Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono problematykę modelowania i analizy liniowego napędu elektromagnetycznego z magnesami trwałymi z uwzględnieniem podstawowych zjawisk fizycznych. W modelu do analizy pola magnetycznego wykorzystano środowisko Comsol Multiphysics oparte na metodzie elementów skończonych (MES), którego zastosowanie umożliwia przeprowadzenie stosunkowo szybkiego modelowania struktury obiektu oraz wykonanie obszernej analizy zjawisk elektromagnetycznych w celu wyznaczenia parametrów całkowych pola. Na podstawie analizy dwuwymiarowego pola magnetycznego wyznaczono charakterystyki statyczne napędu, takie jak: siła elektromagnetyczna, indukcyjność uzwojeń oraz strumień magnetyczny.
EN
The article presents problems of modelling and analysis of a linear permanent magnet electromagnetic drive taking into account basic physical phenomena. The Comsol Multiphysics environment based on the finite element method (FEM) is used in the magnetic field analysis, which allows for a relatively fast modelling of the object’s structure and performs extensive analysis of electromagnetic phenomena to determine the field integration parameters. Based on the analysis of the two-dimensional magnetic field, the static characteristics of the drive were determined, such as electromagnetic force, winding inductance, and magnetic flux.
PL
Projektowanie/konstruowanie układów bistabilnych jest utrudnione ze względu na nieliniowość równań matematycznych. Ponadto charakterystyka odmagnesowania magnesów trwałych nie jest dana w postaci analitycznej, synteza jest więc zadaniem odwrotnym. W pracy pokazano metodykę projektowania i zilustrowano przykładem. Omówiono budowę przykładowego układu ze sprężyną i układu bez sprężyny, opracowano model fizyczny i matematyczny, przeprowadzono symulację komputerową, wygenerowano charakterystyki z histerezą. Rezultatem metodologicznym jest przedstawiona metodyka projektowania i weryfikacji konstrukcji układów bistabilnych z magnesami trwałymi jako zadań odwrotnych.
PL
Motywacja – typowe trudności z optymalizacją W praktyce przemysłowej decydenci rzadko wspomagają się formalną optymalizacją. Wynika to z trudności sformułowania zadania lub/i nieadekwatności do rzeczywistego problemu [1]; najważniejsze to: definiowanie adekwatnej do potrzeb funkcji celu i funkcji ograniczeń oraz trudność matematycznego formułowania tych funkcji, żmudne uruchamianie obliczeń i długotrwałe obliczenia, szczególnie w przypadku optymalizacji dynamicznej, w przypadku dużej liczby zmiennych decyzyjnych lub w przypadku obiektów ciągłych w przestrzeni. Zatem stale aktualne jest pytanie: jakie widzimy środki zaradcze? Celem artykułu jest przedstawienie sposobów przezwyciężania tych trudności.
PL
W artykule przedstawiono główne powody, dla których optymalizacja nie znajduje powszechnego zastosowania w praktyce projektowej. Zaproponowano typowe sposoby formułowania zadania optymalizacji, adekwat¬nego do potrzeb i możliwości konstruktorów: ujęcie rozmyte, optymalizację dialogową przez zmianę ograniczeń i polioptymalizację. Zasugerowano, że te niestandardowe ujęcia, łącznie z nowoczesnymi oprogramowanymi metodami optymalizacji w pakietach komercyjnych mogą poprawić obecną niezadowalającą sytuację pomijania optymalizacji w praktyce konstrukcyjno-projektowej.
EN
Main reasons of limited applications of optimization in practice are enumerated. This unsatisfactory situation may be improved by some non-conventional definitions of optimization problems. The remedia are proposed, these are: the fuzzy definition of criteria and constraints, the "soft" optimization on dynamic constraints (without criteria), the decomposition of a problem, the poly-optimization and the global optimization. They are shortly described. What more, it is suggested that some modern professional computer packages with new mathematical procedures and with friendly pre- and postprocessors may encourage wide real applications.
5
Content available Polioptymalizacja rozmyta w MATLAB'ie
PL
Skutecznym sposobem wdrożenia optymalizacji do praktyki może być wykorzystanie logiki rozmytej do tworzenia modeli matematycznych zadania optymalizacji, jeśli jest dostępna wiedza ekspercka dotycząca obiektu optymalizacji. Dzięki temu: a) unika się żmudnego procesu budowania modelu analitycznego i b) umożliwia się uwzględnienie w modelu rozmytych kryteriów i ograniczeń. W pracy pokazano procedurę wspomagania optymalizacji za pomocą pakietu MATLAB na przykładzie z dwoma i z trzema kryteriami optymalizacji, w ujęciu polioptymalizacyjnym. Wyciągnięto wnioski metodologiczne.
