PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Autonomous agricultural robot - initial assumptions of project
Jasiński M., Mączak J., Radkowski S., Rogacki R., Mac J., Szczepaniak J., Pawłowski T.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 2/102
49--56
EN
The aim of the paper was to propose conception of autonomous robot for sowing and wide row planting. Autonomous work of the robot in range of traction and agronomic processes will be implemented on the basis of data from a many sensors (cameras, sensors position, sensors distance, and others). Positive test results will allow for the use of the robot in organic crops requiring mechanical removal of weeds or in crops with application of selective liquid agrochemicals limited to the minimum. Until control systems can be perfected and development cost recouped, the growth in autonomous field production systems will come in fits to starts. So that very important is mentioned in this paper, projects initial assumptions.
PL
Celem referatu jest przedstawienie koncepcji autonomicznego robota polowego przeznaczonego do siewu i pielęgnacji upraw szerokorzędowych. Autonomiczna praca robota w zakresie trakcji i realizacji procesów agrotechnicznych realizowana będzie na podstawie danych z szeregu czujników (kamery, czujniki położenia, odległości i inne). Pozytywne wyniki badań pozwolą na zastosowanie robota w ekologicznych uprawach wymagających mechanicznego usuwania chwastów, lub w uprawach z ograniczonym do minimum selektywnym stosowaniem ciekłych agrochemikaliów. Jeżeli nie zmieni się sie projektowanie systemów sterujących pracą jako idealnych i nie obciążonych kosztami, to nie będzie zauważalny rozwój systemów autonomicznych.
2
Content available Strength analysis of insulated body with the use of FEM
Marcinkiewicz J., Bieńczak A., Dembicki D., Dudziński P., Mac J., Szczepaniak J.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2015
|
Vol. 60, nr 1
44--49
EN
The paper presents the results of the computer analysis of strength of insulated body. Mathematical model was described. The analysis included the development of load characteristics based on exploitation conditions. Based on construction data computational models of the analyzed construction were developed. Their simulation tests and result analysis carried information about stress distribution in the semi-trailer construction. In particular, actions were focused on presenting the load implementation of trailer during driving on a bend of the road.
PL
W pracy przedstawiono wyniki komputerowych analiz wytrzymałościowych konstrukcji naczepy chłodni. Opisano model matematyczny zestawu transportowego. Analiza obejmowała opracowanie charakterystyk obciążeniowych na podstawie danych dotyczących warunków eksploatacyjnych. Na podstawie danych konstrukcyjnych zostały opracowane modele obliczeniowe analizowanej konstrukcji. Ich badania symulacyjne i analiza wyników dostarczyły informacji o rozkładzie naprężeń w konstrukcji naczepy chłodni. W szczególności skupiono się na przedstawieniu implementacji obciążeń dla przypadku jazdy naczepy na łuku drogi.
3
Wykorzystanie systemu Racelogic Video Vbox w badaniach nowego zestawu pojazdów
Dubowski A. P., Mac J., Wojciechowski J., Ślaski G.
Logistyka
|
2011
|
nr 3
PL
W ramach projektu badawczego rozwojowego N R 10-0006-04/2008 prowadzono badania nowego zestawu pojazdów PIMR. W badaniach na lotnisku Bednary, k. Poznania - sprawdzano bezpieczeństwo jazdy i precyzję prowadzenia zestawu drogowego złożonego z samochodu Mitsubishi L200 i naczepy GN2000 typu gęsia szyja, kategorii O2, którą wyposażono w nowy układ hamulcowy PIMR-EBS oraz nowy typ sprzęgu kulowego. Zestawy pojazdów PIMR powinny poprawić bezpieczeństwo transportu i płynność ruchu drogowego, w porównaniu do niebezpiecznych rolniczych zestawów ciągnikowych. Dane z badań zestawu pojazdów PIMR rejestrowano przy użyciu m.in. systemu Racelogic Video VBOX, który służy do akwizycji danych GPS i obrazów z dwóch wysokiej rozdzielczości kamer wideo. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania tego systemu.
EN
In R&D project N R 10-0006-04/2008 new PIMR's road unit was tested. On Bednary airfield, near Poznan research tests were focused on safety and steering precision of road unit: Mitsubishi L200 truck and GN2000 gooseneck trailer, category O2 - equipped with new PIMR-EBS brake system and new type of coupling device. Airfield and road tests confirmed that new road units should improve safety of road transportation and traffic flow comparing with dangerous farm tractor units. During research tests of PIMR's road unit - Racelogic Video VBOX system was used for collecting GPS data and video movies from two high resolution video cameras. Paper describes advantages of use Video VBOX system.
