparatury badawczej, a na tej podstawie dokonano oceny i weryfikacji długości śladów hamowania oraz wartości średniego opóźnienia pojazdu.
EN
The paper presents the results of a preliminary study of the extreme braking process of vehicle equipped with ABS system. During the road tests the parameters of vehicle dynamics such as the three components of the linear acceleration vector, the three components of the linear velocity and the three components of the angular velocity vector was recorded. In addition, each braking test was recorded using a high speed camera at 200 fps. After each tests the photographic documentation of skid marks left by wheels was made, and recorded using a thermal imaging camera. For the analyzes of breaking process the results obtained using different laboratory equipment was used. On the basis of this result the verification of the length of skid marks and the value of the average vehicle deceleration was performed.
4
Content available Passive vibration damping in a truss telecommunication tower
Pelc J., Kolator B.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2014
|
nr 17(3)
249--258
EN
A dynamic model of a truss telecommunication tower was developed. A viscoelastic absorber was proposed for reducing structural vibrations caused by wind. Small linear system vibrations were assumed. A finite element three-dimensional model was used to determine the damper viscoelastic parameters which guarantee the highest damping effectiveness. Simulation results indicate that a damper can reduce the amplitude of tower vibrations by half and produce a similar reduction in forces acting upon the most loaded members of the structure.
5
Content available Metoda określenia sił działających na ciągnik przy współpracy z narzędziem zawieszanym
Kolator B.
Inżynieria Rolnicza
|
2008
|
R. 12, nr 4(102)
381-387
PL
W pracy przedstawiono metodę określenia sił działających na ciągnik przy współpracy z narzędziem. Elementy układu zawieszenia wyposażono w czujniki sił, które pozwoliły na określenie w czasie rzeczywistym siły poziomej działającej od narzędzia zawieszanego na ciągnik rolniczy.
EN
The paper presents a method for determining the forces acting on a tractor in cooperation with a tool. The elements of the suspension system were equipped with force sensors which made it possible to determine, in actual time, the horizontal force acting on the farm tractor from the suspended tool.
6
Content available Metoda określania współrzędnych położenia narzędzia zawieszonego względem ciągnika rolniczego podczas pracy
Kolator B.
Inżynieria Rolnicza
|
2008
|
R. 12, nr 1(99)
173-180
PL
W pracy przedstawiono sposób określenia współrzędnych położenia narzędzia zawieszanego względem ciągnika rolniczego. Wyznaczono wymiary tylnego układu zawieszania narzędzi i przeprowadzono ocenę zgodności z wytycznymi w normie odnośnie połączenia ciągnika z narzędziem, gdzie stwierdzono, że nie są spełnione odległości do punktu zbieżności.
EN
The paper presents method allowing to determine coordinates of position of a suspended tool in relation to farm tractor. The researchers determined dimensions of rear tool suspension system and performed assessment of compliance with guidelines specified in an applicable standard, regarding connection between tractor and tool. They found that requirements regarding distances to convergence point were not satisfied.
7
Content available Modelowanie układu napędowego ciągnika z napędem na cztery koła
Kolator B., Żebrowski J.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2008
|
Vol. 57, nr 3
349-360
PL
W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia wartości momentów obrotowych występujących w układzie napędowym ciągnika z napędem na cztery koła, pracującego w zmiennych warunkach trakcyjnych, stosując opracowany model matematyczny i symulacyjny program komputerowy. Program zweryfikowano porównując uzyskane wyniki symulacji z wynikami badań eksperymentalnych odpowiednio oprzyrządowanego ciągnika.
EN
The way of torque calculation in a driving system of four-wheel drive tractor working in variable traction conditions is presented in the paper. Calculation is based on the developed mathematical model and simulation software. The software was verified by comparison of simulation results with experimental ones.
8
Content available System logistyczny gminy wiejskiej
Niziński S., Kolator B.
Inżynieria Rolnicza
|
2007
|
R. 11, nr 8 (96)
185-192
PL
Praca jest poświęcona przedstawieniu koncepcji systemu logistycznego gminy wiejskiej. Rozpatrzono następujące zagadnienia: gmina jako system działania, zadania i budowa systemu logistycznego, funkcjonowanie gminy w ujęciu cybernetycznym.
EN
The purpose of the paper is to present a concept of a borough logistic system. The following issues were considered: borough as an operation system, tasks and building of a logistic system, borough functioning from cybernetic point of view.
9
Content available Identyfikacja miejsc pomiarowych obciążeń obudowy półosi ciągnika rolniczego
Kolator B., Sobolewski J.