EN
As for now, optimization techniques are not very popular in real engineering, though they are taught at universities and are recognized as very useful in design and management. Probably the main reason is that mathematical models of objects are difficult to device and, what more criteria may not be precisely defined. A way to enhance an effective implementation of optimisation and MADM techniques to a real practice is a fuzzy logic approach to modelling an optimisation problem, if only the expert knowledge is at hand. It yields: a) avoiding the laborious and often not possible process of building an analytical model, b) makes it possible to use fuzzy and imprecise notions and aspects. In the paper there is proposed a procedure how to device and handle such models in the MATLAB environment to get a Pareto set solutions, in poly-optimisation. The methodology is illustrated on an example of a chemical reactor. The poly-optimal control is to be found. First, having stated criteria, as fuzzy and/or non-fuzzy notions (product quality and effectiveness, in the example), an expert arbitrarily defines decision variables (process temperature, time and mixing velocity), and their membership functions, then a mathematical model is established as a set of rules if - then (Fig. 1). This model may be intuitively verified and corrected by graphical presentations, as in Fig. 2. Then, a poly-optimisation is completed: either by survey of all possible solutions (Fig. 3) and reducing the set to the Pareto solutions (Figs. 4 - 6), or by mathematical optimization algorithms. In the example a first approach is adopted. The example is extended: a third non-fuzzy criterion is introduced (cost). (Figs. 7 - 9).Methodological conclusions are formulated, too.
PL
Przyjmuje się, że jest racjonalna jednoczesna (w jednym zadaniu) optymalizacja maszyny oraz optymalizacja parametrów procesu jej eksploatacji. Sformułowano zadanie optymalizacji statycznej i zadanie optymalizacji dynamicznej oraz zadanie polioptymalizacji. Na podstawie krótkiego przeglądu metod rozwiązywania zadań optymalizacji dynamicznej wykazano dogodność dyskretyzacji zmiennych niezależnych, która umożliwia przekształcanie zadania optymalizacji dynamicznej na zadanie optymalizacji statycznej z wieloma zmiennymi decyzyjnymi, oraz w naturalny sposób umożliwia optymalizację parametrów procesu i maszyny w jednym zadaniu.
EN
A premise of this work is that, in design, it is reasonable to optimise parameters of a machine and control functions (or exploitation parameters) in one common optimisation task. Static and dynamic optimisation tasks are defined in the paper, and poly-optimisation task, as well. The last is a Multi-Attribute Decision Making (MADM) problem. On the basis of a concise survey of the dynamic optimization methods, it is argued that a discretisation of the decision space (i.e. the independent variables space) is an efficient way to transform a dynamic problem to a static optimisation problem, which is easier to resolve, even with many decision variables.
PL
Celem pracy jest omówienie i porównanie metody analitycznej oraz numerycznej rozwiązywania zagadnień optymalizacji wieloetapowych procesów decyzyjnych Markowa. Procedury obliczeniowe zilustrowane są na przykładzie zadania optymalizacji izotermicznej kaskady reaktorów. Opisana została również procedura numeryczna umożliwiająca optymalizację procesu opartą na zasadzie optymalności Bellmana. Wskazane są również wady i zalety każdej z metod jak i zakres ich stosowalności.
EN
The aim of this work is to present and to compare the analytical and numerical method of optimization multilevel Markov processes. For the sake of the integrity of the work an essence of optimality principle for Markov processes and short derivation of Bellman's equation is given. Calculation procedures are illustrated on an example of isotherm cascade of reactor optimization. Analytical solution of the problem was given by S. Sieniutycz and Z. Szwast [5]. The main goal of this work is to present a simple numerical optimization procedure based on Bellman's principle and to compare the numerical results with an analytical solution from the literature [5]. Tables 1-3 shows respectively a comparison of values of state and decision variables and values of optimal functions for the 3-level process obtained in the numerical and in the analytical way. Figure 2 shows an evolution of the state variable for different initial states and known fixed final state. Obtained numerical results comply with analytical ones. The sim-plicity of the presented method is an undeniable advantage and gives a great opportunity of application.
PL
Przedstawiono układ pomiarowy do oceny luzów w przegubach przedniego zawieszenia samochodu osobowego. Zaproponowano i zrealizowano stanowisko pomiarowe z wykorzystaniem czujników akcelerometrycznych. Przeprowadzone pomiary potwierdziły przydatność tego stanowiska do zastosowań przemysłowych.