4
Poduszkowcowy nośnik narzędzi do prowadzenia prac na terenach wodno-błotnych
Dubowski A., Zembrowski K., Karbowski R., Rakowicz A., Weymann S., Mac J., Wojciechowski J., Pawłowski T., Adamowicz J., Kostek R.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
Poduszkowcowy Nośnik Narzędzi (PNN) został zaprojektowany w PIMR w ramach Projektu Rozwojowego nr N R 03 0077 06/2009. Nowy pojazd jest przeznaczony do pracy na terenach wodno-błotnych i będzie wyposażony w szereg narzędzi i maszyn do cięcia trawy, trzcin, zakrzaczeń i zadrzewień na terenach Narodowych Parków, Natura 2000 itp. Szereg wirtualnych modeli PNN zostało opracowanych i przetestowanych w symulacyjnych badaniach i analizach Metodą Elementów Skończonych. Wyniki tych analiz były weryfikowane na podstawie wyników z badań rzeczywistego modelu PNN z narzędziami i maszynami. Nowe pojazdy powinny być mniej uciążliwe dla środowiska w porównaniu do pojazdów kołowych i gąsienicowych.
EN
Hovercraft Tools Carrier were designed by PIMR in R&D Research Projekt No. N R 03 0077 06/2009. New vehicle is dedicated for wetlands conservation and protection. It will be equipped with several tools and machines mainly for cutting grass, reeds, bushes and small trees in wetlands of National Parks, Natura 2000 etc. Several virtual models of Hovercraft Tools Carrier were designed and veryfied in simulation and FEM tests and analyses. Results of tests were compared with real models of new vehicles with specialised tools. New vehicles should be less harmful for land devastation comparing with wheeled and crawler type vehicles.
5
Content available Modelowanie oraz komputerowa analiza wytrzymałościowa kombajnu do zbioru warzyw
Szczepaniak M., Rogacki R., Mac J.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2010
|
Vol. 55, nr 1
101-105
PL
W artykule przedstawiono model obliczeniowy konstrukcji nośnej kombajnu do zbioru warzyw oraz zamieszczono wybrane fragmenty analizy wytrzymałościowej konstrukcji. Obliczenia pozwoliły na weryfikację przyjętych rozwiązań konstrukcyjnych. Zidentyfikowano stan wytężenia konstrukcji dla przyjętych warunków eksploatacji, ze szczególnym uwzględnieniem newralgicznych węzłów konstrukcji (połączenia spawane, miejsca połączeń zespołów z konstrukcją nośną). Wielowariantowa analiza MES pozwoliła na opracowanie właściwego programu badań eksperymentalnych opracowywanej konstrukcji nośnej kombajnu.
EN
The calculation model of a vegetable harvester's carrying construction has been presented in the paper as well as the selected fragments of the structural strength analysis. Performed computer calculations allowed verification of the initial constructional assumptions. The material effort has been identified under the operation condition with the detailed analysis of constructional nodes (welding points, connection points etc.) Multivariate FEM analysis allowed determining the proper experimental research program for the carrying construction of the vegetable harvester.
6
Możliwości zastosowania metod odwrotnych do identyfikacji obciążeń eksploatacyjnych maszyn rolniczych
Kromulski J., Pawłowski T., Szczepaniak J., Mac J.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2005
|
z. 29
255-260
PL
W pracy podano sposób wyznaczania współczynnika przewodzenia ciepła i ciepła właściwego ciał stałych z wykorzystaniem rozwiązania odwrotnego zagadnienia przewodzenia ciepła. Opisano krótko metodą uproszczonych ekwiwalentów, którą, zastosowano do rozwiązania zagadnienia bezpośredniego. W celu poprawienia dokładności wyników dobrano optymalne parametry eksperymentu w oparciu o analizą wrażliwości i kryterium optymalności. Zagadnienie odwrotne rozwiązano za pomocą metody hybrydowej. Podano wstępne wyniki badań.
EN
The way of determination of the thermal conductivity and specific heat of solids using the solution of the inverse heat conduction method has been presented in this paper. The simplified equivalents method that was applied for solution of the direct heat conduction problem has been described. To improve accuracy of the results basing on the sensitivity analysis and optimum criterion the optimal parameters of experiment has been chosen. The inverse problem was solved by applying hybrid method. The exemplary results of research has been given.
7
Content available Weryfikacja eksperymentalna wirtualnych modeli maszyn rolniczych na przykładzie konstrukcji wozu asenizacyjnego
Kromulski J., Pawłowski T., Szczepaniak J., Mac J., Grzechowiak R.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2005
|
Vol. 50, nr 1
28-31
PL
W artykule przedstawiono stosowaną w PIMR metodą weryfikacji eksperymentalnych wirtualnych modeli maszyn rolniczych. W trakcie weryfikacji eksperymentalnej wyznacza się naprężenia dynamiczne w węzłowych punktach konstrukcji i sprawdza, czy są one zgodne z wynikami analiz uzyskanych na modelach wirtualnych.
EN
In the paper presented is the method being used in PIMR for verification of experimental virtual models of agricultural machines. In the process of experimental verification determined are dynamic stresses in the nodal points of the construction and checked is if they are consistent with the analyses results obtained on the virtual models.
