Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The article presents the methodology and results of tests of a prototype controller designed for the electrohydraulic control system of a powered roof support. This controller is the basic part of the developed, innovative control system. The tests were carried out on a custom-designed testing station, equipped with one section of a roof support. The aim of the research was to check the functionality and speed of the controller's response while working with the actual support section. The tested controller and the control system has a modular structure, which greatly facilitates its operation and use. Measurements of control functions were carried out on the controller connected to the electrohydraulic control block. The research mainly focused on determining the period starting from the moment of providing the signal to the moment of switching on the basic functions performed by the support section. The obtained results confirm the assumptions made. The controller's operation is very stable, and its response times are very short. It can therefore be assumed that the tested controller is correctly designed and constructed. This creates great possibilities for its practical application in the built-in system for controlling the roof support. This may be particularly important in the case of high-efficiency longwall complexes, for which wireless control of the support is planned to be used. The presented research methodology and obtained results should therefore be an important source of information in the field of testing controllers for powered roof supports.
EN
Mining machines suitable for hard coal mining, due to the specifics of this industry must be characterized by very high technical parameters. In particular, it concerns their durability, reliability and availability. Currently used machines approved for operation in underground conditions meet such requirements. Nevertheless, during their operation it is reasonable to conduct supervision and control of work parameters. This applies to both machine manufacturers and users, which is especially important in the event of a failure. Mine employees should be able control of the entire operation process. This control can be effective thanks to a visualization system developed to monitor the working parameters of mining systems. The paper discusses the innovative system and presents the results of efficiency tests. They concerned the visualization of the operation of a powered roof support. The obtained results indicate that the assumed goal of the system has been achieved. The system is built on elements of industrial automation, which guarantees the reliability of the indicated values. Its graphic layout and selection of the presented parameters are also approved. It should also be emphasized that the system can work with currently operating systems and is easy to expand. According to the Authors, the system should find a wide application in practice.
EN
The article presents the results of tests and analyses of control functions performed by a powered roof support which is the basic part of a powered longwall system. The research was based on an innovative registration and measurement system dedicated to this specific range of tests. The basic element of this system is a virtual driver. It is equipped with input and output systems to connect standard physical voltage signals. The tests were carried out on a prototype powered roof support type ZPR-15/35-POz. The presented research methodology and obtained results are an element of new research methods developed for powered support based on virtual controllers. The applied solution generates less costs than the devices currently used, while its functionality is significantly greater. The system developed by the Authors supports innovative and, to a certain extent, intelligent IT solutions for testing control elements. This developed system is suitable to be applied in a wide range of research such as diagnosis of mining machinery control elements and other industries in the near future.
PL
Układy Wprowadzenie standaryzacji zmechanizowanych obudów ścianowych jest kluczowym punktem zwiększenia efektywności produkcyjnej w kopalniach Polskiej Grupy Górniczej S.A. Wprowadzone zmiany zwiększą bezpieczeństwo pracy górników, a także wpłyną na wyniki ekonomiczne związane z prowadzoną eksploatacją węgla. Głównym celem standaryzacji jest usystematyzowanie rozwiązań konstrukcyjnych obudów w zakresie hydrauliki siłowej i sterowniczej, przy uwzględnieniu wszystkich warunków technicznych, jakie muszą spełniać obudowy zmechanizowane pracujące w podziemnych zakładach górniczych zagrożonych wstrząsami górotworu. W artykule przedstawiono sposób standaryzacji zmechanizowanych obudów ścianowych, remontowanych, modernizowanych oraz produkowanych przez Zakład Remontowo-Produkcyjny w ramach Polskiej Grupy Górniczej S.A.
EN
Text The introduction of the standardization of a powered roof support is a key point in increasing production efficiency in the mines of Polska Grupa Górnicza S.A. The introduced changes will increase the safety of the miners and affect the economic result associated with the exploitation of coal. The purpose of introducing this standardization is to systematize the construction solutions of roof supports in terms of power and control hydraulics, focusing on all technical conditions that powered roof supports operating in underground mining facilities must meet (including mining tremors). This article presents the method of standardizing the powered roof supports that are produced, modernized, and renovated by Zakład Remontowo-Produkcyjny within Polska Grupa Górnicza S.A.
