PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Właściwości dynamiczne zmodernizowanego lotniczego serwonapędu elektrycznego
Borowski J., Henzel M., Hynowski Z., Wałach Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
285-292
PL
Referat jest kontynuacją tematu modernizacji lotniczego serwonapędu elektrycznego, która polegała na zastąpieniu bloku przekaźnikowo-wzmacniającego nowym układem elektronicznym zbudowanym w technologii cyfrowej. W referacie przedstawiono model symulacyjny tradycyjnego mechanizmu wykonawczego oraz wyniki identyfikacji jego parametrów statycznych i dynamicznych. Wyniki te zostały porównane z wynikami badań nowego, mechatronicznego serwonapędu elektrycznego. W wyniku modernizacji otrzymano układ o znacznie lepszych parametrach zarówno statycznych, jak i dynamicznych. Oprócz tego nowe rozwiązanie charakteryzuje się dużą "elastycznością" w modyfikacji praw sterowania oraz umożliwia stosowanie złożonych algorytmów sterowania.
EN
The results of the electric servo-drive modernization are described in this paper. The modernization consists in the choose of the control unit through microprocessor system. There is presented simulation model of the real system and the results of its static and dynamic parameters identification. The new system has improved parameters the old version of servo, e.g. the system with PI controller hasn't hysteresis. The bandwidth of the new servo-drive is about 3 Hz, (two times grosser than the old system). The mechatronic servo-drive can realize more complicated control laws, e.g. P/D, robust control law, etc.
2
Content available remote Laboratoryjny model giroskopu z wirnikiem zawieszonym magnetycznie
Gosiewski Z., Falkowski K., Wałach Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
325-332
PL
W artykule opisano budowę oraz przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych giroskopowego czujnika prędkości kątowej z wirnikiem zawieszonym bezstykowo w sterowanym polu magnetycznym. Zastosowanie aktywnego zawieszenia magnetycznego pozwala na precyzyjne określenie położenia wirnika giroskopu, oraz wyznaczenie momentów sił bezwładności oddziaływujących na wirnik, które z kolei są proporcjonalne do mierzonych prędkości kątowych statku powietrznego.
EN
Angular velocity is a very important parameter in navigation and controI systems of modern aircraft, vehicle, robot and submarine. Very high sensitivity gyroscopes to measure angular velocity are needed in these systems. Up to now angular velocity is measured by mechanical single axis gyroscopes, dynamically tuned gyroscopes, laser and fibre optic gyroscopes. In this paper we present results of experimental testing a new concept gyroscope. Gyroscope's rotor is suspended in active magnetic bearings. Active magnetic bearings fulfil two aims. First, they support rotor and second, they measure the inertial force of gyroscope's rotor. Moment of inertial forces is proportional to angular velocity. Measurement angular velocity is feasible if construction of gyroscope fulfils two requirements. The gyroscope should be symmetry construction of rotor and spacing bearings and astatic controI systems should be controI the magnetic bearings. Construction of such gyroscope is very simple and they can be used to measure angular velocity in modern systems. Gyroscope's basic parameters: band, scale factor and bias were estimated in the experiments.
3
Content available remote Wykorzystanie układu sterowania łożyska magnetycznego do pomiaru sił bezwładności
Gosiewski Z., Wałach Z., Falkowski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
295-302
PL
W artykule przedstawiono metodę projektowania samopomiarowych łożysk magnetycznych giroskopu prędkościowego. Łożyska magnetyczne oprócz zadania związanego z łożyskowaniem wirnika giroskopu są wykorzystane do pomiaru sił bezwładności oraz sił ciężkości działających na wirnik giroskopu w płaszczyźnie łożyskowania. Wykonanie zadania metrologicznego wymaga zbudowania toru pomiarowego, który wykorzystuje zredukowany obserwator stanu. Obserwator tego typu wprowadza znacznie mniejsze błędy statyczne i dynamiczne niż analogiczny układ z obserwatorem pełnego rzędu.
EN
A design method of self-sensing magnetic bearings for the velocity gyroscope is presented in this paper. The active magnetic bearing have two purposes: to support the rotor and to measure the inertial and gravity forces which allow to calculate the angular velocity. Reduced order observer was used to design the control system of rotor magnetic levitation. As is was shown in [6] the signals obtained by observer can be used in measurement path of the angular velocity.
4
Content available remote Równania błędów inercjalnego bezkardanowego systemu nawigacji
Ortyl A., Gosiewski Z., Wałach Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t. 2
693-702
PL
Celem większości inercjalnych systemów nawigacji jest efekfywne i jak najdokładniejsze wyznaczenie niezbędnych parametrów nawigacyjnych: orientacji przestrzennej - kątów pochylenia, przechylenia i kursu, współrzędnych położenia oraz wektora prędkości. Przyjęta postać realizacji (systemy kardanowe lub bezkardanowe), zastosowane elementy pomiarowe oraz przyjęty algorytm obliczeń implikują powstawanie błędów wyznaczania tych parametrów. Zatem celowe jest wprowadzenie procedur ich optymalnej estymacji i eliminacji (szczególnie w procesie wstępnej orientacji). Podstawą do opracowania algorytmów estymacji błędów systemu są jego równania błędów. Postać tych równań zależy od przyjętych układów współrzędnych odniesienia, postaci algorytmów nawigacji, przyjętego wektora stanu oraz założonych uproszczeń. W referacie przedstawiono algorytm pracy inercjalnego Bezkardanowego Systemu Nawigacji (IBSN) z wykorzystaniem algebry kwaternionów. Na podstawie równań nawigacji wyprowadzone są trzy grupy równań błędów: równania błędów orientacji przestrzennej w zapisie kwaternionowym, równania błędów pozycji i równania błędów prędkości, wszystkie wyrażone w normalnym układzie współrzędnych.
EN
The Inertial Navigation Systems are able to calculate the navigational parameters of aircraft: attitude, position and velocity. Accuracy in the calculations depends on errors of measurement instruments, initial alignment, navigation computer and can be improved by introducing of the optimal estimation procedures. These procedures can be derived after analysis and solution of the differential error equations. SoIution of the equations allows to correct the output signals from navigation system. In this paper the quaternion equations and algorithms of strapdown navigation system are derived and analysed. These ones were base to derive errors model with quaternion calculus in local level coordinate frame of reference.
5
Content available remote Lotnicze systemy przetwarzania i zobrazowania informacji
Grabiec R., Kowalski C., Rochala Z., Sobieraj W., Wałach Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
59-74
PL
Systemy przetwarzania i zobrazowania informacji to ważne struktury funkcjonalne, umożliwiające efektywne i bezpieczne wykonwanie zadań przez współczesne statki powietrzne. Początkowo były to układy ograniczające się do kilku przyrządów pilotażowo-nawigacyjnych, a obecnie są to skomplikowane, wielofunkcyjne systemy awioniczne dokonujące automatycznego rozdziału informacji dla pokładowych systemów sterowania i pilota operatora. W referacie omówiono rozwój tych systemów, środki techniczne wykorzystywane do ich praktycznej realizacji oraz przedstawiono kierunki i perspektywy rozwoju w wojskowych i cywilnych zastosowaniach.
EN
Data processing and display systems are functional structures of major importance. They enable effective and safe task performance. At the beginning those assemblies comprised of a few flight control and navigational instruments. Nowadays, data processing and display systems automatically distribute information for on-board flight control systems and for an operator-pilot. The paper describes development of these systems, technical means of their realisation, prospects of their future development. Both military and civilian applications are taken into account.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.