8
Metoda identyfikacji eksploatacyjnej postaci drgań dla potrzeb weryfikacji i walidacji modeli elementów skończonych maszyn rolniczych
Kromulski J., Szczepaniak J., Pawłowski T., Mac J.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 23
245-251
PL
Przedstawiono metodę wyznaczania eksploatacyjnej postaci drgań opartą o rozkład na wartości szczególne macierzy wzajemnych widm mocy przyśpieszeń drgań mechanicznych. Zamieszczono przykładowe wyniki identyfikacji parametrów modalnych oraz eksploatacyjnej postaci drgań kombajnu do materiałów organicznych. Uzyskane na drodze eksperymentalnej i teoretycznej odkształcenia dynamiczne mogą być porównywane i na tej podstawie dokonywane zmiany parametrów modelu teoretycznego w taki sposób, aby właściwości modelu teoretycznego i eksperymentalnego, w badanym zakresie częstotliwości, były możliwie zbliżone.
EN
A method of identification of operational deflection shapes (ODS) based on singular value decomposition of crosspower of operational vibration spectrum matrix was presented. Examples of identification of modal parameters and operational deflection shapes of organic material combining machine were presented. Results of analytical and experimental identification of ODS can be compared and on this base the theoretical model parameters changes made in such a way that theoretical and experimental model properties in the investigated frequency range are possibly similar.
9
Content available remote Model wirtualny i symulacja komputerowa zachowań kinematycznych aeratora pryzm materiałow organicznych
Zbytek Z., Mac J.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2002
|
Vol. 47, nr 3
71-78
PL
Artykuł dotyczy opracowania wirtualnego modelu aeratora i przeprowadzenia symulacji komputerowych zachowań kinematycznych w zakresie wymuszeń dynamicznych i obciężeń statycznych, na etapie założeń konstrukcyjnych obiektu badań.
EN
The article presents working out the virtual aerator model and computer simulation of kinematic performances under dynamic forcings and static loads at the stoge of brief foredesign of the researched object.
10
Wspomaganie komputerowe w projektowaniu na przykładzie rodziny ładowaczy czołowych
Jankowiak S., Mac J.
Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych
|
2000
|
Vol. 45, nr 3
40-45
PL
Przedmiotem artykułu jest omówienie aspektów konstrukcyjnych i ekonomicznych dotyczących celowości budowy nowej generacji ładowaczy czołowych, zawieszanych na ciągnikach rolniczych dużej mocy. Dokonano przeglądu rozwoju tych maszyn i sposobu realizacji przyjętych konstrukcyjnych założeń. Omówiono również zakres wykorzystania dostępnych programów komputerowych przy projektowaniu ładowaczy, przeznaczonych do współpracy z ciągnikami kategorii 2 i 3, dostosowanych do współpracy z ciągnikami URSUS, ZETOR i MTZ. Projekt opracowano wykorzystując program komputerowy ADAMS - w celu optymalizacji umiejscowienia par kinematycznych, program NASTRAN/PATRAN - w zakresie optymalizacji wskaźników wytrzymałości przekrojów konstrukcji nośnych oraz programem MEGACAD - dla sporządzenia warsztatowej dokumentacji technicznej. Wymienione prace, mające charakter wdrożeniowy, wykonano w ramach projektu celowego nr 7 T07C 110 98C/4388.
EN
The paper includes discussion of structural and economical problems concerning the usefulness of construction of new generation of front loaders, designed for working with large tractors. The applications range of computer systems used during design and research works are also discussed. The work includes computer kinematics analysis of the designed front loader, its stress tensor analysis done with the use of finite element method and drawing up of the loader technical documentation.
11
Kinematyczno-dynamiczne aspekty modelu ładowacza czołowego
Mac J.
Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych
|
2000
|
Vol. 45, nr 1
68-71
PL
W artykule przedstawiono przykład zastosowania systemu symulacyjnego klasy "virtual prototyping" MDI ADAMS do kinematyczno-dynamicznej analizy ładowacza czołowego. Zbudowany model wykorzystano do oszacowania obciążeń konstrukcji ładowacza oraz do przeprowadzenia optymalizacji położenia siłowników hydraulicznych. Następnie uzyskane w ten sposób dane posłużyły do zbudowania modelu ramy ładowacza w systemie MSC Nastran/Patran.
EN
The instance of application of the virtual prototyping simulating system MDI Adams to kinematic and dynamic analyzes the front loader was shown in this article shows. The model was used to estimate the loader loads and conduct the optimization of hydraulic cylinders position. The results of simulation was helpful to building finite element model.
12
Modelowanie i komputerowa symulacja zagadnień aerodynamicznych metodą objętości skończonych - na wybranym przykładzie
Mac J.
Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych
|
1999
|
Vol. 44, nr 4
5-8
PL
W artukule przedstawiono przykład modelowania zjawiska opływu na przykładzie profilu samochodu. Obliczenia wykonano przy pomocy programu wykorzystującego metodę objętości skończonych. Przedstawiono wpływ najistotniejszych parametrów ukształtowania tylnej części profilu na zjawiska aerodynamiczne w przstrzeni wokół pojazdu oraz na opory ruchu.
EN
This paper shows an example of the modelling phenomenon of flow round on an example of profile of a car. Computations were performed with the program based on finite volume method. The results of the computations have shown influence of the most important features of the profile on the phenomena of flow round and on the resistance of the car motion.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.