PL
Kopalnia Węgla Kamiennego „Wujek", wykorzystując doświadczenia własne oraz doświadczenia specjalistów z Głównego Instytutu Górnictwa, przeprowadziła przedstawioną w niniejszym artykule istotną analizę mającą wpływ na poprawę bezpieczeństwa pracy zarówno ludzi jak i maszyn w szczególnie trudnych warunkach geologiczno-górniczych. Głównym celem było określenie poprawności doboru zmechanizowanej obudowy do warunków zagrożenia wstrząsami górotworu, co zostało pozytywnie potwierdzone w trakcie eksploatacji.
EN
„Wujek” hard coal mine, using its own experience and the experience of specialists from the Central Mining Institute, conducted the herein presented important analysis contributing to the improvement of the work safety related both humans and machines in particularly difficult geological and mining conditions. The main objective consisted in determination of the correctness of powered support’s selection for the conditions of rockburst hazard, what has been positively confirmed during routine mining operations.
PL
Opisano przypadek ściany 6 w pokładzie 409 KWK Wujek ruch Śląsk, w której wystąpiły wstrząsy o energii o dwa rzędy większej od prognozowanej. Pomimo tak znacznych różnic pomiędzy prognozą a rzeczywistością nie zanotowano jakichkolwiek uszkodzeń. Autorzy podjęli próbę wyjaśnienia przypadku, z którego wnioski będzie można wykorzystać w przygotowaniu obudów dla następnych ścian, stanowić również będą pomoc dla konstruktorów i producentów obudów. Przedmiotowa obudowa Hydrotech 19/36 POz powstała z modernizacji obudowy Fazos 12/28 POz w drodze zastosowania nadstawki 0,7 m, wymianie stojaka jednoteleskopowego (ø 0,2 m z przedłużaczem mechanicznym) na dwuteleskopowy (ø 0,25/0,2/ 0,138 m z cieczą w tłoczysku drugiego stopnia) oraz wymianę hydrauliki sterującej. Tak powstała konstrukcja z pełnym powodzeniem zapewniła bezpieczną pracę ściany w bardzo trudnych i nieprzewidzianych warunkach górniczych.
EN
The case study describes the longwall no. 6 seam no. 409 in Wujek Śląsk Hard Coal Mine, where the registered energy of tremors was two times higher than it had been projected. Despite such significant differences between the projected and real values, the only registered damage included the roof support. The authors have attempted to explain the case conclusion of which could be used in the preparation of supports for further longwalls, and can help designers and manufacturers of the support. The subject Hydrotech 19/36 Poz roof support is a modernized Fazos 12/28 POz roof support with the application of 0.7 m top section, replacement of a single telescopic leg (ø 0.2 m, mechanical extension) with a double telescopic one (ø 0.25/0.2/0.138 m with liquid in the piston rod of the second degree) and replacement of the hydraulic control system. This design has successfully secured safe operation of the longwall excavated in harsh and unforeseen mining conditions.
PL
Przedstawione uniwersalne stanowisko do badań elementów hydrauliki sterowniczej maszyn górniczych jako efekt wieloletniej pracy Centrum Hydrauliki na udoskonalaniem układów elektrohydraulicznego sterowania. Pokazana budowa stanowiska, w którym podstawowym elementem jest moduł sterująco-pośredniczący, opracowany z wykorzystaniem karty cRIO9030 firmy National Instruments. Stanowisko umożliwia opracowanie, uruchamianie i modyfikowanie oprogramowania oraz tworzenie wirtualnych sterowników. Również możliwe jest prowadzenie pomiarów energii potrzebnej do sterowania wybranymi typami elektrozaworów, uruchamiające poszczególne funkcje maszyny. Oprogramowanie stanowiska badawczego powstało na bazie aplikacji LabView i umożliwia prowadzenie testów elementów sterowania oraz wizualizacji parametrów ich pracy. Możliwa jest również modyfikacja funkcjonalności stanowiska badawczego zależnie od aktualnie realizowanych badań.
EN
Presented universal stand for testing components of control hydraulics of mining machines is as a result of long-standing work carried out by Center of Hydraulics DOH Ltd. focused on the improvement of the electrohydraulic control systems. The construction of the stand where the basic element is a control and intermediate module developed with the use of cRIO9030 card manufactured by National Instruments. The stand allows the development, commission and modification of the software, and to create virtual drivers. Moreover, it is possible to carry out measurements of the energy required to control selected types of solenoid valves that initiate chosen machine functions. Software of the test stand was created based on LabView application and allows conducting tests of control elements and parameters visualization and their operation. It is also possible to modify the functionality of the test stand, depending on ongoing research.
