Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Archives of Civil and Mechanical Engineering

1 2003

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A contribution to optimal loading/unloading performance in automatic press feeding: the MANPRESS robot

Falcao Carneiro J., Pessoa de Magalhaes A., Gomes de Almeida F., Barata da Rocha A.

Archives of Civil and Mechanical Engineering

2003

Vol. 3, no 1

39-58

This paper presents the MANPRESS robot: a simple, low-cost and newly developed industrial device primarily devoted to press feeding. This robot exhibits two major features: great flexibility to accommo-date different machines and products, and optimal performance in loading/unloading one or more machines. The first is due to the usage of modular, off-the-shelf and easy to control system components. The second is the result of the devising and implementing modern control algorithms derived from discrete event-systems theory. Loading/unloading strategies that can be used in automatic press feeding and their associated performance are considered to be an actual and important subject, but seldom noticed in current scientific literature. Contributing to fill this gap, this is the major subject of the present paper. A case study is provided illustrating the theory developed. Moreover, the same case study shows that in a realistic scenario a gain in performance of 15% can be easily achieved when the proper loading/unloading strategy is used. However, and in practice, such a benefit can only be attained from a simple to control and very flexible loading/unloading device such as the MANPRESS robot. Thus, the main mechanical and control features of the robot are also described in this paper.

Przedstawiono robota, nazwanego MANPRESS, który opracowano w Centrum Transferu Technologii INEGI w Porto. Robot charakteryzuje się prostotą i niskim kosztem, jest przeznaczony głównie do współpracy z prasami w operacjach podawania i odbierania półproduktów i produktów końcowych. Dwie jego główne cechy to duża elastyczność w przystosowaniu się do różnych maszyn i wyrobów oraz optymalne osiągnięcia w operacjach podawania i odbierania produktów zarówno do jednej prasy, jak i do wielu pras. Pierwszą cechę osiągnięto dzięki zastosowaniu modułowego i samokontrolującego się systemu. Druga zaś jest wynikiem wynalezienia i zastosowania nowoczesnego algorytmu sterującego opartego na teorii systemów zjawisk dyskretnych. Strategia operacji podawania i odbierania wyrobów w prasach automatycznych i wynikające z tego zwiększenie efektywności są często pomijane w bieżącej literaturze naukowej. Głównym celem pracy było wypełnienie tej luki. Przestawiono rozwój teorii oraz wykazano, że zwiększenie efektywności podawania i odbierania produktów o 15% można łatwo osiągnąć, stosując właściwą strategię tych operacji. W praktyce jest to możliwe jedynie wtedy, gdy zostanie zastosowane urządzenie o prostym sterowaniu i dużej elastyczności operacji podawania i odbierania wyrobów, jakim jest robot MANPRESS. Opisano też główne mechaniczne i sterujące właściwości tego robota.