Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robust fuzzy sliding mode control implementation for DC motor

Zaghrat Fatiha, Gasbaoui Brahim, Bouchiba Bousmaha, Bousserhane Ismail Khalil, Chaoufi Imane

Przegląd Elektrotechniczny

2022

R. 98, nr 5

97--102

This article presents a fuzzy sliding mode control (FSMC) to improve the speed performance of DC motor in direct and opposite directions, where two FSMC approaches are developed and implemented based on the DSpace 1104 board and compared to SMC. Although, the SMC ensures big robustness and excellent disturbance rejection it has a limited application because of the chattering phenomenon that is the main downside of SMC. Firstly, the SMC design speed and current controllers are presented. Secondly, two FSMC approaches are shown. In the first approach, we have a similar control rule as the SMC with the exceptions of the k and ksi of discontinuous control signal parameters which are adapted by a fuzzy inference system. In the second approach, totally we delete the discontinuous control and replace it with an FLC. This article focuses on the design of the FSM speed controller and the estimation of the resistive torque. The numerical and experimental validation results of the FSM second approach have shown a robust mechanism performance with a fast dynamic response, good tracking of the reference speed, zero overshoot compared to SMC (1.22%) and FSM first approach (0.09%), and good rejection Disturbance. Besides, the FSM second approach has the best reduction of chattering phenomenon compared to the FSM first approach and classical SMC.

W tym artykule przedstawiono rozmytą kontrolę trybu ślizgowego (FSMC) w celu poprawy wydajności prędkości silnika prądu stałego w kierunkach bezpośrednich i przeciwnych, w której opracowano i wdrożono dwa podejścia FSMC w oparciu o płytę DSpace 1104 i porównano z SMC. Chociaż SMC zapewnia dużą wytrzymałość i doskonałe tłumienie zakłóceń, ma ograniczone zastosowanie ze względu na zjawisko drgania, które jest główną wadą SMC. W pierwszej kolejności przedstawiono projektowe kontrolery prędkości prądu SMC. Po drugie, pokazano dwa podejścia FSMC. W pierwszym podejściu mamy podobną zasadę sterowania jak SMC, z wyjątkiem parametrów k i ksi nieciągłych parametrów sygnału sterującego, które są dostosowywane przez rozmyty system wnioskowania. W drugim podejściu całkowicie usuwamy nieciagłą kontrolę i zastępujemy ją FLC. W tym artykule skupiono się na konstrukcji regulatora prędkości FSM i estymacji momentu rezystancyjnego. Numeryczne i eksperymentalne wyniki walidacji drugiego podejścia FSM wykazały solidne działanie mechanizmu z szybką odpowiedzia dynamiczną, dobrym śledzeniem prędkości odniesienia, zerowym przeregulowaniem w porównaniu z SMC (1,22%) i pierwszym podejściem FSM (0,09%) oraz dobrą odrzucenie Zakłócenie. Poza tym drugie podejście FSM ma najlepszą redukcję zjawiska drgania w porównaniu z pierwszym podejściem FSM i klasycznym SMC.

A comparative study of two energy management schemes for a fuel-cell hybrid power system of four-wheel-drive electric vehicle

Soumeur Mohammed Amine, Gasbaoui Brahim, Hartani Mohammed Amine, Abdelkhalek Othmane

Journal of Power Technologies

2021

Vol. 101, nr 1

34--43

This papers investigates energy management strategies (EMSs) for the hybrid Proton Exchange Membrane (PEM) Fuel Cell four-wheel-drive electric vehicle (4WDEV). A comparative study of two EMSs for 4WDEV hybrid powertrain source was carried out with a view to improving the vehicle's dynamic response during transients and minimizing hydrogen consumption. Three distributed energy resources (DERs), with the PEM Fuel Cell as the primary source, power the 4WDEV vehicle. A hybrid energy storage system (HESS) includes batteries and supercapacitor devices as the backup unit, in addition to covering autonomy hours. The proposed EMS aims to ensure optimal operation of the vehicle at variable motor speed and torque, taking into consideration the boundaries of the storage devices such as the states of charge and the DC bus voltage.