Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Problemy optymalizacji prosumenckiej mikrosieci OZE dla małych i średnich przedsiębiorstw

Mikołajczak Mirosław, Muszyński Roman, Wojciechowski Tomasz

Utrzymanie Ruchu

2023

Nr 1

6--17

W dobie kryzysów energetycznych, grożących ograniczeniami w dostawach energii i rosnącymi jej cenami, wiele małych i średnich przedsiębiorstw rozważa zainwestowanie w mikrosieć prosumencką OZE. Czym jest mikrosieć i jakie problemy należy mieć na uwadze, aby rozwiązanie to było korzystne?

The elastic servo drive with state controller

Muszyński Roman, Kaczmarek Tadeusz

Archives of Electrical Engineering

2003

Vol. 52, nr 2

185--200

This paper includes an approach to the control of electromechanical system containing the elasticity between motor and load shaft. The servo drive, equipped with a PM synchronous motor and a current controlled VS transistor inverter, was tested by the use of simulation model. Improving of damping properties of the drive system with the help of state controller optimisation method was the goal of investigations. Two structures of the state controller were analysed: a linear one, with constant parameters, and a nonlinear, with parameters depending on speed error. For the tests a ramp- as well as a step-speed reference signal was applied. The optimisation method is based on quality criterion and the SIMPLEX procedure is used. The simulation results indicate the effectiveness of nonlinear control structure assuring good damping properties of drive system.

W artykule przedstawiono możliwości polepszania dynamiki napędu z połączeniem sprężystym wałów silnika i obciążenia. Przedmiotem badań symulacyjnych był serwonapęd złożony z silnika synchronicznego o magnesach trwałych i tranzystorowego falownika napięcia o sterowaniu prądowym. Celem badań była optymalizacja struktury i parametrów regulatora stanu dla przyjętego kryterium jakości sterowania. Analizowano dwie struktury regulatora stanu: strukturę liniową, o stałych parametrach, i strukturę nieliniową o parametrach zależnych od uchybu prędkości. Odpowiednie testy zrealizowano dla dwóch rodzajów wymuszenia: rampy oraz skoku prędkości zadanej. Optymalizację przeprowadzono metodą simpleksów w oparciu o sformalizowane kryterium jakości przebiegu prędkości. Wyniki symulacji wykazały skuteczność nieliniowej struktury regulatora stanu, zapewniającej dobre tłumienie oscylacji prędkości układu napędowego.