Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

GNSS multipath error in the context of the reliability of companion robots

Krzykowska-Piotrowska Karolina, Grabka Emilia, Dudek Ewa, Rosiński Adam, Maciuk Kamil

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 3

art. no. e149235

EN

A companion robot is capable of performing a variety of activities and thus supporting the elderly and people with disabilities. It should be able to overcome obstacles on its own, respond to what is happening around it in real time, and communicate with its surroundings. It is particularly important to pay attention to these issues, as a companion robot is likely to become a participant in traffic. The research aims to develop a mathematical model that considers the use of two navigation solutions in the companion robot. Thanks to this, it will be possible to use the obtained mathematical relationships to compare various types of navigation and make a rational choice, enabling the implementation of the assumed activities in a specific external environment. What is new in this paper is the analysis of several navigation methods and the presentation of research conducted in real time using an actual robot.

2

Rationalization of the operation process of intrusion and hold-up alarm systems

Krzykowska-Piotrowska Karolina, Rosiński Adam, Paś Jacek

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2023

|

z. 137

103--113

EN

Intrusion and hold-up alarm systems (I&HAS) are part of electronic security systems. They are now installed in many facilities, including those classified as critical infrastructure. The variety of available alarm control panels and their configurations means that I&HAS are installed with the use of alarm control panels with various functional and diagnostic capabilities. In the process of operation of intrusion and hold-up alarm systems, maintenance actions are most often used when no damage has occurred. This is referred to as preventive maintenance. These activities are aimed at carrying out preventive maintenance that will reduce the likelihood of damage or deterioration of the system. An extension and also an evolution of preventive maintenance activities is the development of the eMaintenance concept. By implementing modern solutions in diagnosing intrusion and hold-up alarm systems and using advanced IT applications, it is possible to monitor them and manage the operational process in real-time with the possibility of observing the degradation of the I&HAS. This makes it possible to take action to prevent the transition to a state of partial fitness or unfitness. As a result of the analysis of the operation process of the intrusion and hold-up alarm systems, taking into account diagnostic information, a graph of relations occurring in the system was developed. Then, dependencies were determined to calculate the probabilities of the I&HAS being in a state of full ability, states of periodic service, states of partial ability, and a state of unfitness. The issues of modelling the operation process of intrusion and hold-up alarm systems presented by the authors make it possible to rationalize the intensity of periodic inspections. The result is an increase in the value of the readiness index of I&HAS, which is particularly important in the case of securing critical infrastructure facilities.

PL

Systemy Sygnalizacji Włamania i Napadu (SSWiN) wchodzą w skład elektronicznych systemów bezpieczeństwa. Są one obecnie instalowane w wielu obiektach, w tym także tych zaliczanych do infrastruktury krytycznej. Różnorodność dostępnych central alarmowych i ich konfiguracji powoduje, że instalowane są SSWiN z zastosowaniem central alarmowych o różnych możliwościach funkcjonalnych i diagnostycznych. W procesie eksploatacji systemów sygnalizacji włamania i napadu stosuje się najczęściej działania obsługowe podejmowane kiedy nie wystąpiło uszkodzenie. Jest to określane jako utrzymanie profilaktyczne. Działania te mają na celu przeprowadzanie obsług zapobiegawczych, które zmniejszą prawdopodobieństwo uszkodzenia lub pogorszania funkcjonowania systemu. Rozwinięciem a zarazem też ewolucją działań z zakresu utrzymania profilaktycznego jest opracowanie koncepcji eUtrzymania. Poprzez wdrażanie nowoczesnych rozwiązań w obszarze diagnozowania systemów sygnalizacji włamania i napadu oraz zastosowanie zaawansowanych aplikacji informatycznych możliwe jest ich monitorowane i zarządzanie procesem eksploatacyjnym w czasie rzeczywistym z możliwością obserwowania degradacji SSWiN. Umożliwia to podejmowanie działań zapobiegających przejściu do stanu częściowej zdatności czy niezdatności. W wyniku przeprowadzonej analizy procesu eksploatacji systemu sygnalizacji włamania i napadu z uwzględnieniem informacji diagnostycznych opracowano graf relacji zachodzących w systemie. Następnie wyznaczono zależności umożliwiające obliczanie wartości prawdopodobieństw przebywania SSWiN w stanie pełnej zdatności, stanach obsług okresowych, stanach częściowej zdatności i stanie niezdatności. Przedstawione przez autorów zagadnienia modelowania procesu eksploatacji systemów sygnalizacji włamania i napadu umożliwiają racjonalizację intensywności realizacji przeglądów okresowych. Efektem tego jest zwiększenie wartości wskaźnika gotowości SSWiN, co jest szczególnie istotne w przypadku zabezpieczania obiektów infrastruktury krytycznej.

3

Risk management in (air) transport with exemplary risk analysis based on the tolerability matrix

Dudek Ewa, Krzykowska-Piotrowska Karolina, Siergiejczyk Mirosław

Transport Problems

|

2020

|

T. 15, z. 2

143--156

EN

This article is a continuation of the authors’ study on the ways to ensure safety in the Air Traffic Management (ATM) system. It directly refers to the processes of risk management involving, in particular, risk management in (air) transport. The mai aim of this paper is to present and indicate the hazard identification and risk assessment tools that can be used in air transport and to apply one of them for a risk analysis of a specific ATM originating case. This is why, after a short introduction, describing the background of the research as well as literature review, the risk management process as such is characterized. It is shown in a schematic way and its main components are identified. At the same time, from the entire management process, the risk assessment procedure is highlighted as its most crucial part. Then, general hazards identification techniques, risk analysis and assessment tools are described, with an indication that they can also be implemented in air transport, if compatible with ICAO Standards and Recommended Practices (SARPs). In the following part, the process of risk assessment in air transport, based on the Safety Management Manual, using a safety risk tolerability matrix, is characterized. Finally, in this article, an exemplary risk analysis is carried out, focusing on a selected case arising from the ATM field. For the analysed case, safety risk hazards and their possible effects are identified and then assigned to the Intolerable, Tolerable and Acceptable regions. The entire paper is summarized and conclusions are drawn in relation to the publication’s main goal. Attention is also paid to the potential causes of appearance of hazards including, first of all, lack of adequate verification procedures, as well as people’s competence and last but not the least human errors, being the reason for 70-80% of unwanted transport accidents.