PL
W artykule przedstawiono przypadek przystosowania zmechanizowanej obudowy do warunków zagrożenia wstrząsami górotworu, wprowadzonej na rynek wyłącznie według zharmonizowanych polskich norm. Obudowa została przeniesiona z KWK Murcki-Staszic Ruch ,,Boże Dary” (warunki niezagrożenia wstrząsami górotworu) do ściany nr 2 w pokładzie 506K w KWK Wujek Ruch Śląsk (warunki silnego zagrożenia wstrząsami górotworu). Opisana została procedura, według której dokonano niezbędnych uzupełnień wyposażenia zmechanizowanej obudowy Glinik-12/23-POz, celem spełnienia wymagań wynikających z Rozporządzenia Ministra Gospodarki w sprawie BHP.
EN
This paper presents a case study of a powered roof support adapted to mining tremors hazard and launched on the market only on the basis of harmonised Polish standards. The powered roof support described herein, was moved from Murcki- Staszic Ruch Boże Dary Mine (no mining tremors hazard) to a longwall in seam no. 506K in Wujek Ruch Mine (high mining tremors hazard). The paper includes a description of a procedure used to conduct necessary equipment adjustments to the Glinik-12/23-POz powered roof support in order to meet the requirements of the Regulation of the Minister of Economy on Safety and Hygiene of Work.
EN
The article presents an optimization of Ø0.21/0.16 hydraulic leg system operating in a powered roof support Glinik 13/25 Pp type, working at longwall 6, seam 501, KWK Bobrek – Centrum - in hazard conditions of mining tremors. The process included numerical modelling and computer software, ANSYS CFX. The optimization allows to achieve an adequate capacity and performance of the hydraulic system which increases workplace safety in the mines. The article provides basic requirements that must be provided in order to conduct an analysis in ANSYS CFX. The software was used to carry out 10 simulations, which allowed to determine an optimal flow for the subject leg.
EN
This paper presents an application of a powered roof support equipped with an electrohydraulic control system to underground excavations with mining tremors hazard. The research included an analysis of mining and geological conditions of longwall 2, seam 506, section K in Wujek Mine, Ruch Śląsk and an assessment of a system providing protection from dynamic loads for a hydraulic leg of Glinik-12/23-POz powered roof support. The final results of the research include an optimization of a powered support's protection system designed to work in mining and geological conditions of longwall 2 located in seam 506 K. The optimization was based on tests of the hydraulic leg and the support system for hazardous conditions of mining tremors. The process included proper operation of relief valves, leg's valves (check control valve), bearing capacity of the leg and a cross-bar.
PL
W artykule przedstawiono problematykę dotyczącą zjawisk dynamicznych w obudowie zmechanizowanej spowodowanych wstrząsami górotworu. Opisano zjawiska dynamiczne w górotworze podczas eksploatacji pokładów węglowych. Przeanalizowano przykładowe skutki uszkodzenia powstałe w wyniku wysokoenergetycznego wstrząsu górotworu w zmechanizowanej obudowie ścianowej. Omówiono sposób zabezpieczenia obudowy zmechanizowanej, co ma istotny wpływ na bezpieczeństwo eksploatacji systemu ścianowego.
EN
The article presents problems concerning dynamic phenomena in a powered support caused by the shakes of the strata. It describes the dynamic phenomena in the strata during exploitation of coal seams. Sample effects of damage of powered support caused by high energy shocks of the strata were analyzed. The manner of a powered support's protection was discussed, which has a significant impact on the exploitation safety using the longwall system.
EN
The article presents selection of a hydraulic leg of mechanized roof support which is the main component of its power hydraulics and determines a level of longwalf s support capacity and safety. A hydraulic leg is an actuator of double acting type, however, the basie range of work includes compression (support). Selection of its technical parameters for specific mining and geological conditions is extremely important due to the requirements for accommodation of static and dynamie types of loading, as well as strong overloading capabilities. Particularly dynamie loading, as derivative of mining tremors, causes significant technical problem. Loading prognosis for mechanized roof support is based on the model of disturbed strata presented by Biliński. Additional requirements regarding the flexibility of mechanized roof support which operates in hazardous conditions of mining tremors. This study presents the basie technical features which characterize the construction of a hydraulic leg, together with respective reąuirements related to mechanized roof support, and thus the construction of its hydraulic legs. Presented assessment method of the prognosed loading for a hydraulic leg 0.21 /0.16 m, equipped with rapid yield val ve - as well as without such a valve - designed for operating in hazardous conditions of mining tremors, allows to qualify the utility of the particular leg for dynamie loading cases, which oceur the most often. The test trials conducted at testing rig in Central Mining Institute and further analytical flow profile determination for this particular leg have confirmed the correetness of the assumptions adopted in the methods as well as the requirements established in the design process. Due to the results of tests, analysis and consultations it seems to be justifiable to conduct further research and analysis, inereasing their rangę for legs to larger diameters.
