Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Suboptimal model predictive control for MIMO active suspension

Ogonowski Z.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

|

2005

|

Vol. 24, no. 2

130-134

EN

The paper presents nonlinear Model Predictive Control algorithm applied to full-active four-dimensional magnetic bearing system MBC500 being produced by Magnetic Moments, USA. The system is nonlinear due to the measurement units and the current amplifiers (actuators). Nonlinear model of the system has been established basing on the phenomenological description with parameters identified. The model is used to predict response of the suspension system. The control law bases on this prediction as it is in the linear case. However, in the nonlinear case this control law is suboptimal because it assures only that the states and controls are feasible. The feasibility means that the rotating shaft-ends deviation form the nominal position is below the limit as well as the control signals do not exceed constraints. The performance of the active suspension control system is compared with lead compensators being build in the MBC500 system as well as with weighted minimumvariance control and linear quadratic regulator with observer. It is shown that nonlinear MIMO predictive control assures significant improvement of the control quality.

PL

W pracy przedstawiony jest nieliniowy algorytm sterowania predykcyjnego zastosowanego do aktywnego tłumienia drgań w zawieszeniu magnetycznym laboratoryjnego modelu maszyny wirnikowej MBC500 firmy Magnetic Moments. Sterowany obiekt jest nieliniowy z uwagi na hallotronowy pomiar położenia końców wirującego wałka oraz nieliniową charakterystykę wzmacniaczy prądowych zasilających układ elektromagnetyczny. Parametry nieliniowego modelu fenomenologicznego zostały zidentyfikowane specjalną procedurą optymalizacyjną. Za pomocą modelu wyznacza się predykcję wyjścia układu drgającego podczas wirowania wału. Predykcję wykorzystuje się do obliczania sterowania. Nieliniowość powoduje jednak, że tak sformułowane prawo sterowania nie jest optymalne ze względu na kwadratowy wskaźnik jakości. Jednakże dopuszczalność rozwiązania w sensie spełnienia ograniczeń na przemieszczenia końców wałka zapewnia stabilność układu. Jego działanie porównane jest w pracy z działaniem wbudowanych regulatorów PD, regulatora minimalizującego wariancję oraz regulatora liniowo-kwadratowego.

2

Aktywne tłumienie hałasu

Ogonowski Z.

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2003

|

Nr 2 (47)

2--8

PL

W artykule przedstawiono problem zwalczania hałasu jako jednego z czynników szkodliwych dla naturalnego środowiska człowieka - metodami aktywnymi. Autor omawia te metody, przedstawiając je jako alternatywę i uzupełnienie pasywnych sposobów tłumienia. Szczególną uwagę zwraca na aspekty sprzętowe i algorytmiczne aktywnego tłumienia hałasu oraz potrzebę współpracy specjalistów z dziedziny akustyki, automatyki i elektroniki.

3

Benchmarking of active noise control

Ogonowski Z.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2003

|

R. 49, nr 11

8-11

EN

The paper presents motivation for Active Control Benchmarking as well as the basic problems of the benchmarking. Emphasise is put on impossibility of experiment repetition. However, there are three elements being benchmarkable: structures of control systems, exciting signals and indices to compare results. Special attention is put on signals in the paper. Basing on real-world benchmark signals artificial exciting signals are proposed. The rules to generate them are: the same dynamical properties then in reality, Simplicity of generation and, possibility of parametrization. Ilustrative example is presented to describe the role of benchmarking.

PL

W pracy przedstawiono zasady badań wzorcowych układów aktywnego tłumienia hałasu (ATH). Zwrócono uwagę na trudność powtarzalności eksperymentów. Wskazano jednak na trzy elementy układów ATH, dla których można prowadzić badania wzorcowe: struktury układów starowania w ATH, sygnały pobudzające i wskaźniki dla porównania wyników eksperymentów. Szczególną uwagę zwrócono na dobór sygnałów: wykorzystując zarejestrowane sygnały rzeczywiste zaproponowano odpowiedniki generowane sztucznie tak, aby zachować własności dynamiczne, przeprowadzić generację w łatwy sposób oraz zapewnić możliwość parametryzacji sygnałów. Badania zilustrowano odpowiednim przykładem.

4

Limited authority adaptive control in Active Noise Control systems

Ogonowski Z.

Archives of Control Sciences

|

2003

|

Vol. 13, no. 2

249-261

EN

The idea behind Limited Authority Adaptive Control is presented in the context of Active Noise Controlo systems. The necessity of siplification of such systems is discussed in the paper, as well as an algorithm for the simplification with respect to the compact-size zones of quiet and three-dimensional zones of quiet. Idetification aspects are discussed to solve the problem of testing the robustness of the system.

5

Niestacjonarność przestrzennych stref ciszy

Błażej M., Ogonowski Z.

Prace Naukowe Instytutu Telekomunikacji i Akustyki Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 83, nr 27

197-202

EN

The paper presents experimental results and theoretical investigations of non-stationarity problem in creation of 3-D zones of quiet using active noise control (ANC). The non-stationarity follows from necessity of a change of the error microphone location. Laboratory environment and experiment configuration is presented. The basic ANC algorithm used is feed-forward compensation with finite impulse response filtration. Parameters of the filter are adapted on-line with FX-LMS algorithm. Experimental results show dependence between step factor of FX-LMS and quality of the noise cancellation. The dependence is explained in the paper. The results presented also show a necessity of a future investigation prospected in the paper.