Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model of a gyroscope control for an autonomous scanning device aboard of a UAV

Fusik M., Koruba Z.

Journal of Technical Physics

2003

Vol. 44, no 1

49-65

The paper presents a niodel of optical scanning system that can be used as means of detection and tracking of moving ground vehicles. The device can be mounted aboard of a UAV. Kinematic relations between UAV, moving target ami changes in position of an optical axis of scanning device are derived. A model of a gyroscope control as a servomechanism of the scanning device is presented.

Wąskokątny, przeciwzakłóceniowy przyrząd skanujący dla wykrywania źródeł w podczerwieni

Fusik M., Osiecki J.W., Kowal Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

1998

z. 51[168], t.1

263-270

W pracy przedstawiono analizę pracy układu dla wykrywania i wyznaczania położenia celu emitującego promieniowanie podczerwone. Cechą charakterystyczną układu jest: 1) chwilowe pole widzenia 0,35° 2) podwójne skanowanie przestrzeni: drogą rozetkowego skanowania lokalnego w zakresie kąta widzenia 3° oraz skanowania globalnego w zakresie kąta widzenia 92°. Układ optyczny jest zawieszony na sterowanym giroskopie o trzech stopniach swobody z drgającymi zwierciadłami. W pracy przedstawiono wyniki analiz symulacji cyfrowej pracy układu.

The paper presents results of analysis of a device designed to search and track targets emitting IR radiation. Characteristic features of the device are as follows: l) Instantaneous Field of View – 0,35°, 2) Total Field of View – 3° with the possibility of global searching up to 92°. Scanning optics with oscilating mirrors is fixed to the gimbal mounted giroscope with controlled movement. The paper contains results of a computer simulation of the device.