EN
A measurement system for identification of plays in ball-joints is presented. It was designed and realized on accelerometric sensors. Overall errors are less than 0,3%. Testing experiments have proved its applicability for car diagnostic stations.
9
Content available remote Optymalizacja dynamiczna napędu pneumatycznego
PL
Uzasadniono potrzebę jednoczesnej optymalizacji konstrukcji obiektu i jego sterowania. Na przykładzie napędu pneumatycznego pokazano taką możliwość, po dyskrety-zacji funkcji sterowania. Przeprowadzono polioptymalizacje ze względu na dwa kryteria: czas wykonania przesunięcia i prędkość układu ruchomego po osiągnięciu punktu końcowego.
EN
It is shown that a control function and design parameters of an object should and may be optimized in one optimization task. An example of a pneumatic drive is used. Discretization of the control signal is adopted, and polyoptimization is completed on two criteria: the time of a full stroke and the final velocity of the drive.
10
Content available Polioptymalizacja procesów nieliniowych
PL
Sformułowano zadanie jednoczesnego poszukiwania polioptymalnej funkcji sterowania procesu oraz parametrów konstrukcyjnych obiektu, w którym ten proces przebiega. Zaproponowano dyskretyzację zmiennych niezależnych jako sposób zamiany na zadanie polioptymalizacji statycznej, znacznie łatwiejsze do rozwiązania. Podkreślono rolę sposobu dyskretyzacji. Przedstawiono przykład sterowania samochodem, i rozwiązano go za pomocą algorytmu genetycznego. Innym przykładem jest układ sterowania procesem sterowania nieliniowego. Przedstawiono oprogramowanie zadania. Omówiono otrzymane wyniki. Przedyskutowano metodykę postępowania.
EN
An optimization problem of control functions and object parameters simultaneously, is formulated. Discretization of independent variables is to convert an original problem into a static optimization problem, much easier to be solved. A way of discretization is important on the adequacy and accuracy of a solution. Two examples are included: a control of a car, and an automatic control by the bi-stable regulator. Computer codes are given. A general methodology is proposed.
EN
In this work, we present a new measuring stand designed for estimating and analysing the ability to damp the energy of impact strokes of a free falling impactor of materials destined for anti-stroke protectors inserted in clothing and protective equipment used in ‘traumatic’ sport activities, such as hockey, horse riding, football, combat sports and martial arts, as well as clothing for motorcyclists. A qualitative and quantitative analysis of the phenomenon of kinetic energy absorption allows us to record the sample deformation and the impactor’s acceleration before, during, and after the stroke on the sample, the maximum force value, the energy absorbed by the sample, and the maximum sample deflection. The record of the impactor’s acceleration changes as a function of the sample deflection is made by the use of a laser gauge intended to measure the sample deflection over time. The correctness of the measurement results is verified by three diverse methods.
PL
Praca zawiera opis nowego stanowiska pomiarowego do oceny i analizy zdolności tłumienia energii uderzenia, przez materiały przeznaczone na ochraniacze przeciwuderzeniowe, stosowane w ubiorach i wyposażeniu ochronnym używanym w sportach urazowych, takich jak hokej, jeździectwo, piłka nożna, sporty walki oraz w specjalistycznej odzieży dla motocyklistów. Stanowisko umożliwia badanie tłumienności dynamicznej próbki umocowanej na kowadle, podczas pionowego uderzenia spadającego swobodnie bijaka, o określonych wymiarach i masie. Podczas uderzenia bijaka rejestrowane są przyspieszenie bijaka i odkształcenie próbki. Zapis przyspieszenia bijaka w czasie, przed, w trakcie i po uderzeniu próbki pozwalają na ilościową i jakościową analizę zjawiska absorbowania energii kinetycznej. Zastosowanie laserowego czujnika, do pomiaru ugięcia próbki w czasie, pozwala rejestrować zmiany przyspieszenia bijaka w funkcji ugięcia próbki, dając możliwość określania pełnej charakterystyki dynamicznej materiałów podczas obciążeń ściskających. Podczas badania wyznaczane były również: maksymalna wartość siły, będącej odpowiedzią próbki na uderzenie, energia zaabsorbowana przez próbkę i maksymalne ugięcie próbki podczas uderzenia. Stanowisko umożliwia również wykonywanie wykresów czasowych sity, prędkości bijaka i ugięcia próbki oraz wykresu siły w funkcji ugięcia. Prawidłowość wyników pomiaru weryfikowana była trzema różnymi metodami.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.