Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2021

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Electric vehicle yaw moment control based on the body sideslip estimation

Tabti Khatir, Mostefai Lotfi, Chekroun Soufyane, Larbaoui Ahmed

Przegląd Elektrotechniczny

2021

R. 97, nr 11

97--101

The direct yaw moment control (DYC) presents an operative solution to improve the stability and road holding of vehicles, in particular electric vehicles equipped with independent motors. The torque control applied to each wheel can improve the handling performance of a vehicle making it safer and faster and in critical driving situations. In this article, a new method proposed for the control of the direct yaw moment based on the sliding mode control. This method uses a new design of switching function to simultaneously track the desired yaw rate and the side slip of the vehicle. The lateral sideslip angle of the vehicle is estimated by using a Kalman filter. The results of the comparative simulations show the effectiveness of the proposed method with the other conventional methods in terms of following the reference yaw rate, the vehicle trajectory and the vehicle skidding in various difficult driving scenarios.

Bezpośrednie sterowanie momentem odchylenia (DYC) stanowi funkcjonalne rozwiązanie poprawiające stabilność i przyczepność pojazdów, w szczególności pojazdów elektrycznych wyposażonych w niezależne silniki. Kontrola momentu obrotowego zastosowana do każdego koła może poprawić właściwości jezdne pojazdu, czyniąc go bezpieczniejszym i szybszym w krytycznych sytuacjach na drodze. W niniejszym artykule zaproponowano nową metodę sterowania bezpośrednim momentem odchylającym w oparciu o sterowanie trybem ślizgowym. Metoda ta wykorzystuje nową konstrukcję funkcji przełączania do jednoczesnego śledzenia pożądanej wartości odchylenia i poślizgu bocznego pojazdu. Kąt bocznego znoszenia pojazdu jest szacowany za pomocą filtra Kalmana. Wyniki symulacji porównawczych pokazują skuteczność proponowanej metody z innymi metodami konwencjonalnymi w zakresie śledzenia referencyjnego kursu zbaczania, toru jazdy i poślizgu pojazdu w różnych trudnych scenariuszach jazdy.