Inżynieria Rolnicza
|
2007
|
R. 11, nr 8 (96)
111-118
PL
W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia lokalizacji czujników sił służących do pomiaru obciążenia obudowy tylnej półosi napędowej ciągnika rolniczego. Do budowy modelu 3D odlewu obudowy wykorzystano program komputerowy CAD. Symulację obciążeń tego modelu przeprowadzono za pomocą MES. W wyniku analizy naprężeń występujących w obudowie określono miejsca pomiarowe sił, które mogą posłużyć poprawie funkcjonowania agregatów ciągnikowych.
EN
The paper presents method allowing to determine locations of force sensors used to measure the load exerted upon the housing of farm tractor rear drive shaft. The CAD application was used to build a 3D model of housing casting. Loads exerted on this model were simulated using the MES. The analysis of stresses inside the housing allowed to determine force measuring points, which may be used to improve tractor unit functioning.
10
Content available Metodyka badań procesu funkcjonowania agregatu ciągnikowego w aspekcie poprawy wskaźników efektywności jego pracy
Kolator B.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 3(78)
101-107
PL
Praca zawiera opracowanie koncepcji metodyki badań procesu funkcjonowania agregatu ciągnikowego. Opisano obiekt badań, mobilne stanowisko badawcze i aparaturę pomiarową. Przedstawiono program eksperymentu bierno-czynnego.
EN
The paper includes conception of the research methodology of the tractor aggregate functioning process. The object of research, a mobile testing stand and measuring devices were described. The program of passive-active experiment was presented.
11
Content available Metoda wyznaczania współczynnika oporu toczenia koła napędowego ciągnika
Kolator B.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 12(87)
233-242
PL
Zaprezentowano metodę i urządzenie umożliwiające określenie współczynnika oporu toczenia koła napędowego ciągnika. Obiektem badań były napędowe koła 11.2-28 6PR ciągnika rolniczego. Badania przeprowadzono za pomocą urządzenia pomiarowego opracowanego i wykonanego przez autora. Określono zależność między współczynnikiem oporu toczenia napędowego koła ciągnika a obciążeniem normalnym na podłożu nieodkształcalnym i odkształcalnym.
EN
The method and equipment for tractor drive wheel rolling resistance coefficient estimation are presented. Drive wheels (of 11.2-28 6PR type) of an agricultural were the subjects of the research. The research was carried out by the measuring device, designed and built by the author. The dependencies between the rolling resistance coefficient of a drive wheel of a tractor and normal load on not deformable and deformable subsoil were determined.
12
Content available remote Sterowanie układem zawieszenia narzędzi z wykorzystaniem regulacji siłowej
Kolator B.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2003
|
R. 11, nr 3
15--22
PL
Zawieszane trójpunktowo na ciągniku maszyny i narzędzia wymagają automatycznej regulacji odpowiednio do zmiennych warunków pracy na polu. Praca przedstawia symulację i analizę jej wyników dotyczącą pracy agregatu ciągnikowego z wykorzystaniem systemu regulacji siłowej. Symulacja oparta na programie MATLAB dotyczy ciągnika Ursus 1204 z napędem na 4 koła i orki ścierniska na średniej glebie gliniastej z prędkością 2,1 m/s i głębokości 0,25 m. Przy znacznych zmianach przyczepności kół napędowych ciągnika do podłoża wykazano mankamenty działania tego systemu regulacji.
EN
Tractor-mounted (on three-point linkage) machines and implements need to be automatically adjusted according to variable field operation conditions. Paper presented the simulation and analysis of the results concerning operation of a tractor-implement assembly automatically controlled with a draft adjustment system. The simulation based on MATLAB computer programme was applied to four-wheel driven Ursus 1204 tractor and ploughing the stuble at 2.1 m/s speed and 0.25 m depth, on medium-loamy soil. At considerable variations of the tractive adhesion of driving wheels to the ground, some defects in functioning of such control system were pointed put.
13
Dobór ciężaru ciągnika i jego rozkładu na poszczególne osie
Kolator B., Żebrowski J., Żebrowski Z.
Przegląd Mechaniczny
|
2001
|
nr 2
36-39
PL
W pracy przedstawiono wpływ ciężaru ciągnika na jego pracę, otrzymany na podstawie symulacji komputerowej opartej o dane doświadczalne uzyskane podczas badań polowych ciągnika. Kryteria, jakie wzięto pod uwagę przy wykonywaniu prac polowych, to: sprawność uciągu ciągnika; poślizgi, z jakimi pracują koła napędowe; czas obróbki jednostki powierzchni; ilość zużytego paliwa na jednostkę obrobionej powierzchni oraz koszt obróbki jednostki powierzchni.
EN
Influence of the weight of a tractor upon its operation determined by computer simulation based on experimental data obtained from field tests of the tractor. Criteria assumed during field work: efficiency of tractor towing power, driving wheels spin, time of working a unit area, quantity of fuel used per unit of worked area and cost of working a unit area.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.