PL
W artykule opisano dobór stojaka hydraulicznego zmechanizowanej obudowy ścianowej, który jest głównym elementem hydrauliki siłowej, decydującym o jej podporności i bezpieczeństwie. Stojak hydrauliczny jest siłownikiem dwustronnego działania, jednak podstawowy zakres pracy obejmuje ściskanie (podporność). Dobór jego parametrów technicznych dla konkretnych warunków geologiczno-górniczych jest niezwykle istotny z uwagi na wymagania dotyczące przejmowania obciążeń statycznych i dynamicznych oraz znacznych możliwości przeciążeniowych. Szczególnie obciążenia dynamiczne jako pochodne wstrząsów górotworu stanowią problem techniczny. Prognozę obciążenia zmechanizowanej obudowy ścianowej oparto na modelu górotworu naruszonego według Bilińskiego. Dodatkowe wymagania to dotyczące "upodatnienia" zmechanizowanej obudowy do warunków zagrożenia wstrząsami górotworu. W artykule przedstawiono podstawowe dane charakteryzujące konstrukcję stojaka hydraulicznego wraz z wymaganiami stawianymi dla obudowy zmechanizowanej i tym samym konstrukcji stojaka. Przedstawiony sposób oceny prognozowanego obciążenia stojaka hydraulicznego 0,21/0,16 m z zaworem i bez zaworu, przeznaczonego do warunków zagrożenia wstrząsami górotworu, pozwala kwalifikować przydatność samego stojaka dla występujących najliczniej przypadków obciążeń dynamicznych. Przeprowadzone badania na stanowisku GIG oraz analityczne określenie przepływu stojaka, potwierdziły prawidłowość założeń przyjętych w metodyce oraz wymagań stawianych w procesie projektowania. W świetle przeprowadzonych badań, analiz, konsultacji wydaje się uzasadnione prowadzenie dalszych badań i analiz, zwiększając ich zakres o stojaki z większymi średnicami cylindrów.
PL
W artykule podjęto próbę określenia dynamicznej mocy stojaka pracującego w warunkach zagrożenia wstrząsami górotworu. Na podstawie badań eksperymentalnych dynamicznych zjawisk ciśnienia górotworu, mającego bezpośredni wpływ na obudowę zmechanizowaną, jak również pomiarów drgań występujących blisko ognisk wstrząsów górotworu, opracowano prezentowaną metodę. Opisano zakres analityczny metody oceny obciążenia i prób zabezpieczenia zmechanizowanej obudowy ścianowej, pracującej w warunkach dynamicznych obciążeń górotworu, z zastosowaniem pojęcia mocy.
EN
The article presents the attempt to determine the dynamic power of a working leg in hazardous conditions of rock mass tremors. The research is based on experimental studies of dynamic phenomena of rock pressure which have a direct impact on the mechanized housing, as well as measurements of vibrations occurring near the outbreak of rock mass tremors. This paper describes the range of analytical methods assessing the load and the tests of the security of mechanized longwall housing working in a dynamic load of the rock mass.
15
PL
Inżynieria smarowania maszyn pozwala, w sposób systemowy, połączyć podstawową wiedzę z zakresu trybologii z parametrami opisującymi wymuszenia charakterystyczne dla specyfiki ich użytkowania w różnych dziedzinach gospodarki. W artykule zawarto teoretyczny opis trybologicznych aspektów eksploatacji maszyn i urządzeń w górnictwie oraz przedstawiono wymagania, jakie muszą być brane pod uwagę w procesach ich konstruowania i eksploatacji.
EN
Machines lubrication engineering in the mining industry has an important advantage, which allows connecting basie knowledge in the field of tribology with parameters describing constraint characteristics for the specific use of machinery in various fields. This paper presents a theoretical description of the tribological aspects of operating machinery in mining industry and presents the reąuirements that must be taken into account in the process of constructing and operating machinery and equipment.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.